Station d'assemblage robotisée, station de dosage

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot station de montage station de dosage

La station de montage est divisée en les sous-stations suivantes : 3.1 zone de dosage, 3.2 zone de montage KK+SW et 3.3 zone de montage avant. (KK = dissipateur thermique, SW = équerre de cloison avant)

St.3.1 : Zone de dosage
- Un porte-pièce (WT) muni d’un châssis et de circuits imprimés posés dessus arrive dans la zone de dosage via le convoyeur.
- Celui-ci est arrêté à l’unité de levage et de positionnement (HuPo), est soulevé et fixé hors du convoyeur.
- Le système de manipulation x-y-z amène alors la tête de dosage à la position prévue et le processus de dosage commence.
- Après l’achèvement réussi du dosage, le système de manipulation se déplace en position de repos et le WT est reposé sur le convoyeur.
- Transport ultérieur vers la zone de montage KK+SW (condition préalable : aucun WT en position d’assemblage).

St.3.2 : Zone de montage KK+SW
Gujdpsibx S Nefx Abgoh
- Un WT en provenance de la zone de dosage arrive dans la zone de montage KK+SW via le convoyeur.
- Il est arrêté à l’unité de levage et de positionnement (HuPo), soulevé, fixé, et les panneaux latéraux du châssis de l’ensemble partiellement assemblé sont alignés.
- En même temps, le positionnement des plateaux KK et SW a lieu.
- Une pile de plateaux KK (12) et une de plateaux SW (12) sont placées manuellement à l’extérieur de l’enceinte de sécurité sur le convoyeur d’introduction respectif.
- Les deux sas de sécurité s’ouvrent et les piles de plateaux avancent en position de préhension du magasin respectif.
- Les deux sas de sécurité se referment.
- Les pinces respectives saisissent le plateau correspondant.
- L’axe z du magasin sépare les plateaux et les transporte vers le haut (au-dessus de la hauteur d'extraction réelle).
- Pour le centrage et la stabilisation du plateau, un support de centrage est déplacé et positionné sous chaque plateau via l’axe x.
- L’axe z du magasin dépose le plateau correspondant sur le support de centrage respectif.
- Les plateaux sont prêts pour le prélèvement des composants.
- Avec le préhenseur multiple du robot SCARA, le dissipateur thermique (KK) est saisi dans le plateau et placé dans une position intermédiaire en tant qu’aide d’alignement (afin de garantir la précision de la position de préhension pour le montage).
- Le KK est scanné, repris et, si le scanner le valide (i.O.), il est monté sur le WT.
- Un KK non conforme (n.i.O.) est placé dans une boîte dédiée.
- Le préhenseur multiple du robot SCARA saisit ensuite la SW dans le plateau et la place dans la position d’alignement.
- La SW est reprise et montée sur le WT.
- Ensuite, passage à la zone de montage avant.

Données techniques
Type de construction : SCARA (robot à 4 axes)
Charge nominale : 5 kg, max. 10 kg
Portée horizontale : 850 mm
Course verticale : axe 3 : 420 mm
Portée d’orientation : J4 : +/- 360 °
Répétabilité horizontale : +/- 0,025 mm
Répétabilité verticale : J3 : +/- 0,01 mm
Répétabilité orientation : J4 : +/- 0,005 °
Plage de fonctionnement max. : Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 420 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement max. : J1,J2 : +/- 11.000 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s
Moment d’inertie autorisé : nominal 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Câblage utilisateur électrique : 1x D-Sub 9 broches, 1x D-Sub 15 broches
Axe z : Ø externe : 25 mm
Force de pressage : 250 N
Poids : 48 kg
Commande : EPSON RC180
Type de montage : au plafond
Indice de protection IP : IP20
Câble d’alimentation et de s

L'annonce a été traduite automatiquement et des erreurs de traduction peuvent apparaître.