Robot industriel

KUKA KR 10 1100-2 / KR C5 Micro

Robot industriel KUKA KR 10 R1100-2 – 2021 – 260 heures de fonctionnement

KUKA KR 10 R1100-2, robot industriel à 6 axes, fabriqué en 2021, avec un total de 260 heures de fonctionnement.

Ce robot a été utilisé dans le passé dans l’industrie audiovisuelle et cinématographique, principalement pour des applications robotiques de caméras sur les plateaux de tournage.

Il est équipé d’un contrôleur KUKA KRC5, d’un pupitre de commande KUKA smartPAD et des logiciels KUKA suivants, installés sur le contrôleur : KUKA.ready2_animate, KUKA.RobotSensorInterface (RSI) et KUKA.GripperSpotTech 5.0.

Spécifications techniques

* Fabricant : KUKA
* Modèle : KR 10 R1100-2
* Année de fabrication : 2021
* Nombre d’axes : 6
* Charge utile nominale : 10 kg
* Portée maximale : 1 101 mm
* Répétabilité de la position : ± 0,02 mm (ISO 9283)
* Poids du robot : 55 kg
* Contrôleur : KUKA KRC5
* Pupitre de commande : KUKA smartPAD
* Heures de fonctionnement totales : 260 heures

Logiciels installés

KUKA.ready2_animate

Logiciel de programmation et d’exécution de mouvements robotiques complexes, avec prise en charge des applications d’animation et de contrôle de mouvement.

KUKA.RobotSensorInterface (RSI)

Bdeds Ahgr Eopfx Am Hoi
Interface pour la communication en temps réel avec des capteurs et des systèmes externes, permettant des ajustements dynamiques de la trajectoire en fonction des données entrantes.

KUKA.GripperSpotTech 5.0

Ensemble de technologies pour le contrôle et la surveillance des pinces, comprenant la configuration et la programmation des fonctions de la pince.

Applications

Le robot a été utilisé dans l’industrie audiovisuelle et cinématographique pour des opérations robotiques de caméras.

Adapté pour :

* Systèmes de caméras robotisées pour la production de films et de publicités.
* Contrôle de mouvement et animation robotique.
* Mouvements programmés précis et répétables.
* Synchronisation des mouvements robotiques avec des séquences audiovisuelles.
* Manipulation et positionnement.
* Applications basées sur des pinces.
* Automatisation industrielle.

État général

Le robot est en excellent état général, avec un total de 260 heures de fonctionnement.

Aucun choc, impact ou incident particulier ne s’est produit.

Quelques marques superficielles peuvent être visibles sur la peinture. Elles sont dues à l’application et au retrait de ruban adhésif utilisé lors des tournages pour des besoins de production audiovisuelle. Ces marques sont purement esthétiques et n’affectent pas l’intégrité mécanique ou le fonctionnement du robot.

Équipement inclus

* Robot industriel KUKA KR 10 R1100-2.
* Contrôleur KUKA KRC5.
* Pupitre de commande KUKA smartPAD.
* Câbles de connexion.
* Logiciel KUKA.ready2_animate.
* Logiciel KUKA.RobotSensorInterface (RSI).
* Logiciel KUKA.GripperSpotTech 5.0 installé sur le contrôleur KUKA KRC5.

Inspection et transport

Le robot peut être inspecté et démontré en fonctionnement sur rendez-vous à Paris.

Enlèvement sur place. La livraison peut également être organisée, les conditions étant à convenir avec l’acheteur.

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