Robot industriel/SCARAYamaha
YK600XG
Données sur la machine
- Designation de la machine:
- Robot industriel/SCARA
- Fabricant:
- Yamaha
- Modèle:
- YK600XG
- Année de construction:
- 2019
- État:
- usagé
Prix et localisation
- Lieu:
- No. 1 Chuangye Road, Houjie Town, 52300 Dongguan, CN
Détails sur l'offre
- Identifiant de l'annonce:
- A18988346
- Dernière mise à jour:
- le 22.04.2025
Description
Longueur du bras 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Angle de rotation +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
Puissance du servomoteur CA 400 W 200 W 200 W 200 W
Mécanisme de décélération
Réducteur de vitesse Entraînement harmonique Entraînement harmonique Vis à billes Entraînement harmonique
Méthode de transmission
Moteur vers réducteur Accouplement direct
Réducteur vers sortie Accouplement direct
Répétabilité Note 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Vitesse maximale 8,4 m/s 2,3 m/s 1,7 m/s 1700 °/s
Charge utile maximale 10 kg
Temps de cycle standard : avec une charge utile de 2 kg Note 2 : 0,46 s
Moment d'inertie tolérable sur l'axe R Note 3 : 0,30 kgm²
Câblage utilisateur 0,2 carré × 20 fils
Tube utilisateur (diamètre extérieur) ϕ 6 × 3
Limite de déplacement : 1. Limite souple 2. Butée mécanique (axes X, Y, Z)
Longueur du câble du robot : Standard : 3,5 m ; Option : 5 m, 10 m
Knsdpfx Abowdtl Iegoc
Poids : 31 kg
Remarque 1 : Valeur à température ambiante constante (axes X, Y)
Remarque 2 : Pour un mouvement alternatif de 300 mm à l’horizontale et de 25 mm à la verticale.
Remarque 3 : Le réglage du coefficient d’accélération est limité. Voir p. 539.
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Fournisseur
Enregistré depuis: 2022
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