Robot industriel

Stäubli MRS TX2-90

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1999, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 138616, longueur de tournage: 1 000 mm, diamètre de tournage: 580 mm, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, modèle de contrôleur: Mazatrol Fusion 640 MT, vitesse de broche de fraisage (max.): 12 000 tr/min, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Hjdpfx Ahoz Inaijdonu Diamètre maximal de tournage : environ 580 mm Diamètre maximal d’usinage : environ 520 mm Longueur maximale de tournage : environ 1 000 mm Vitesse de rotation de la broche principale : jusqu’à 5 000 tr/min Vitesse de rotation de la broche de fraisage : jusqu’à 12 000 tr/min DÉTAILS DE LA MACHINE Commande CNC : Mazatrol Fusion 640 MT ÉQUIPEMENT Broche principale Broche de fraisage avec axe B Axe Y Axe C Transporteur de copeaux Documentation, si disponible Système de refroidissement Changement d’outil : automatique

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 12 214 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 111146, course de déplacement axe X: 1 100 mm, course de l’axe Y: 610 mm, course de déplacement axe Z: 610 mm, modèle de contrôleur: Heidenhain 530, vitesse de broche (max.): 10 000 tr/min, Équipement: convoyeur à copeaux, DÉTAILS TECHNIQUES Course de l’axe X : 1 100 mm Course de l’axe Y : 610 mm Course de l’axe Z : 610 mm Distance entre le nez de broche et la table : 120–730 mm Dimensions de la table : 1 250 × 610 mm Nombre de rainures en T sur la table : 5 Largeur des rainures en T : 18 mm Espacement des rainures en T : 100 mm Vitesse de rotation : 60–10 000 tr/min Couple : 332 Nm Puissance : 13 kW (40 %) Vitesse de déplacement rapide X/Y/Z : 32 m/min Avance : 1–12 000 mm/min Précision de positionnement : ±0,005 mm Précision de répétition : ±0,003 mm Interface d’outil : SK40 Boulon de serrage : DIN 69871/72 Changeur d’outils : 30 stations Temps de changement d’outil : 1,5 s Poids maximal de l’outil : 7 kg Diamètre maximal de l’outil : 76 mm Diamètre maximal de l’outil en cas d’emplacement de magasin libre : 140 mm Longueur maximale de l’outil : 300 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande numérique : Heidenhain 530 Lubrification centrale : R68 (ISO 68) Huile hydraulique : R32 (ISO 32) Air comprimé : 3/8″, 6–8 bar Alimentation électrique : 400 V / 75 A / 35 kVA Réservoir de liquide de refroidissement : 250 l Guides X/Y/Z : 45/45/45 mm Poids de la machine : 7 500 kg Refroidissement interne (IKZ) : 22 bar Temps de fonctionnement du programme : 12 214 h Heures de fonctionnement de la broche : 14 123 h Hnedpfjz Im Tnjx Ahdou Heures de fonctionnement de la machine : 39 242 h Heures de fonctionnement de la commande numérique : 34 987 h ÉQUIPEMENT Convoyeur à copeaux Volant électronique Refroidissement interne (IKZ) 22 bar Broche refroidie à l’huile Guides linéaires X/Y/Z Bâti de machine en fonte Remarque : la machine est vendue sans outils ni étau.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1999, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, modèle de contrôleur: INDEX C200-4, DÉTAILS TECHNIQUES Broche principale Diamètre de passage de la broche avec serrage par mandrin : 65 mm Diamètre de la broche au niveau du palier avant : 100 mm Vitesse de rotation : max. 5 000 tr/min Interface de broche selon ISO 702/1 : taille 5 Couple à 100 % : max. 62/95 Nm Puissance à 100 % : max. 13/20 kW Hsdoz Im Urspfx Ahdsnu Tourelle 1 Nombre d’outils : 8 Système d’outils selon DIN 69 880 : 25 mm Temps de changement pour 1 station : 0,2 s Coulisseau transversal 1 XZ Course du coulisseau sur l’axe X : 90 mm Course du coulisseau sur l’axe Z : 280 mm Force d’avance sur l’axe X : 5 500 N Force d’avance sur l’axe Z : 5 500 N Vitesse de déplacement rapide sur l’axe X : 24 m/min Vitesse de déplacement rapide sur l’axe Z : 24 m/min Résolution sur l’axe X : 0,0005 mm Résolution sur l’axe Z : 0,001 mm Tourelle 2 Nombre d’outils : 6 Temps de changement pour 1 station : 0,25 s Coulisseau transversal 2 XZ Course du coulisseau sur l’axe X : 81 mm Course du coulisseau sur l’axe Z : 80 mm Force d’avance sur l’axe X : 8 300 N Force d’avance sur l’axe Z : 5 500 N Vitesse de déplacement rapide sur l’axe X : 16 m/min Vitesse de déplacement rapide sur l’axe Z : 24 m/min Résolution sur l’axe X : 0,0005 mm Résolution sur l’axe Z : 0,001 mm Outils entraînés Vitesse de rotation : max. 6 000 tr/min Couple : max. 8 Nm Alésage de fixation d’outil : 25,4 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : INDEX C200-4 Finesse de correction : 0,001 mm Finesse de saisie : 0,001 mm Finesse de sortie : 0,001 mm Installation de lubrifiant de coupe Débit de la pompe : 60 l/min à 5,5 bar Débit de la pompe : 20 l/min à 20 bar Capacité de remplissage : environ 210 l Hydraulique Débit : 19 l/min Pression du système : 90 bar Capacité de remplissage : 50 l Dimensions et poids Encombrement au sol : 3 708 (2 495) × 1 240 mm Hauteur : 1 750 mm Encombrement au sol sans dispositif de guidage des pièces : 3 708 (2 495) × 1 890 mm Masse : environ 2 500 kg Raccordement triphasé : 400 V, 50/60 Hz Puissance de raccordement : 20–45 kVA Protection de la conduite d’alimentation : 35–80 A ÉQUIPEMENT

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2021301600, poids total: 29 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, modèle de contrôleur: Universal Robots CB3 Controller, nombre d'axes: 6, DÉTAILS TECHNIQUES Hjdoz Im S Dopfx Ahdjnu Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : 1 300 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Système de commande : Contrôleur Universal Robots CB3 Version du logiciel : UR Software 3.15.3 Indice de protection du bras robotique : IP54 Sécurité fonctionnelle : PL d selon la norme ISO 13849-1 Poids propre du bras robotique : 28,9 kg ÉQUIPEMENT Cobot Universal Robots UR10 Contrôleur Universal Robots CB3 Système de caméra industriel VisionTools Panneau de commande Fonctions de sécurité intégrées

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: 306533, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, hauteur de coupe (max.): 350 mm, largeur de coupe (max.): 610 mm, poids total: 550 kg, longueur de la lame de scie à ruban: 4 700 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Longueur de la bande de scie : 4 700 mm Dimensions de l’outil : 13 × 0,65 × 24 dents Diamètre du rouleau de renvoi : 630 mm Hauteur de coupe : 350 mm Hedpoz Im Skefx Ahdenu Largeur de coupe sans guide de largeur : env. 610 mm Largeur de coupe avec guide : 150 mm Hauteur de chargement : 1 065 mm Vitesse de coupe : 10–100 m/min Course de la table : env. 600 mm Vitesse d’avance de la table : 0,03–0,3 m/min DÉTAILS DE LA MACHINE Diamètre du raccord d’aspiration : 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Vitesse d’écoulement requise : min. 25 m/s Débit volumique requis : 1 725 m³/h Tension de fonctionnement : 400 V / 50 Hz Type de courant : 3 × 400 V Protection : max. 16 A Section minimale : 1,5 mm² Puissance du moteur : 0,75 kW Dimensions et poids Dimensions (L x l x H) : env. 1 850 × 1 200 × 2 300 mm Poids de la machine : env. 550 kg

Année de construction: 2000, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, modèle de contrôleur: TX8H, diamètre de pivotement au-dessus du chariot transversal: 445 mm, longueur de tournage: 1 000 mm, numéro de machine/véhicule: 321, DÉTAILS TECHNIQUES Tête de broche selon la norme DIN 55026 : A8 Diamètre du mandrin : 250/315 mm Diamètre de passage de la broche : 80 mm Longueur de tournage : 1 000 mm Diamètre de tournage au-dessus du chariot longitudinal : 680 mm Diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal : 445 mm Entraînement principal Puissance du moteur en entraînement direct : 31 kW Vitesse en entraînement direct : max. 2 800 tr/min Puissance du moteur avec boîte de vitesses à 2 rapports : 37 kW Vitesse avec boîte de vitesses à 2 rapports : max. 3 150 tr/min Porte-outil W1 Nombre d’outils : 12 Arbre cylindrique selon la norme DIN 69880 : 40 × 63 mm Porte-outil W2 Hnedpfxjz Im U Ss Ahdou Nombre d’outils : 12 Arbre cylindrique selon la norme DIN 69880 : 40 × 63 mm Diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal : 355 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : TX8H ÉQUIPEMENT Porte-outil W2 en option

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: H18/X2090/202/00162, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 14 kg Portée des bras : 1 000 mm Répétabilité : 0,03 mm Angle de rotation maximal : 350° Vitesse maximale : 16,8 °/s Vitesse maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : 10 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & Poids Dimensions (sans bras robotisé, L x P x H) : 890 x 1 120 x 1 000 mm Poids total : 730 kg Hsdpeyzyxcefx Ahdsnu Alimentation électrique : 1 x 230 V / 16 A Capacité batterie : 5,8 - 8,7 kWh Nombre de scanners laser : 3 Hauteur du plan de scan : 150 mm Réservoir d’air comprimé : 0,75 l / 7 bar Indice de protection poignet : IP67 Indice de protection bras : IP65 Indice de protection système complet : IP20 Pression moyenne au sol max. : 10 N/mm² Type d’entraînement : entraînement différentiel ÉQUIPEMENT Station de dépose pour outils : 4 outils par station Système de changement d’outil : MPS032 Navigation : basée sur les données de scanners laser Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Multicoupleur : air comprimé, alimentation électrique, 2x Cat5e, 26 x contacts 1 mm Effets optiques et sonores : 4 unités LED, espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: nouveau, Fabricant : Stäubli État : Neuf Type : Système de changement d’outil pour robot Numéro d’article : K86302987 Groupe de produits : Changeur d’outil pour robot Modèle : Système de changement d’outil automatique pour robots industriels Domaine d’application : Processus de fabrication et de manipulation assistés par robot Utilisation : Changement automatique de pinces, d’outils et de têtes de processus Hjdpfx Ahozcw Rdjdsnu Domaines d’application : Automatisation d’assemblage, manipulation, chargement de machines, installations de soudure et de fabrication Conception : Système de changement rapide modulaire Fabricant : Stäubli Robotics