Robot de soudage industriel

KIBERYS KIBOT R2200

ROBOT DE SOUDAGE 6 AXES AVEC DEUX POSITIONNEURS SERVO-ENTRAINÉS À 2 AXES

KIBOT R2200 est un système robotisé de soudage multi-axes. Avec des bras se déplaçant dans le plan horizontal et une construction robuste avec des guides de précision. Il atteint une vitesse et une précision élevées grâce à des moteurs servocommandés numériques.
Le bras articulé à deux bras couvre une zone de 360° autour de la base du robot sans aucun angle mort à atteindre. Alors que l'axe vertical linéaire offre un accès élevé de manière égale à n'importe quel point de la zone de travail du robot. Le point central de l'outil (TCP) optimise le mouvement du robot au minimum pour atteindre la position souhaitée dans l'espace de travail. La cinématique unique offre une portée et une polyvalence inégalées pour toute application de soudage.
L'armoire électrique (contrôleur du robot) a été intégrée dans la base du robot pour minimiser les besoins en espace au sol.

Application
Le robot de soudage KIBOT R2200 dispose d'une zone de travail cylindrique avec un rayon de 2200 mm par les deux axes de rotation et un mouvement vertical de 1200 mm par l'axe linéaire. La portée maximale du point central de l'outil est de 3000 mm.
La conception unique permet une portée de 360° autour de la base du robot, créant ainsi plusieurs zones de travail. Les trois axes de rotation pour la rotation et l'inclinaison de la torche de soudage offrent des capacités infinies de soudage de tous types de joints et de toutes positions.

PLAGE DE MOUVEMENT
Rayon de portée maximal A1 + A2 : 2 200 mm
Course transversale A1 : ± 180°
Course transversale A2 : ± 160°
Course verticale A3 : 1 200 mm
Plage de rotation autour de A3 : ± 360°
Plage d'angle d'inclinaison de la torche : ± 135°
Plage de rotation autour de A3 : ± 360°

VITESSE MAXIMALE
Axe de rotation A1 + A2 : 90°/s
Axe linéaire A3 : 1 m/s
Axes de rotation A4, A5, A6 : 120°/s
Vitesse max. Vitesse interpolée : 2 m/s

PRÉCISION
Lhedpfjvxi Hlex Abgsn
Répétabilité : ± 0,20 mm

DEUX POSITIONNEURS SERVO-ENTRAINÉS À 2 AXES

- Haute précision et jeu minimal ;
- Synchronisation précise entre le robot et le positionneur ;
- Haute précision et répétabilité du positionnement dans les détails ;

Nombre d'axes - 2
Type de moteur - AC, servo
Charge utile - 500 kg
Max. Vitesse des axes 1 et 2 - 60°/sec
Couple nominal axe 1 - 1040 Nm
Couple nominal axe 2 - 1040 Nm
Répétabilité des axes 1 et 2 - +/-0,01°

ÉQUIPEMENT DE SOUDAGE
Source d'alimentation Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE

TORCHE ROBOTIQUE ET CAPTEUR DE COLLISION
Ensemble de torche robotisée TRM612W, refroidie par liquide, câbles de torche de 1,6 m, capteur de collision, poignet creux

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