Mitsubishi RV-7FRLM-DMitsubishi
RV-7FRLM-D
Données sur la machine
- Designation de la machine:
- Mitsubishi RV-7FRLM-D
- Fabricant:
- Mitsubishi
- Modèle:
- RV-7FRLM-D
- Année de construction:
- 2022
- État:
- prêt à l'emploi (d'occasion)
Prix et localisation
- Lieu:
- , Estonie
Détails sur l'offre
- Identifiant de l'annonce:
- A20720907
- Numéro de référence:
- EE-ROB-MIT-2011-00001
- Dernière mise à jour:
- le 15.01.2026
Description
• Structure : Type vertical à articulations multiples
• Spécifications environnementales : Brouillard d'huile
• Degré de protection : IP67
• Installation : Sol / Plafond / Montage mural
• Degrés de liberté : 6
• Système d'entraînement : Servomoteur AC (tous les axes avec frein)
• Détection de la position : Encodeur absolu
• Capacité de charge Maximum : 7 kg/ nominale : 7 kg
• Bras supérieur : 435 mm
• Avant-bras : 470 mm
• Rayon de portée maximum : 908 mm
• J1 : -240° à +240
• J2 : -110° à +130
• J3 : de 0° à +162
• J4 : -200° à +200
• J5 : -120° à +120
• J6 : -360° à +360°
• J1 : 288 deg/sec
• J2 : 321 deg/sec
• J3 : 360 deg/sec
• J4 : 337 deg/sec
• J5 : 450 deg/sec
• J6 : 720 deg/sec
• Vitesse maximale du composite : 11000 mm/sec
• Durée du cycle : 0,35 sec
• Répétabilité de la position : ±0,02 mm
• Conditions environnementales Température ambiante : 0-40°C /Masse du robot : 67 kg
• Couple autorisé
• J4 : 16,2 Nm
• J5 : 16,2 Nm
• J6 : 6,86 NmInertie admissible
• J4 : 0,45 kg/m² J5 : 0,45 kg/m² J6 : 6,86 Nm
• J5 : 0.45 kg-m²
• J6 : 0,10 kg-m²
• Interfaces de l'outil Câblage de l'outil :
• 8 entrées / 8 sorties pour la pince
Ledpfx Aex Enknjhusrg
• Câble de signal pour préhenseur et capteur multifonctions
• LAN × 1 (100BASE-TX)Tuyaux pneumatiques de l'outil :
• Primaire : Ø6 × 2
• Secondaire : Ø4 × 8Contrôleur connecté Type de contrôleur : CR800-07VD /Type de contrôle : Autonome
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