Robot collaboratif

Dobot CR5AF

La prochaine génération de cobots à commande de force

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La série DOBOT CRAF a été conçue pour des applications de fabrication haut de gamme telles que l’assemblage de précision, le polissage complexe et l’automatisation médicale. Elle redéfinit la gestion intelligente de la force grâce à ses algorithmes propriétaires et à ses capteurs intégrés à haute résolution.

Elle offre un fonctionnement plug-and-play sans installation ni configuration, permettant des applications adaptatives en force ainsi qu’une collaboration homme-robot fluide – établissant ainsi une nouvelle norme de précision, de sécurité et de convivialité dans la fabrication intelligente.

CR5AF

Charge utile maximale : 5 kg
Rayon d’action : 900 mm
Répétabilité : ±0,02 mm

Commande de force tout-en-un, plug-and-play

La série CRAF, basée sur la série CRA, est équipée d’un capteur de force 6 axes haute précision intégré à l’extrémité de la bride, permettant au cobot un contrôle de force amélioré, flexible et des fonctions de travail précises.

Bride avec témoin lumineux annulaire de statut
Équipée d’un témoin lumineux annulaire assurant la visibilité en temps réel de l’état du robot. Pourvue d’une fonction de « push to teach ».

Interface finale non utilisée
Ne monopolise pas les ports RS485 ou E/S côté outillage, garantissant ainsi la compatibilité avec des périphériques externes (tels que préhenseurs électriques ou caméra intelligente VX500).

Contrôle de la force intelligent, synonyme de sécurité et de fiabilité
Déplacement en douceur – commande simple : l’ensemble de la bride agit comme zone de résistance active pour une programmation intuitive.

Les utilisateurs en montage
peuvent restreindre l’orientation pour une programmation de trajectoire précise.

Grâce à la faible force de démarrage (

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