Robot industriel

Yaskawa

1 installation de soudage robotisée d’occasion
Fabricant : Yaskawa
avec 2 robots de soudage TIG AC et DC, installations de soudage EWM, pince de soudage par points Dalex et 2 systèmes de fixation pivotants
Année de fabrication : 2013
adaptée au soudage de boîtiers en acier, acier inoxydable ou aluminium

Spécifications techniques
Installation de soudage robotisée – Spécifications / Équipement
Installation de soudage robotisée

Dimensions (L x l x H) : 16 000 x 6 000 x 2 500 mm
- Contrôle S7 pour l’équipement
Double cellule de soudage avec 2 portes d’entretien et 2 stations de chargement
- Montage étanche à la lumière
Robots / Positionneurs
2 robots de soudage Motoman à 6 axes
1 modèle 50 kg
1 modèle 165 kg
- Conception allongée

2 socles

1 unité de contrôle avec panneau de commande DX
- Maître - Esclave

1 châssis mobile avec 2 stations de stationnement

2 stations – Tables rotatives avec pneumatique intégrée pour la fonction « Tendeur - Activé »

Programmable de manière centralisée et synchronisée via 1 unité de contrôle de robot
Raccord de média pour l’air comprimé et les signaux électriques dans le positionneur
Conception et fabrication d’un châssis de base pour la prise de pièces
Table de soudage et de serrage S 4
3 000 x 1 500 mm avec jeu d’outils 2

Carte d’E/S numérique pour l’équipement de soudage
Installation de soudage TIG EWM Tetrix 422 DC - RC
Numéro d’article : 520000050019
Pour application sur machine et robot

Soudage DC à inverseur

Interfaces standard pour l’automatisation (démarrage/arrêt, tension de commande, courant), interfaces optionnelles TETRIX RINTX11, interface de bus industriel TETRIX BUSINTX11, interface de documentation PCINT X10 (+ logiciel Q-DOC 9000) et système de surveillance et de documentation WELDQAS
Paramètres contrôlables via des interfaces : 256 tâches de soudage avec 16 programmes chacun en mode programmation, ainsi que vitesse du fil, correction de la longueur d’arc et dynamique d’arc via les tensions de commande, etc.
Possibilité de connexion : télécommande, interfaces optionnelles pour l’automatisation, la documentation et la connexion PC
Puissance : 5 à 420 ampères

420 ampères 60 % ED - 40 °C
360 ampères 100 % ED - 40 °C

Connexion au réseau : 400 volts (-25 % / +20 %)
Dimensions : 654 x 576 x 374 mm
Prix supplémentaire pour la version AC/DC – 1 unité
Dispositif d’alimentation de fil TIG EWM Tetrix Drive ROB
Numéro d’article : 520000040018 Nombre : 2 unités
Dispositif d’alimentation de fil léger et compact, destiné à être monté sur un robot ou un équipement

Entraînement à 4 rouleaux
Fpodsz Aac Uepfx Achjl
Raccordement pour refroidissement à l’eau
Régulation avec codeur incrémental numérique
Capacité Push-Pull
Bouton séparé pour la rétraction du fil, le test de gaz et l’insertion du fil
Réglage des paramètres ainsi que mémorisation centralisée via le système de contrôle de l’installation de soudage
Vitesse du fil : 0,1 à 5 m/min
Pas de l’alimentation du fil : 0,01 m/min
Poids : 6,5 kg
Dimensions : 345 x 230 x 250 mm
Conception à ouverture latérale
Système de torche ABITIG WH

Technologie de col de cygne
Entraînement Push-Pull pour un apport de fil précis
Refroidissement par eau
Puissance : 400 ampères
Support et station de changement de torche avec verrouillage pneumatique
Conception et fabrication d’un dispositif de prise de pièces pour le panneau arrière en aluminium
Équipement de soudage par résistance / Autres composants
Équipement de soudage par résistance pour robot, comprenant :
- Source de courant inverseu

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