Cellule robotisée FANUC pour l’asservissement de machines CNC

Teximp d.o.o. URC-12

Informations de base :
La cellule robotisée universelle Teximp est une solution d’automatisation robotique complète pour votre machine CNC. Le URC-12 est basé sur le bras robotique Fanuc M-10iD/12, adapté aux machines de taille moyenne.

Il est composé de :

1) Robot :
- Robot Fanuc M-10iD/12

Robot vertical à 6 axes
Capacité de charge de 12 kg / portée de 1441 mm
Contrôleur R-30iB Plus
Armoire électrique
Modules d’E/S ; DI16 / DO16
DCS (Dual Check Safety) – Position de sécurité à double contrôle (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Table de pièces :
Table de pièces compacte mais robuste, avec accès frontal.

Dimensions de la table : 980 x 700 mm
Trois axes pour un changement rapide des palettes
Rideau de sécurité arrière, cat. 4
Bouton de commande n° 3
Bécon d’état à LED
Armoire électrique et câbles

3) Options de sécurité
La cage est notre solution standard. Toutes les cellules URC peuvent également être fournies dans la version « Laser », conçue pour une accessibilité optimale. Le prix des cellules reste le même, quelle que soit la version choisie.

- Cage (Standard)
- Laser Omron (Alternative)
- Rideau de sécurité arrière (Standard)

4) Interface pour les machines Haas
L’interface robotique Teximp comprend tout le nécessaire pour connecter le URC à n’importe quelle machine Haas. Prise en charge des machines Haas de fraisage et de tournage, avec contrôle NGC et CHC. (Si votre machine n’est pas une Haas, nous pouvons adapter l’interface robot-machine. Remarque : cela entraînera un coût supplémentaire.)

Communication CNC URC, E/S, M-fin, sécurité
Préparation pour un dispositif de serrage
Nlsdpe Afx Rysfx Aqxeh
(Un 2e dispositif de serrage est disponible)
Préparation pour un PAD (dispositif d’aspiration et de dépose)
Préparation pour une soufflerie d’air externe

5) Configuration du préhenseur
L’interface de préhenseur Teximp comprend tout le nécessaire pour le serrage des pièces côté robot.

- Support de préhenseur à 90°
Préhenseur Schunk JGP-P 100-2 (2 pièces)
Course par mâchoire [mm] = 5
Poids recommandé de la pièce [kg] = 8,75
Ébauches ABR-PGZN-plus 100 en aluminium pour la retouche par le client
Capteurs G1/G2 – serré/desserré
Buse de soufflage

Autre possibilité :
- Support de préhenseur à 180°
Préhenseur Schunk JGZ 100-1 (2 pièces)
Course par mâchoire [mm] = 10
Poids recommandé de la pièce [kg] = 9
Capteurs G1/G2 – serré/desserré (4 pièces)
Buse de soufflage

6) Système de porte automatique
Notre cellule robotisée comprend une porte automatique pour toute machine Haas, avec deux solutions possibles : la porte automatique Haas Smart CAN DC d’origine pour les machines fabriquées en 2020 et après, ou la porte automatique pneumatique Teximp pour les machines plus anciennes.

PAD-HaasVF-côté
PAD-HaasVF-avant
PAD-HaasMM-avant
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Des PAD pour les machines sans la porte/fenêtre latérale d’origine sont également disponibles.

7) Option de programmation (IHM)
Permet une interaction intuitive avec les systèmes robotiques Teximp grâce à une interface visuelle, facilitant la configuration, la surveillance et l’optimisation des opérations. Elle permet aux opérateurs de programmer rapidement et facilement, sans avoir besoin de connaissances en programmation Fanuc. Les opérateurs peuvent facilement ajuster les tâches pour différents produits/pièces, puis les enregistrer sous forme de « recettes », ce qui permet de modifier complètement la configuration du robot

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