Robot industriel

FANUC R-1000IA/100F & ARC Mate 120iD

Robot industriel type R-1000iA/100F
Commande type R-30iB Plus, armoire électrique type A, exécution conforme aux directives CE et NTRL,
6 axes contrôlés, portée 2 230 mm, capacité de charge maximale au poignet 100 kg, longueur du câble
de la commande à la mécanique du robot 7 m, longueur du câble de la commande à l’unité de commande manuelle 10 m
Câble de connexion Master Slave (empilage d'armoires A)
Platine de fixation pour armoire A
Panneau vierge (plaque aveugle) pour emplacement optionnel sur fond de panier
Deuxième pupitre opérateur
Cache-port USB (plaque aveugle)
Carnet de maintenance pour robots industriels version 06/2019
Documentation robot (incl. Mate), complète sur DVD
Type ArcMate 120iD, commande type R-30iB Plus, armoire électrique type A, exécution conforme aux directives CE et NTRL, 6 axes contrôlés, portée 1 831 mm, capacité de charge maximale au poignet 25 kg, longueur du câble commande à la mécanique du robot 7 m, longueur du câble commande à l’unité de commande manuelle 10 m, signature iRCalibration, carte PROFINET, PROFINET PHOENIC-CONTACT, option logicielle 'PROFINET Safety, Device (Software)' pour la transmission des signaux de sécurité, option logicielle 'Dual Check Safety (DCS) Fonction de vérification position/vitesse' pour le contrôle des zones de sécurité dans l’espace de travail du robot par vérification sécurisée de la position et de la vitesse du robot en coordonnées axiales et cartésiennes (affichage possible de 32 zones max.), pack d’axe supplémentaire pour un axe additionnel avec moteur type alpha-is 22/4000 (A06B-2265-B705, arbre droit, Mn = 22,0 Nm, Pn = 4,5 kW, Pmax = 17 kW, Nn = 4000 t/min) complet avec amplificateur de puissance 160A (A06B-6240-H106), toutes les pièces nécessaires à l'intégration dans l’armoire de commande, logiciel dépendant des applications, sans faisceau de câbles entre l’armoire et le moteur, câble d’alimentation servo pour l’axe auxiliaire avec connecteur intermédiaire pour moteurs a iF 30/4000, a iF 40/4000, a iS 22/4000, a iS 30/4000, a iS 40/4000, armoire A-Cabinet, R-30iB, longueur 14 m, câble de frein de moteur servo pour axe auxiliaire avec connecteur intermédiaire, tous moteurs, armoire A-Cabinet, R-30iB, longueur 14 m, câble codeur moteur servo pour axe auxiliaire avec connecteur intermédiaire, tous moteurs, armoire A-Cabinet, longueur 14 m.
Câble d’alimentation servo pour axe auxiliaire avec connecteur intermédiaire pour moteurs a iF 30/4000, a iF 40/3000, a iS 22/4000, a iS 30/4000, a iS 40/4000, longueur 7 m, pack d’axe supplémentaire pour un axe additionnel avec moteur type alpha-is 22/4000 (A06B-2265-B705, arbre droit, Mn = 22,0 Nm, Pn = 4,5 kW, Pmax = 17 kW, Nn = 4000 t/min) complet avec amplificateur de puissance 160A (A06B-6240-H106), toutes les pièces nécessaires à l’installation dans l’armoire de commande
Câble de frein pour axe supplémentaire avec connecteur intermédiaire pour applications en torsion avec moteurs a iF 4/4000 à a is 40/4000, longueur 7 m
Câble codeur avec connecteur intermédiaire pour applications en torsion, 7 m, transformateur 10,5 KVA upgrade, unité Gun Change /Frein
Carnet de maintenance pour robots industriels version 06/2019, documentation robot (incl. Mate), complète sur DVD, carnet de maintenance pour robots industriels version 06/2019
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