Abb Irc5 Irb140-6/0.8 M2004 d'occasion à vendre (54 775)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, ABB IRB7600-340/2.8 + contrôleur IRC5 + TPU Gjdpfx Aezxbmgepasbu DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des années, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: nouveau, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 4 h, ABB IRB7600-500/2.55 + contrôleur IRC5 + TPU Gbedpfx Ajzxbnwepaou DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), poids total: 1 780 kg, capacité de charge: 125 kg, portée du bras: 3 200 mm, ABB IRB 6600-125/3.2 Type B M2004 Robot Capacité de charge : 125 kg Portée : 3200 mm Encombrement au sol : environ 1 136 × 850 mm Précision de répétition sur trajectoire : environ ± 0,3 mm Précision de répétition sur position : ± 0,1 mm Nombre d'axes : 6 Poids : 1780 kg Année de fabrication : 2007 N'hésitez pas à venir visiter le robot. Nous pouvons organiser un transport à un coût avantageux pour vous ! Vous recevrez une facture en bonne et due forme. Pour les clients étrangers, une facture nette peut également être établie, à condition qu'ils disposent d'un numéro d'identification TVA valide. Sous réserve de vente entre-temps. Visitez notre boutique et découvrez nos autres offres. Godpozz Hqcjfx Apaebu Les noms de sociétés et les marques mentionnés sont la propriété de leurs détenteurs et servent uniquement à identifier et à décrire les produits. Des écarts par rapport aux données techniques, ainsi que des erreurs dans la description de l'article, peuvent survenir et sont réservés.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 28 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, centre de gravité de la charge: 300 mm, couple: 1 324 Nm, précision de positionnement: 0,07 mm, Un ensemble de machines est mis en vente, comprenant 10 bras robotisés du fabricant ABB ainsi que les accessoires nécessaires ! L’ensemble est composé comme suit : 8 robots de soudage pour connexion externe 2 robots de manipulation 10 armoires de commande 10 câbles principaux pour l’armoire robotisée 10 câbles de communication pour l’armoire robotisée 10 panneaux avec câble d’alimentation pour l’armoire 1 conteneur maritime HC de 40 pieds DÉTAILS TECHNIQUES Portée : 2,55 m Capacité de manipulation : 235 kg Centre de gravité de la charge utile : 300 mm Couple de l’articulation du poignet : 1 324 Nm Précision de répétition de la position : 0,07 mm Précision de répétition de la trajectoire : 0,7 mm DÉTAILS DES MACHINES Type d’armoire de commande : IRC5 M2004 Panneau de commande : FlexPendant Modèle du panneau de commande : DSQC 679 Tension d’entrée : 3 × 400 V AC Fréquence : 50–60 Hz Consommation de courant : 20 A Heures de fonctionnement : entre 28 500 et 39 000 heures ÉQUIPEMENT Ensemble de câbles pour la connexion principale entre l’armoire et le robot Montage Leoni Gbodpsz D H Hyefx Apaou Ensemble de câbles pour la manipulation ou le soudage Remarque concernant le démontage et le chargement : Comme le montrent les images, les manipulateurs se trouvent à l’intérieur du conteneur maritime HC de 40 pieds. Les robots sont fixés aux palettes à l’aide de vis (deux vis par robot), et l’armoire de commande est fixée à la palette à l’aide de sangles d’arrimage. Des fixations/arrimages supplémentaires doivent être réalisées par l’acheteur.

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 320 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 avec contrôleur IRC5 : 12 000 £, entièrement remis à neuf et avec une garantie de 6 mois – livraison en Europe, droits de douane inclus, donc pas de frais supplémentaires. Gbedpfxjzcl Auo Apaeu

État: nouveau, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 7 h, ABB IRB6700-205/2.80 + contrôleur IRC5 + TPU DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Gbodpfx Aozxblcepaju GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des années, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 320 kg, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et couvert par une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane payés, donc sans frais supplémentaires. Gbedpfxozclklo Apasu

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 310 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane payés, ce qui signifie qu’il n’y a pas de frais supplémentaires. Gbodpfezcfcbox Apaou

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 450 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45, contrôleur IRC5 – entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane inclus, donc sans frais supplémentaires. Gbodpfjzcfa Tjx Apaeu

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 7600 – uniquement la partie mécanique (différents modèles et versions – voir ci-dessous) 1 x Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, n° de robot 76-63643 – uniquement la partie mécanique (EAN 4262549323934) • Charge maximale du robot : 325 kg • Nombre d’axes : 6 • Portée maximale : 3100 mm Gsdpfx Apsz Rndbsajbu • Précision de répétition : 0,3 mm • Contrôleur : IRC5 M2004 1 x Robot ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004, n° de robot 76-63756 – uniquement la partie mécanique (EAN 4262549323941) • Charge maximale du robot : 500 kg • Nombre d’axes : 6 • Portée maximale : 2550 mm • Précision de répétition : 0,3 mm • Contrôleur : IRC5 M2004 1 x Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, n° de robot 76-63695 (20 960 heures de fonctionnement) – uniquement la partie mécanique (EAN 4262549323958) • Charge maximale du robot : 325 kg • Numéro d’axe : 6 • Portée maximale : 3100 mm • Précision de répétition : 0,3 mm • Contrôleur : IRC5 M2004 1 x Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, n° de robot 76-63839 (16 184 heures de fonctionnement) – uniquement la partie mécanique IRB 7600 (EAN 4262549323965) • Charge maximale du robot : 325 kg • Numéro d’axe : 6 • Portée maximale : 3100 mm • Précision de répétition : 0,3 mm • Contrôleur : IRC5 M2004 Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines sur la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le montant indiqué est net et s’applique par article. La TVA légale de 19 % est ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 7600 - uniquement la partie mécanique (différents modèles et versions – voir ci-dessous) 1 x Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, n° de robot 76-63643 - uniquement la partie mécanique (EAN 4262549323934) • Charge maximale du robot : 325 kg • Nombre d’axes : 6 • Portée maximale : 3100 mm • Précision de répétition : 0,3 mm • Contrôleur : IRC5 M2004 1 x Robot ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004, n° de robot 76-63756 - uniquement la partie mécanique (EAN 4262549323941) • Charge maximale du robot : 500 kg • Nombre d’axes : 6 • Portée maximale : 2550 mm • Précision de répétition : 0,3 mm • Contrôleur : IRC5 M2004 1 x Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, n° de robot 76-63695 (20 960 heures de fonctionnement) - uniquement la partie mécanique (EAN 4262549323958) • Charge maximale du robot : 325 kg • Numéro d’axe : 6 • Portée maximale : 3100 mm • Précision de répétition : 0,3 mm • Contrôleur : IRC5 M2004 1 x Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, n° de robot 76-63839 (16 184 heures de fonctionnement) - uniquement la partie mécanique IRB 7600 (EAN 4262549323965) • Charge maximale du robot : 325 kg • Numéro d’axe : 6 • Portée maximale : 3100 mm • Précision de répétition : 0,3 mm • Contrôleur : IRC5 M2004 Article d’occasion – présentant des signes normaux d’usure. Plus de détails, les numéros d’article et des photos sont disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le montant indiqué est net et s’entend par article. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Gbedez Rnd Ujpfx Apaju Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Les frais d’expédition à l’étranger sont disponibles sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Les frais de transport sont disponibles sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, ABB IRB4400L-10 + contrôleur IRC5 + TPU-Low DTC DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Gjdpfxozxbmae Apajbu GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et à la technologie d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 642 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-245/3.00, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Gjdpfx Aevca Hkjpaebu DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La qualité, une priorité. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée basée sur un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique. Gsdpfxjwvq H Te Apaobu Marque : ABB Type : IRB6700-235/2,65 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 235 kg Portée : 2,65 m Possibilité d'ajouter un ABB Lean ID, si nécessaire (voir document) : Le IRB 6700 LeanID garantit un fonctionnement flexible et réduit les temps d'arrêt (en raison de l'usure des câbles), ce qui permet d'améliorer l'efficacité des processus et de réduire les manipulations manuelles. En bref, le IRB 6700 LeanID offre un excellent retour sur investissement. En option : Nous pouvons livrer le robot avec un système de guidage ABB IRBTx004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Complet, avec notamment le groupe d'entraînement du 7e axe intégré au contrôleur du robot, le moteur, la chaîne de câbles, la pompe à graisse, tout en parfait état de fonctionnement. IRS Robotics® : remise à neuf Protocole en 77 points : testé intégralement sur nos bancs d'essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l'état de la précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques leaders : ABB, KUKA, YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 500 kg, portée du bras: 2 550 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE Gjdpfx Apsz I I Tpjasbu CHARGE UTILE : 500 KG PORTÉE MAXIMALE : 2550 MM CONTRÔLEUR : IRC 5

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, ABB IRB 140 M2000+ – Système de commande ABB IRC5 Drive04 ou armoire M2000 DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc. Gjdpfxszxbkxo Apaobu

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB660-250/3.15 IRC5, capacité de charge: 250 kg, portée du bras: 3 150 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La qualité, une norme. Gjdpfx Aozhindopaebu 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée basée sur un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB660-250/3.15 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 250 kg Portée : 3,15 m Usage général : charge utile plus importante, montage au sol, palettisation Masse du robot : environ 1650 kg Grâce à sa conception de pointe à 4 axes, les clients peuvent compter sur une machine rapide qui combine une portée de 3,15 mètres avec une charge utile de 250 kg, ce qui la rend idéale pour la palettisation de sacs, de cartons, de caisses, de bouteilles et autres. IRS Robotics® : remise à neuf : Protocole en 77 points : entièrement testé sur nos bancs d'essai, nouvelle huile/graisse, nouvelles batteries, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL souhaitée. Comprend des mesures de l'état de la précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques de premier plan : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-300/2.7 IRC5, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fiabilité garantie. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras de robot, contrôleur, câblage complet et pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée basée sur un protocole à 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique internes. Excellent état général. Ce robot sera livré après un nettoyage professionnel, mais sans être repeint. Marque : ABB Type : IRB6700-300/2.7 Contrôleur : IRC5 Gjdpswqqtvefx Apaobu Charge utile : 300 kg Portée : 2,7 m Livré avec un identifiant ABB Lean ID (voir document) : Le système IRB 6700 LeanID garantit un fonctionnement flexible et minimise les temps d’arrêt (en raison de l’usure des câbles), ce qui permet d’optimiser les processus et de réduire la manutention manuelle. En résumé, l’IRB 6700 LeanID offre un excellent retour sur investissement. En option : Nous pouvons livrer le robot avec le système ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet, comprenant le module d’entraînement du 7e axe intégré au contrôleur du robot, le moteur, la chaîne de câbles, la pompe à graisse, le tout parfaitement fonctionnel. À propos : Notre activité quotidienne consiste à livrer des robots remis à neuf de marques réputées : ABB, KUKA, YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 450 mm, ROBOT MARQUE : ABB Gsdpfx Apez I Iwujasbu MODÈLE : IRB 1600-6/1.45 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 6 KG PORTÉE MAXIMALE : 1450 MM ANNÉE DE FABRICATION : 2014 SYSTÈME DE CONTRÔLE : IRC 5 LOGICIEL : 6 ÉQUIPEMENTS DE SOUDURE FRONIUS TPS 4000 AVEC REFROIDISSEMENT PAR EAU 3 AXES ABB IRBP R 300

État: d'occasion, Charge utile : 0/175 Kg Portée du bras : 2.55 mmNombre d'axes : 6 Répétabilité : 0.10 mm Poids du robot : 1700 Kg Fixation : Sol Gbjdpfxsruw Dgs Apaeu

État: d'occasion, Charge utile : 0/4 kg Portée du bras : 1 500 mm Nombre d’axes : 6 Répétabilité : 0,05 mm Poids du robot : 250 kg Gjdjh Au Inepfx Apasbu Type de montage : sur socle

État: d'occasion, Charge utile : 0/180 kg Portée du bras : 2 550 mm Nombre d’axes : 6 Répétabilité : 0,07 mm Poids du robot : 1 700 kg Type de montage : sur sol Gjdpfxsh Au Hms Apajbu

État: bon (utilisé), ABB Robot FlexPicker Delta4 Nous vous proposons ici un robot ABB FlexPicker Delta4. Robot ABB FlexPicker Delta4 IRB 340 avec commande IRC5 M2004 Capacité de charge 1 kg Précision de position : 0,1mm Répétabilité angulaire : 0,4 Godjqzw Ttepfx Apaebu Plage de travail en diamètre : 1.130 mm hauteur : 250 mm Poids approximatif : 300 kg Type : robot IRB 340 / commande IRC5 M2004 État : utilisé / used Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques, indications !) Nous pouvons volontiers répondre pour vous à d'autres questions par téléphone.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. Fiabilité garantie. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole à 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique. Marque : ABB Type : IRB2600-20/1.65 Contrôleur : IRC5 (RW5) Charge utile : 20 kg Gedpfx Apjy Iptieaebu Portée : 1650 mm Année de fabrication : 2022 IRS Robotics® : remise à neuf : Protocole à 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots de grandes marques remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Contrôleur ABB IRC5, 20 % de réduction pour toute commande de plus d'une unité. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Gbodpfjzxbmtex Apaeu GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.