Station d'assemblage robotisée, station de dosage
Epson G10-854SR

à négocier hors TVA
7 140 €
État
Occasion
Lieu
Borken Allemagne
Station d'assemblage robotisée, station de dosage Epson G10-854SR
Station d'assemblage robotisée, station de dosage Epson G10-854SR
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Données sur la machine

Designation de la machine:
Station d'assemblage robotisée, station de dosage
Fabricant:
Epson
Modèle:
G10-854SR
État:
très bon (occasion)

Prix et localisation

à négocier hors TVA
7 140 €
Lieu:
Dunkerstrasse 29, 46325 Borken/Burlo, Deutschland Allemagne
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Détails sur l'offre

Identifiant de l'annonce:
A7393211
Numéro de référence:
25070
Dernière mise à jour:
le 16.02.2026

Description

Epson G10-854SR Robot – Station de montage et de dosage

La station de montage est divisée en sous-stations : 3.1 Zone de dosage, 3.2 Zone de montage dissipateur thermique + équerre de cloison, et 3.3 Zone de montage façade. (KK = dissipateur thermique, SW = équerre de cloison)

St.3.1 : Zone de dosage
- Un porte-pièce avec châssis et cartes électroniques positionnés entre via le convoyeur dans la zone de dosage.
- Celui-ci est arrêté et levé par l’unité de positionnement élévatrice (HuPo), puis fixé.
- Le système de manipulation x-y-z positionne la tête de dosage à l’endroit prévu et démarre le processus de dosage.
- Après le dosage réussi, la manipulation retourne en position de repos et le porte-pièce est reposé sur le convoyeur.
- Transport ultérieur vers la zone de montage dissipateur thermique + équerre (pré-requis : aucune pièce en position d’assemblage).

St.3.2 : Zone de montage dissipateur thermique + équerre
- Le porte-pièce progresse dans la zone à partir de la zone de dosage.
- Il est arrêté et levé par la HuPo, puis fixé : les parois latérales du châssis de l’unité partiellement montée sont alignées.
- Parallèlement, les plateaux de dissipateur thermique et d’équerre sont positionnés.
- Une pile de plateaux dissipateur thermique (12) et une pile de plateaux équerre (12) sont déposées manuellement sur les bandes d’alimentation hors de la sécurité.
- Les sas de sécurité s’ouvrent, les piles sont amenées sous le préhenseur de l’empileur respectif.
- Les sas se referment, les préhenseurs prennent le plateau correspondant.
- Séparation des plateaux par l’axe z de l’empileur et transport vers le haut (au-dessus de la hauteur de prise effective).
- Positionnement de l'appui de centrage sous chaque plateau au moyen de la manipulation x pour centrage et stabilité.
- Les plateaux sont mis en place sur leur appui de centrage via l’axe z de l’empileur.
- Les plateaux sont prêts pour la prise des composants.
- À l’aide du préhenseur multiple du robot Scara, le dissipateur est pris dans le plateau et déposé dans une position intermédiaire servant d’aide à l’alignement (pour garantir une position de prise reproductible pour l’assemblage).
- Le dissipateur est scanné, repris et, en cas de résultat conforme, monté sur la pièce.
- Les dissipateurs non conformes sont déposés dans la boîte prévue à cet effet.
- Ensuite, l’équerre est prise dans le plateau et déposée dans la position d’alignement, puis reprise et montée sur la pièce.
- Passage à la zone de montage façade.

Données techniques
Type : SCARA (robot 4 axes)
Charge admissible : nominal 5 kg, max. 10 kg
Portée horizontale : 850 mm
Fpodpjibx S Njfx Aacod
Portée verticale, axe 3 : 420 mm
Déplacement angulaire, J4 : +/- 360°
Répétabilité horizontale : +/- 0,025 mm
Répétabilité verticale, J3 : +/- 0,01 mm
Répétabilité orientation, J4 : +/- 0,005°
Course maximale : Axe 1 : +/- 152°, Axe 2 : +/- 152,5°, Axe 3 : 420 mm, Axe 4 : +/- 360°
Vitesse max. : J1, J2 : +/- 11.000 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 2.400°/s
Moment d’inertie admissible : nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Câblage utilisateur électrique : 1x D-Sub 9 broches, 1x D-Sub 15 broches
Axe Z : Ø ext. 25 mm
Force de pressage : 250 N
Poids : 48 kg
Commande : EPSON RC180
Montage : plafond
Indice IP : IP20
Câble puissance/signal : 3 m

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