Fraiseuse à pierre KUKA

Zeykan Robotics s.r.o KUKA KR240 RoboMill Collected

____RoboMill 2KR240 S20BT40 TT6t TB16 WM1 Collecté

Complexe Robotisé Nouvelle Génération pour le Travail de la Pierre

« AUCUNE FONDATION EN BÉTON REQUISE »

Le complexe robotisé présenté ici est basé sur un robot KUKA KRC2 de 2012.

Le système peut également être fourni avec :

- robots KUKA KRC4 d’occasion,
- robots KUKA KRC4 neufs,
- robots KUKA KRC5 de nouvelle génération.

Notre entreprise propose aussi des configurations robotiques de plus grande taille, basées sur la plateforme KUKA KR360 / KR500, disponibles aussi bien en versions neuves que d’occasion.

Configurations additionnelles disponibles avec :

- systèmes d’échange entièrement automatiques pour broches et châssis porte-fil,
- broches de fraisage supplémentaires,
- châssis porte-fil de différentes largeurs,
- têtes technologiques additionnelles,
- plateaux rotatifs avec capacités de charge de :
- 10 tonnes,
- 20 tonnes,
- 30 tonnes,
- systèmes supplémentaires de clôtures de sécurité.

Présentation du RoboMill — un système robotisé multifonctionnel et adaptatif conçu pour :

- fraisage,
- découpe de contour,
- sciage au fil,
- usinage de plaques de pierre.

La caractéristique majeure de ce complexe est sa construction monobloc, où tous les composants principaux sont intégrés sur une seule plateforme en acier.

Le robot, la table tournante, les connexions électriques, les canalisations d’air et d’eau, le système de refroidissement de la broche, les systèmes de positionnement, les magasins d’outils et les mécanismes auxiliaires sont tous montés sur une structure rigide unique.

Cette approche d’ingénierie offre plusieurs avantages majeurs :

- conservation de la géométrie du système même après transport,
- élimination des fondations en béton,
- déploiement rapide sur un nouveau site,
- conservation de la précision mathématique du système CAM sans recalibrage.
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L’installation requiert seulement :

- La mise en place de la plateforme à l’endroit souhaité,
- Le perçage de six trous pour ancrage,
- La fixation de la structure à l’aide d’ancrages chimiques,
- Le raccordement de l’alimentation électrique, de l’air comprimé et de l’arrivée d’eau.

Après ces étapes, le système est prêt à fonctionner.

- Configuration standard

Le complexe est équipé de :

- robot industriel KUKA,
- magasin d’outils automatique 16 positions BT40,
- système semi-automatique d’échange de broche et de châssis porte-fil,
- table rotative avec capacité de charge jusqu'à 6 tonnes,
- plateforme de coupe de dalles de 3200 × 2200 mm pour le travail à disque,
- système intégré de refroidissement de la broche,
- passage interne des liaisons électriques, pneumatiques et hydrauliques.

____Fonctionnalités du Système Robotisé

La mémoire du robot contient :

- programmes d’échange semi-automatique de broche et de châssis porte-fil,
- tous les programmes de prise et de retour d’outil dans l’espace pour les 16 positions,
- modèles cinématiques externes de la table tournante,
- programmes auxiliaires de positionnement et de transitions sécurisées.

Comme tous les composants sont rigidement fixés sur une seule structure monobloc, les distances entre le robot, la table et les modules technologiques restent inchangées même après transport.

Cela permet au modèle mathématique du CAM de rester pleinement valable, tout en minimisant les durées de réglage et de recalibrage après l’installation.

___RoboMill n’est pas qu’un simple robot.

Il s’agit d’une plateforme industrielle mobile dédiée à la transformation autom

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