Robot à bras pivotant + unité de commandeBosch
Turbo Scara SR6 + MA4/200-7301-M
Données sur la machine
- Designation de la machine:
- Robot à bras pivotant + unité de commande
- Fabricant:
- Bosch
- État:
- très bon (occasion)
Prix et localisation
- Lieu:
- Dunkerstrasse 29, 46325 Borken/Burlo, DE
Vente de machines
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Détails sur l'offre
- Identifiant de l'annonce:
- A6797410
- Numéro de référence:
- 24575
- Dernière mise à jour:
- le 07.08.2025
Description
Le système robotique SR6/SR8 se compose d’une mécanique robuste avec quatre axes librement programmables. Grâce à sa vitesse élevée et à sa capacité de charge (jusqu’à 8 kg), ce robot est idéal pour les travaux d’assemblage et les opérations rapides de pick & place.
Les modèles turboscara SR6 et SR8 sont des robots à bras pivotant (robots SCARA) à quatre axes, offrant les avantages suivants :
• Temps de cycle minimal avec une précision maximale
• Large zone de travail et différentes courses de levage
• Interfaces mécaniques définies
• Contrôle via PC avec de multiples possibilités de communication
• Conforme aux normes internationales
• Technologie d’entraînement sans balais, réduisant les interventions de maintenance
• Installation utilisateur intégrée, en option : préhenseur pour connexion d’un outil
• Intégration standard de la sécurité (classe de sécurité 3)
• Alimentation utilisateur (24 V) dans l’armoire de commande
• Langage de programmation BAPS facile à apprendre, permettant la création de programmes clairs et compréhensibles ; désormais avec BAPSplus : interface graphique de programmation
• Extensible avec des modules d’E/S compacts et flexibles : modules B~IO ou modules CAN-I/O décentralisés
• Extensible avec le système d’électrovannes VTS02 avec connexion CAN pour une installation rapide
Données techniques :
Charge nominale : 2 kg
Charge maximale : 8 kg
Couple d’inertie nominal (axe 4) : 500 kgcm²
Couple d’inertie max. (axe 4) : 1000 kgcm²
Force horizontale : continue/max. 60/150 N
Force verticale : continue/max. 200/300 N
Couple (axe 4) : continu/max. 5/10 Nm
Poids : 48,5 kg
Vitesses maximales SR6
Axe 1+2 : 5,9 m/s
Axe 1 : 350 °/s
Axe 2 : 480 °/s
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Axe 3 : (Ø20 mm) 1600 mm/s
Axe 3 : (Ø25 mm) 1200 mm/s
Axe 4 : 1200 °/s
Temps de cycle (cycle 25-300-25) : < 450 ms
Commande composée des éléments suivants :
Rexroth / MA4/200-7301-M / Module contrôleur de robot
Rexroth RH04.0S
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