Universal Robots UR10

Universal Robots UR10

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, capacité de charge: 13 kg, portée du bras: 1 300 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot Universal Robots UR10e à 6 axes a été fabriqué en 2023. Il offre une portée de 1 300 mm et une capacité de charge utile de 12,5 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le robot est équipé d'un capteur de force/couple à 6 axes intégré et est livré avec un kit d'intégration de soudage Smooth Robotics. Si vous recherchez des capacités de soudage de haute qualité, pensez au robot collaboratif UR10e d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • État : modèle de démonstration (nombre d'heures de fonctionnement minime) Blsdpfx As Af Uu Ascyop • Répétabilité de positionnement : ±0,05 mm (ISO 9283) • Plage de travail des axes : ±360° sur les 6 articulations (J1–J6) • Vitesses des articulations : • Base/Épaule (J1, J2) : ±120°/s • Coude/poignets (J3–J6) : ±180°/s • Capteur de force/couple intégré : 6 axes au niveau de la bride de l'outil (résolution de force de 0,1 N, résolution de couple de 0,02 Nm) • Unité de commande : boîtier de commande UR e-Series • Pupitre d'apprentissage : écran tactile 12" avec interface Polyscope • Programmation : apprentissage par guidage manuel • Indice de protection : IP54 • Alimentation électrique : monophasée 100–240 V CA, 50–60 Hz • Consommation électrique : environ 350 W (en fonction de la charge utile et de la vitesse) Équipement supplémentaire • Kit d’intégration de soudage : kit matériel Smooth Robotics (support de torche, étriers, câblage d’intégration) • Logiciel : logiciel de soudage SmoothTool, licence permanente (à vie) ; comprend des trajectoires de soudage dédiées (linéaires, circulaires, en zigzag) • Module d’interface : kit de mise à niveau de démonstration E/S pour une communication numérique/analogique directe entre le cobot et une source d’alimentation de soudage

Année de construction: 1998, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Machine de base CTX 200E avec entraînement d’outils, axe C et une unité de reprise arrière. Comprend le package logiciel DATAPILOT TurnPlus, groupe de refroidissement pour armoire électrique, convoyeur de copeaux à bande articulée, hauteur de déchargement : 1100 mm, réservoir de liquide de refroidissement inclus, jeu de porte-outils pour tourelle-disque universelle avec porte-outils pour usinage extérieur, porte-barres d’alésage, outils avec emmanchement cylindrique, bouchons de fermeture, douilles de réduction. Préhenseur de barres, complet sur l’axe, dispositif de récupération de pièces usinées, broches porte-outils : 3x axiales pour perçage/fraisage/taraudage, 1x radiale pour perçage/fraisage/taraudage, 1x pour lames de scies, mandrin à pinces complet pour la broche principale, mandrin à pinces complet pour la contre-broche, 17x pinces DIN 173E rondes Ø 3-40 mm, 2x pinces hexagonales 173E 6 pans SW 7 et 12 mm, 2x pinces carrées 173E 4 pans SW 8 mm. Chargeur de barres IEMCA BOSS 542/32, kit de canaux de guidage LW 13, également pour IEMCA BOSS 542, 13x mors de guidage pour chargeur de barres IEMCA BOSS 542/32, Ø 8-41 mm. Avec documentation complète. La machine est à l’arrêt depuis un an car la tête de tourelle manque, aucun autre défaut connu, nombre d’heures de fonctionnement inconnu, sans documentation d’entretien. Chargement de barres et nombreux outils inclus. Bodpsw Tl Ifofx Acyjlp

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2024, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 20245200040, portée du bras: 1 300 mm, capacité de charge: 12 kg, type de refroidissement: eau, Cette annonce concerne un ensemble complet comprenant un robot et un équipement de soudage. Aucun matériel ou logiciel supplémentaire n'est nécessaire pour commencer immédiatement le soudage automatisé. Jusqu'à présent, le robot a été utilisé dans notre entreprise à des fins d'expérimentation et de test. À cette fin, l'unité a été montée sur un chariot roulant, une table et un axe de déplacement longitudinal. En tant que distributeur agréé (partenaire de soudage cobot), nous pouvons vous accompagner de manière complète dans le soudage cobot, selon vos besoins. Montage, formation du personnel, programmation des pièces... Le prix et la portée de la livraison de l'ensemble peuvent être adaptés sur demande. Actuellement, la source de courant de soudage est entièrement équipée et propose tous les procédés à arc et les caractéristiques des matériaux offerts par Lorch. Le logiciel de soudage installé sur le robot est dans sa version de base. Cela signifie que la source de courant de soudage est entièrement intégrée au panneau de commande via votre bus système. Cette fonction est appelée "Cobotronic" et est expliquée plus en détail sur notre site web. Toutes les fonctions logicielles peuvent être proposées et mises à niveau en fonction des besoins. Toutes les fonctions sont présentées et expliquées sur notre site web. Contenu de la livraison : - Robot universel UR10e (identique au UR12e) - Poste à souder à impulsions Lorch, S5-RoboMIG XT (équipement complet) - Logiciel de programmation Lorch "Cobotronic" (intégration complète des paramètres de soudage dans l'interface utilisateur du panneau de commande du robot) - Plaque de montage pour tables de soudage 16 et 28 - Mât de support de torche, y compris un compensateur pour le groupe de câbles - Groupe de câbles MAG refroidi par eau, 3,5 mètres, support de torche et col de torche Bsdpfx Ao Ahm Hdjcyelp - Câble de masse L'axe de déplacement longitudinal et la table de soudage peuvent être proposés en option et ne sont pas inclus dans le prix actuel.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 10 kg, Robot collaboratif Universal Robots UR10e – d’occasion, entièrement fonctionnel Un robot collaboratif Universal Robots UR10e d’occasion, en parfait état de fonctionnement. Le robot a été mis à jour avec les dernières versions du logiciel et est prêt à être utilisé immédiatement. Le UR10e est l’un des robots collaboratifs les plus polyvalents du marché. Que votre application implique le chargement et le déchargement de machines, la manutention, l’assemblage, la palettisation, l’emballage, le contrôle qualité, le dosage ou toute autre tâche d’automatisation, le UR10e offre la flexibilité et la fiabilité qui font la réputation d’Universal Robots. Spécifications Robot collaboratif Universal Robots UR10e Entièrement testé et en bon état de fonctionnement Bljdey Ip Uaspfx Acysp Dernier logiciel installé Prêt à être utilisé immédiatement Convient à une large gamme d’applications d’automatisation industrielle Le robot présente quelques signes d’usure esthétiques, mais est techniquement en excellent état de fonctionnement. Le transport international peut être organisé. Nous pouvons vous aider pour l’emballage professionnel, la préparation des documents d’exportation et l’expédition internationale. Pour toute information complémentaire ou pour obtenir un devis, veuillez nous contacter.

État: d'occasion, Année de construction: 2019, ## Universal Robots UR5 avec contrôleur CB3.1 Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée. ### Présentation du matériel * Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope). * E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques. * E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. * Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP. * Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz. --- ### Points techniques clés Bledpjyy Itfefx Acyop * Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe. * Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants. * Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes. * Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5. --- ### Connectivité & Extensions Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète : * E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras. * Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards. * Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot. --- ### Tableau récapitulatif technique | Fonctionnalité | Spécification | | :----- | :----- | | Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables | | Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) | | T° ambiante | 0°C à 50°C | | Logiciel | PolyScope (édition CB3) |

État: bon (utilisé), Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 113 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 33 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, tension d'entrée: 230 V, Bras robotique en excellent état, presque neuf. Blsdpfxe Agpqpo Acyep Panneau d'apprentissage, contrôleur, câble de commande et câble d'alimentation (modèle suisse) inclus. Manuel d'utilisation non inclus. Emballage d'origine disponible. Une visite sur place est possible à Zurich.

État: nouveau, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 33 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 350 mm, Chez Automex, nous ne nous contentons pas de fournir des robots, nous les utilisons quotidiennement dans notre propre production. Cette expérience pratique nous permet de recommander avec assurance uniquement les solutions qui fonctionnent réellement. Universal Robots UR10 – Robot collaboratif (Cobot) ----- Disponible immédiatement – en stock ! ----- ----- 16 000 € net ----- État : Neuf (maximum 60 jours) Année de fabrication : 2022 Garantie : Garantie complète au démarrage – toutes les fonctions testées et certifiées Origine : Production originale par Universal Robots, Danemark Livraison : Le prix comprend l’expédition vers n’importe quel lieu en Europe L’UR10 est l’un des robots collaboratifs les plus populaires et les plus polyvalents du marché. Grâce à sa capacité de charge élevée et à sa grande portée, il est idéalement adapté à un large éventail d’applications industrielles, allant de l’alimentation de machines et de l’emballage à l’assemblage et à la manipulation. Son environnement de programmation intuitif en fait un excellent choix pour la production de masse et les opérations flexibles en petites séries. Spécifications techniques (UR10) : Charge utile : 10 kg Portée : 1 300 mm Degrés de liberté : 6 articulations rotatives Répétabilité : ± 0,05 mm Poids du robot : 33,5 kg Consommation d’énergie : environ 350 W Options de montage : sol, plafond ou mur Programmation : environnement URCaps intuitif + intégration avec des systèmes externes (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Bledsxf Ibqopfx Acysp Fonctions de sécurité : conforme aux normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066 L’Universal Robots UR10 a été conçu pour une collaboration homme-robot en toute sécurité. Sa flexibilité, sa précision et sa facilité de déploiement en font la solution idéale pour les entreprises qui cherchent à automatiser rapidement et efficacement, sans compromettre la sécurité ni la polyvalence. Nous proposons une gamme complète de cobots Universal Robots ainsi que des modèles d’occasion de marques telles que AUBO, YASKAWA et ABB. N’hésitez pas à nous contacter ! Les cobots présentés sont utilisés dans la production d’Automex et peuvent être un modèle différent de celui proposé dans l’annonce.

État: très bon (occasion), Modèle : UR5 Année de fabrication : 2012/2013/2014 Poids : 18,4 kg Blsdpfx Ajwu Dr Tjcysp Charge maximale : 5 kg Portée : 850 mm Quantité : 4 unités

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2021301600, poids total: 29 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, modèle de contrôleur: Universal Robots CB3 Controller, nombre d'axes: 6, DÉTAILS TECHNIQUES Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : 1 300 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Système de commande : Contrôleur Universal Robots CB3 Version du logiciel : UR Software 3.15.3 Bedpfx Aez Im S Djcyelp Indice de protection du bras robotique : IP54 Sécurité fonctionnelle : PL d selon la norme ISO 13849-1 Poids propre du bras robotique : 28,9 kg ÉQUIPEMENT Cobot Universal Robots UR10 Contrôleur Universal Robots CB3 Système de caméra industriel VisionTools Panneau de commande Fonctions de sécurité intégrées

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2021, numéro de machine/véhicule: 2021xxx, Modèle UR10e – année 2021 – article de démonstration, état neuf. Bodpfx Aez Argxocyelp Poids du robot : 28 kg Charge utile : 10 kg Portée maximale : 130 cm Certification : IP54 Consommation moyenne : 400 W Répétabilité : ± 0,5 mm Vitesses linéaires : 1 m/s Capteur de force : intégré Prix : 15 900,00 € + TVA.

Année de construction: 2006, État: nouveau, Je vends 12 jeux de nouvelles lames de scie adaptées aux machines de découpe de panneaux HOLZMA. Lame principale FABA 600 x 5,8 / 4,0 x 60 dents, pas 72 Lame de pré-coupe AKE 26 200 45H 200 x 4,8 - 5,8 x 45 dents, pas 36 Prix total : 1000 euros. Disponible immédiatement. Bljdpog Dvutsfx Acyop

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 400 h, poids total: 34 kg, Cette cellule Universal Robots UR10e à 6 axes a été fabriquée en 2020. Elle offre une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1 300 mm. Pesant 33,5 kg, ce bras robotisé est conçu pour les tâches exigeant précision et flexibilité. Envisagez l'achat de cette cellule UR10e d'Universal Robots. Contactez-nous pour plus d'informations. • Axes : 6 • Capacité de charge : 10 kg • Plage : 1 300 mm • Précision de répétabilité : +/- 0,05 mm Bedpfx Asx Tkbfocyelp • Rotation : 6 axes

État: très bon (occasion), Année de fabrication : 2018 Portée : 1300 mm Charge utile : 10 kg Poids du robot : 28,9 kg Précision de répétabilité : ±0,1 mm Pince : Schunk RH 907 Bjdpfx Acswtp Tmoyjlp Articulation capteur de pression AXIA80-ZC22 Logiciel pour le contrôle des appareils et caméras mentionnés ci-dessus (caméras non disponibles) Commande : terminal manuel + armoire de commande Table non incluse

Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 45 000 h, État: bon (utilisé), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 410 mm, course de l’axe Y: 140 mm, course de déplacement axe Z: 805 mm, diamètre de la broche: 150 mm, alésage de broche: 51 mm, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, Centre d’usinage polyvalent MAZAK INTEGREX 100 IV ST Bodpfx Acjzz Rxwsyolp Année 2011 Unité de commande : Matrix Longueur d’usinage maximale : 753 mm Diamètre d’usinage maximal : 545 mm Passage de la barre : 51 mm Diamètre du mandrin principal : mandrin à deux mors de 200 mm Puissance et vitesse du mandrin principal : 11 kW, 5 000 tr/min Axe C : 360° Diamètre du mandrin de contre-rotation à deux mors : 200 mm Puissance et vitesse du mandrin de contre-rotation : 11 kW, 5 000 tr/min Axe C sur le mandrin de contre-rotation : 555 Axe X (course) : 410 Axe Y (course) : 140 Axe Z (course) : 805 Axe B (course) : 225° Puissance du mandrin de fraisage : 5,5 kW Vitesse du mandrin de fraisage : 12 000 tr/min Interface du mandrin : CAPTO C6 Capacité maximale du magasin : 40 outils Tourelle inférieure : 9 positions CAPTO Système de haute pression à travers le mandrin : 20 bars Convoyeur de copeaux à bande Porte automatique Interface robot

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, poids total: 29 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot universel UR10 à 6 axes a été fabriqué en 2018. Il présente une charge utile maximale de 10 kg et une portée impressionnante de 1300 mm. Ce bras robotique industriel est conçu pour la polyvalence et l'efficacité dans diverses applications. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, considérez le bras robotique Universal Robots UR10 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Type de robot : Industriel • Température du contrôleur : 18.6 °C Bledpfx Acey Tv U Deyjp • Tension principale : 48,2 V • Puissance moyenne du robot : 33 W • Courant du robot : 0,6 A • Courant E/S : 0 A • Courant de l'outil : 6 mA • Courant de l'articulation de base : 0,0 A • Température du joint de base : 15.9 °C • Courant de l'articulation de l'épaule : 1,2 A • Température du joint d'épaule : 17.5 °C • Courant de l'articulation du coude : 3,4 A • Température de l'articulation du coude : 15.7 °C • Tension d'entrée : 100-240 VAC • Fréquence d'entrée : 47-63 Hz • Temps de fonctionnement de la machine : 36,000 h