HSH-Technik GmbH

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 1 h, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotisé ABB IRB 4600-45/2,05 à 6 axes a été fabriqué en 2020. Il offre une capacité de charge de 45 kg et une portée de 2,05 m, ce qui le rend adapté à diverses tâches d’automatisation. Le robot est équipé d'un contrôleur monobloc (IRC5) et intègre des fonctions de sécurité avancées. Si vous recherchez des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 4600-45/2,05 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. - Charge utile : 45 kg- Portée : 2,05 m- Nombre d'axes : 6- Indice de protection : standard- Couleur : Blanc graphite ABB standard (209-202)- Poids net du manipulateur : 425 kg- Poids net du contrôleur : 150 kg- Tension d'alimentation : 3 x 400 V CA, 50-60 Hz- Courant nominal : 13 A- Intensité de court-circuit admissible : 10 kA- Raccordement principal : connecteur HAN HSB 6p+E (752-2)- Interrupteur principal : commutateur rotatif (742-1)- Prise de service : 230 V (736-1)- Température ambiante de fonctionnement : jusqu'à 45 °C max. (708-1)- Longueur du câble du manipulateur : 7 m (210-2)- Boîtier d'apprentissage : FlexPendant avec câble de raccordement de 10 m (701-1)- Système d'exploitation / micrologiciel : RobotWare 6 (application de démarrage 6.10.02.00) Options logicielles installées : * Logiciel 888-2 ProfiNet I/O maître/esclave * Module de sécurité 996-1 * 997-1 Périphérique PROFIsafe F * 1125-2 SafeMove Pro * 608-1 World Zones * 611-1 Récupération de trajectoire * 616-1 Interface PC * 617-1 Interface FlexPendant * 623-1 Multitâche * 689-1 Mouvement guidé externe * 824-1 Multifonction * 641-1 RobotWare Dispense- Interfaces et modules E/S : * 803-2 Interface utilisateur (parallèle, EtherNet et pneumatique) * 431-1 Connecteur d'accouplement pour interface de signal client * 239-1 Kit de connecteurs d'adaptation au niveau de la base du robot * 970-1 Interface série RS232 * 1541-1 Module de base d'E/S numériques (16 entrées / 16 sorties) * 731-1 Signaux de sécurité internes- Plaques de base et kits de montage inclus : * Plaque de base de type A (IRB2600/4600), hauteur H = 60 mm * Kit de montage du robot pour IRB4600 * Kit de fixation GP type C + SO type C+G- Données de décalage d'étalonnage (valeurs du résolveur d'axe) : * Axe 1 : 3,9506 * Axe 2 : 5,4462 * Axe 3 : 5,6400 * Axe 4 : 0,5636 * Axe 5 : 1,2936 * Axe 6 : 2,8601 Prsdpfxe Agwzke Ah Hjc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 11 503 h, poids total: 665 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 033 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR60 HA à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge utile de 60 kg et une portée de 2 033 mm, ce qui le rend adapté à diverses tâches d'automatisation. Le robot pèse 665 kg et est conçu pour un montage au sol. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR60 HA que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. - Position de montage : au sol (FLR / FLOOR)- Modèle de l'armoire de commande : KRC4- Poids de l'armoire : 166 kg- Tension d'alimentation : 3 x 400 V- Fréquence : 50/60 Hz- Courant à pleine charge : 22 A- Fusible secteur : 25 A- Dimensions du robot (L x l x H) : environ 1 600 x 1 200 x 2 000 mm- Dimensions de l'armoire (L x l x H) : environ 900 x 600 x mm- Version du logiciel / micrologiciel : KR C V8.2.28 HF5- Version de l'IHM : 8.2.0.6 B162- Version du système de base : KS V8.2.162_HF3 (date de publication : 26 février 2015)- Système d'exploitation : Windows XPe V3.0.1 Build 19 (27 Matériel du contrôleur : processeur Intel Pentium G850 à 2,90 GHz, mémoire vive : 1 657 Mo, espace de stockage : 19 998 Mo- Options logicielles installées : - DAI_HmiLock V1.0.2 - DAI_POWERTRAIN V1.4.3 - Daimler.RemoteService V1.0.1 - DiagnoseSafety V2.0.1 - Gripper-&SpotTech V3.2.0 - V1.0.2 - KUKA.PrismaInterface V1.1.2 - KUKA.WinXPSystemSettings V1.0.0 - LoadDataDetermination V6.2.3 - MaintenanceMSG V1.0.0 - Profinet KRC-Nexxt V2.2.11 - RobotSetupManager V1.0.1 - RSM_Erweiterung V1.1.1 - SafeOperation V3.1.3 - UserTech V3.1.4- Périphériques et accessoires : - Console d'apprentissage KUKA smartPAD (avec câble de raccordement) - Jeu complet de câbles de raccordement - Plaque d'adaptation pour montage au sol (plaque de sol octogonale en acier noire) - Unité de commutation de position de sécurité : SN02X12-732L-MC2122 avec fourche de commutation ProfiSafe / support Predpj Agwy Hofx Ah Hsc

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, ROBOT MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 1600-6/1.45 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 6 KG PORTÉE MAXIMALE : 1450 MM ANNÉE DE FABRICATION : 2014 Prodpfj Agwfhsx Ah Hjc SYSTÈME DE CONTRÔLE : IRC 5 LOGICIEL : 6 ÉQUIPEMENTS DE SOUDURE FRONIUS TPS 4000 AVEC REFROIDISSEMENT PAR EAU 3 AXES ABB IRBP R 300

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: abb, fabricant de pupitres de commande: abb, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6700-205/2.80 Psdj Agwdvepfx Ah Hjrc DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 205 KG PORTÉE MAX. : 2800 MM CONTRÔLE : IRC 5 Single Firmware : 6.15

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, BRAS ROBOTIQUE MARQUE : KUKA MODÈLE : KR210 R3100 Ultra DESCRIPTION TECHNIQUE Prjdpfj Agwdcsx Ah Hjc CHARGE UTILE : 210 KG PORTÉE (MAX.) : 3100 MM TYPE DE CONTRÔLE : KRC4

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: kuka, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR210-2 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 210 kg PORTÉE : 2800 mm Prods Agwcujpfx Ah Hsc ARMOIRE DE COMMANDE : KRC2 ED05 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA Prsdpfx Aj Agwcieh Hec TYPE DE MACHINE : KR 300 PA SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 300 kg PORTÉE : 3150 mm COMMANDES : KRC2 ED05

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 900 mm, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : Kr6 R900 sixx Pedpfx Aj Agwb Teh Hsrc SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CAPACITÉ DE CHARGE : 6 KG PORTÉE MAX. : 901 MM UNITÉ DE COMMANDE : KRC4 COMPACT

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: kuka, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR210 R2700 PRIME SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Pedpfxo Agwb No Ah Hjrc CHARGE UTILE : 210 kg PORTÉE : 2700 mm UNITÉ DE COMMANDE : KRC4 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: nouveau, Année de construction: 2024, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 100 mm, BRAS ROBOTISÉ Peds Agwa Dspfx Ah Hsrc MARQUE : KUKA MODÈLE : KR 30 R2100 / SEL DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 30 KG PORTÉE MAXIMALE : 2100 MM ANNÉE DE FABRICATION : 2024 UNITÉ DE COMMANDE : KRC5 LOGICIEL : KSS 8.7 OPTIONS : KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 500 kg, portée du bras: 2 550 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE Predpfx Aj Agv U Uoh Hoc CHARGE UTILE : 500 KG PORTÉE MAXIMALE : 2550 MM CONTRÔLEUR : IRC 5

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: kuka, BRAS ROBOTIQUE FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR210 R2700 prime SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 210 kg Prjdpfx Ahe Agv Ume Hjc PORTEE : 2700 mm UNITÉ DE CONTRÔLE : KRC4

État: d'occasion, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: kuka, fabricant de pupitres de commande: kuka, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR210-2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CHARGE UTILE : 210 kg Pods Agv Ubspfx Ah Hsrc PORTÉE : 2800 mm ANNÉE DE FABRICATION : 2007 COMMANDE : KRC2 ED05

État: d'occasion, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-205/2.75 Prsds Agv Tzspfx Ah Hjc DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 205 KG PORTÉE MAX. : 2800 MM

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 050301, capacité de charge: 25 kg, plage de pivotement: 360 °, Équipement: documentation / manuel, Après quatre machines d’emballage de cartons pliés, un système de palettisation automatique des produits finis est installé. Un robot empile les cartons, triés par type, sur des palettes. Dans la zone de travail du robot, des piles de palettes vides et des piles de feuilles intercalaires sont disponibles pour la palettisation. Le robot sépare également les palettes vides et insère les feuilles intercalaires, en fonction du programme. Les cartons provenant de quatre machines sont empilés avec un rendement maximal combiné de 500 cartons par heure. Prsdpfx Aho Agvmie Hec • Hauteur d’empilement maximale : 1 900 mm, palette comprise • Palettes utilisables : palette européenne en bois de 800 x 1 200 mm ; palette à usage unique en bois de 800 x 1 200 mm ; en alternative, uniquement des palettes européennes neuves ; • Poids maximal des cartons : 25 kg • Poids maximal des palettes : 1 000 kg • Fonction d’éjection des cartons non conformes Feuilles intercalaires • Carton ou carton ondulé / carton gris de 300 à 400 g/m² • Dimensions des feuilles de carton : 700 x 1100 mm ou moins La machine peut être visitée pendant son fonctionnement.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Fabricant : WSM Type : cellule de soudure robotisée Prjdpfo Agvlhex Ah Hjc Année de fabrication : 01/2011 Numéro de série : 11004 Robot industriel : FANUC LR Mate 200iC Nombre de postes de travail : 2 Appareil de soudure : FRONIUS RCU5000i Dérouleur de fil : FRONIUS VR7000CNC, externe Tension d’alimentation : 400 V Puissance nominale : 10 kVA

État: bon (utilisé), Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 113 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 33 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, tension d'entrée: 230 V, Bras robotique en excellent état, presque neuf. Pedj Agpqpjpfx Ah Herc Panneau d'apprentissage, contrôleur, câble de commande et câble d'alimentation (modèle suisse) inclus. Manuel d'utilisation non inclus. Emballage d'origine disponible. Une visite sur place est possible à Zurich.

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 367 h, KUKA KR 10 R1100 sixx – Robot industriel avec seulement 367 heures de fonctionnement Un robot industriel KUKA KR 10 R1100 sixx, entièrement fonctionnel et datant de 2016, est mis en vente dans un bon état d'occasion. Le robot n'a été utilisé qu'à des fins de test et présente seulement 367 heures de fonctionnement. Caractéristiques techniques : Prsdpfxo Agpkie Ah Hec Fabricant : KUKA Modèle : KR 10 R1100 sixx Année de fabrication : 10/2016 Charge utile : 10 kg Portée : 1 101 mm Heures de fonctionnement : 367 h Contrôleur : KRC4 compact Panneau de commande : KUKA SmartPad Contenu de la livraison : Robot KUKA KR 10 R1100 sixx Contrôleur KUKA KRC4 compact KUKA SmartPad (panneau d'enseignement) Câbles de connexion associés État : Bon état d'occasion avec des traces d'usure normales. Le robot est déclaré entièrement fonctionnel et n'a été utilisé qu'à des fins de test.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00738, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 811 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA remis à neuf, fabriqué en mai 2013. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iA de taille B, incluant un pupitre de commande iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-20iA Predpfx Aj Agnztjh Hec Numéro de modèle : A05B-1222-B202 Année de fabrication du robot : mai 2013 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Portée (mm) : 1811 Répétabilité (mm) : ± 0,08 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, à l’envers, mural, montage incliné Poids (kg) : 250 Contrôleur : R-30iA, taille B Année de fabrication du boîtier : mai 2013 Longueur du câble RCC (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: R-00737, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 811 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA remis à neuf, fabriqué en 2012.01. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iA de taille B, comprenant un pupitre de commande iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée afin de déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Podpfe Agnyrox Ah Horc Marque : FANUC Modèle : M-20iA Numéro de modèle : A05B-1222-B202 Année de fabrication du robot : 2012.01 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Portée (mm) : 1811 Répétabilité (mm) : ± 0,08 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : au sol, à l'envers, au mur, montage incliné Poids (kg) : 250 Contrôleur : R-30iA de taille B Année de fabrication du boîtier : 2012.01 Longueur du câble RCC (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00735, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 811 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA remis à neuf, fabriqué en mai 2013. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iA de taille B, incluant un pupitre de commande iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-20iA Numéro de modèle : A05B-1222-B202 Année de fabrication du robot : mai 2013 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Portée (mm) : 1811 Répétabilité (mm) : ± 0,08 Axes contrôlés : 6 axes Prods Agnwtepfx Ah Hoc Type d’installation : au sol, à l’envers, mural, montage incliné Poids (kg) : 250 Contrôleur : R-30iA, taille B Année de fabrication du boîtier : mai 2013 Longueur du câble RCC (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 29 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Installation complète de robot de soudage ABB comprenant : Robot IRB 2400, modèle à bras vertical, avec contrôleur IRC 5 M, année 2004. Équipement de soudage Fronius TPS 5000, alimentateur de fil, torche de soudage, ensemble de câbles pour torche. Prjdpfx Ahe Agnp No Hsc Manipulateur IRBP 750 K, table tournante à 2 postes avec un écart entre les plateaux de 2500 mm et un rayon de rotation de 500 mm. Capacité de charge par poste : 750 kg. Barrière imagerie devant le poste d’alimentation. L’installation est encore en service et peut être visitée. L’installation doit encore être démontée. Une assistance est possible. L’installation sera disponible à partir de la fin novembre.

État: nouveau, Année de construction: 2026, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, hauteur totale: 2 760 mm, largeur totale: 2 450 mm, longueur totale: 3 600 mm, poids total: 3 200 kg, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 40 A, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: documentation / manuel, Cette offre présente une cellule de soudage robotisée, comprenant un robot de soudage Panasonic TM-1800 avec un contrôleur WG4, ainsi que deux postes de travail équipés de positionneurs de soudage à un seul axe. Les postes de travail, d’une dimension de 1200x800 mm, sont positionnés en face du robot, les supports étant situés à 800 mm au-dessus du sol. L’ensemble de la cellule est monté sur une base structurelle commune, ce qui permet de la déplacer facilement n’importe où dans l’usine à l’aide d’un chariot élévateur. Prodpfxo Agng Do Ah Hjc La sécurité est assurée par un système intégrant des interrupteurs de fin de course installés sur une cloison coulissante et les portes d’accès pour la maintenance. Si un interrupteur de fin de course est déclenché du côté où le robot est en fonctionnement, le robot et le positionneur s’arrêteront immédiatement. Une hotte d’extraction des fumées, équipée de conduits, sera installée au-dessus de la cellule afin de capturer les fumées de soudage générées pendant le fonctionnement du robot. Une unité de filtration, dotée d’un système de nettoyage automatique des cartouches filtrantes, sera placée à côté de la cellule. La cellule est équipée d’un système de soudage Panasonic TAWERS, qui intègre une source d’alimentation onduleur MIG/MAG de 350 A directement avec le contrôleur du robot. Le robot est équipé d’un dévidoir, d’un jeu de câbles de soudage, d’une torche de soudage refroidie au gaz et d’un capteur anticollision.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00743, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6700-150/3.20, fabriqué en août 2015. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après lesquels nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, afin de garantir une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6700-150/3.20 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2015.08 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Psdpj Agm Tfofx Ah Hsrc Portée (mm) : 3200 Répétabilité (mm) : ± 0,06 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage sur sol Poids (kg) : 1260 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : {année_de_fabrication_de_l’armoire} Longueur du câble de contrôle (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: nouveau, Année de construction: 2026, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 249 mm, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-30𝑖B Plus (Mini Plus Cabinet), fabricant de pupitres de commande: FANUC, modèle de pupitre de commande: Tablet Teach Pendant, type de courant d'entrée: Climatisation, précision de répétition: 0,04 mm, durée de la garantie: 24 mois, Équipement: documentation / manuel, Cellule de métrologie automatisée à cobot avec Creaform HandySCAN BLACK|Elite et PolyWorks La cellule de métrologie à cobot Teximp est une solution flexible, précise et compacte pour un balayage 3D rapide, fiable et reproductible de vos produits. Le CMC-10 est basé sur le robot collaboratif Fanuc CRX-10𝑖A. Nous proposons une cellule de mesure robotique collaborative complète et performante, conçue pour la métrologie 3D automatisée et le contrôle de la qualité dimensionnelle. Le système est entièrement équipé et prêt à être intégré à votre chaîne de production. Le système se compose de : 1) Système de balayage Creaform HandySCAN BLACK|Elite • Appareil de balayage : HandySCAN BLACK|Elite, scanner 3D portable/robotique • Logiciel : Suite logicielle Creaform.OS incluse • Calibration : Plaque de calibration dédiée • Cibles de positionnement : 2 000 marqueurs de positionnement réfléchissants inclus • Alimentation : Bloc d’alimentation standard • Connectivité : Câble USB personnalisé de 4 mètres pour une portée étendue • Stockage et transport : Mallette de transport robuste pour le scanner 2) Spécifications techniques (Creaform HandySCAN BLACK|Elite) Pjdj Agkn Sspfx Ah Horc • Certification : Tests d’acceptation basés sur les normes VDI/VDE 2634, partie 3 • Précision volumétrique : 0,020 mm + 0,040 mm/m • Précision : Jusqu’à 0,025 mm • Taux de mesure : 1 300 000 mesures/s • Source lumineuse : 22 croix de laser bleu (+1 ligne supplémentaire pour les cavités profondes) • Distance de travail : 200 mm – 450 mm 3) Logiciel PolyWorks | Inspector Standard • Type de licence : Licence liée à un nœud (lié à une seule station de travail) • Plateforme : Plateforme logicielle de métrologie 3D universelle pour le contrôle dimensionnel • Maillage : Maillage de qualité en temps réel pour les modèles polygonaux de haute qualité • Compatibilité : Inclut tous les modules complémentaires pour la numérisation manuelle des nuages de points et les appareils de sondage • Assistance : 1 an d’assistance technique et de maintenance logicielle complète PolyWorks (IMSupport) inclus 4) Infrastructure et matériel du système • Interface d’automatisation : Module d’E/S de la série R pour une communication transparente entre le robot et le scanner • Station de travail : PC de métrologie haute performance • Écran : Écran professionnel de 27 pouces • Accessoires : Support de moniteur ergonomique et clavier 5) Formation et services inclus • Formation professionnelle : Formation complète de l’opérateur couvrant à la fois le fonctionnement du robot et l’utilisation de l’équipement de métrologie spécialisé. Caractéristiques et principaux avantages du système : • Balayage 3D automatisé des pièces ou des assemblages • Comparaison balayage-CAO et génération de rapports de mesure • Trajectoires de balayage reproductibles et réduction de la dépendance à l’opérateur • Idéal pour le contrôle qualité, la rétro-ingénierie et la validation de prototypes • Cellule mobile et transportable (montée sur une plateforme à roulettes robuste) • Trajectoires de balayage entièrement programmables et personnalisables • Polyvalence à double mode : le scanner peut fonctionner à la fois sur le bras du robot et comme un appareil portable autonome • Capable de balayer des composants et des assemblages de grande taille, les trajectoires automatisées étant limitées uniquement par la portée de 1 249 mm du robot • Interface homme-machine Teximp intuitive : le contrôle de la cellule et la programmation des trajectoires de ba