Abb Robot Industriel À 6 Axes d'occasion à vendre (102 929)

État: très bon (occasion), Robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé Nous vous proposons ici un robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé. Série RV, robots industriels Compact et puissant, pour une automatisation flexible et une grande fiabilité. La série RV propose un robot à 6 axes et bras articulé, offrant une grande dynamique et un niveau de qualité optimal. Type : RV-3SDB-S15 Nombre d'axes : 6 Capacité de levage maximale : 3,5 kg Rayon de portée : 642 mm Poids : 38 kg Duedpfx Aozdyt Njgmew État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques et les informations fournies !) Nous serons heureux de répondre à toutes vos questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot industriel Mitsubishi à 6 axes, de type à bras articulé. Robot industriel Mitsubishi à 6 axes, de type à bras articulé Robot à 6 axes et à bras articulé RV-3SDB-S15 Le robot à bras articulé RV-3SDB Le robot RV-3SB est spécialement conçu pour la manipulation de charges allant jusqu'à 3,5 kg. Son boîtier, conforme à la norme IP 65, garantit une utilisation dans des conditions extrêmes. Caractéristiques particulières : Dsdezdiukopfx Agmouw * Réglage de la souplesse des axes pour compenser les tolérances des pièces. * Suivi de convoyeur. * Détection de collision sans capteur. * Conception encapsulée. * Optimisation adaptative de la vitesse. Caractéristique/Fonction Degrés de liberté (nombre d'axes) : 6 Exécution : Standard (huile) Montage : Montage au sol, au mur ou au plafond possible (montage au mur avec limitation sur l'axe J1). Conception : Bras articulé vertical Système d'entraînement : Servo AC (tous les axes avec frein) Détection de position : Encodeur absolu Plage de mouvement : degrés Corps (J1) : 340 (−170 à +170) Épaule (J2) : 225 (−90 à +135) Coudé (J3) : 191 (−20 à +171) Rotation de l'avant-bras (J4) : 320 (−160 à +160) Inclinaison du poignet (J5) : 240 (−120 à +120) Rotation du poignet (J6) : 720 (−360 à +360) Vitesse de mouvement : degrés/s Corps (J1) : 250 Épaule (J2) : 187 Coudé (J3) : 250 Rotation de l'avant-bras (J4) : 412 Inclinaison du poignet (J5) : 412 Rotation du poignet (J6) : 660 Vitesse maximale résultante : 5 500 mm/s Force de levage : Valeur nominale : 3 kg, Valeur maximale : 3,5 kg Rayon de portée (jusqu'au point de rotation de l'axe J5) : 642 mm Poids : 37 kg Contrôleur de robot : CR1DA-721-S15 (230 V) Boîtier de commande : R46TB avec écran tactile couleur Données techniques : Dimensions (L × H × P) : 252 × 240 × 114 mm Poids : 1,250 kg Type de connexion : * Connexion au contrôleur de robot via un connecteur rond, longueur du câble : 7 m * Interfaces : RS422 * Pour la connexion au contrôleur de robot * Affichage/Écran : * Écran TFT tactile de 6,5 pouces avec rétroéclairage et résolution de 640 × 480 pixels. L'écran tactile peut être utilisé avec les doigts ou un stylet. Type : Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 État : occasion Contenu de la livraison : (Voir photo) (Modifications et erreurs dans les données techniques, les informations sont sous réserve !) Nous serons heureux de répondre à d'autres questions par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Alimentation électrique DC Okuma pour 6 axes, carte PCB, modèle E4809-436-002-A, d’occasion, présentant des traces d’usure normales, mais fonctionnant à 100 %. Dodpei Ecaksfx Agmsuw

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000, robot industriel à 6 axes Le KUKA KR 210 L150-2 2000 (série 2000) est un robot industriel puissant à 6 axes, conçu spécifiquement pour une portée étendue et une capacité de charge élevée. L’abréviation « L150 » indique l’extension du bras (version longue), qui augmente la portée maximale à 3 100 mm, tandis que la capacité de charge nominale est de 150 kg. Données techniques principales Portée maximale : 3 100 mm Capacité de charge nominale : 150 kg Charge supplémentaire (bras/flèche) : 50 kg / 100 kg Nombre d’axes : 6 Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre (sans contrôleur) : environ 1 285 kg Indice de protection : IP65 (standard) Position de montage : au sol Données des axes (plage de mouvement et vitesse) La série 2000 se distingue par ses entraînements à couple élevé, qui garantissent une dynamique élevée malgré la grande extension du bras : Axe 1 (A1) : ±185° | Vitesse maximale : 86°/s Axe 2 (A2) : +90° à -61° | Vitesse maximale : 84°/s Axe 3 (A3) : +65° à -209° | Vitesse maximale : 81°/s Axe 4 (A4) : ±350° | Vitesse maximale : 100°/s Axe 5 (A5) : ±125° | Vitesse maximale : 110°/s Dusdpfxjzcwxus Agmjw Axe 6 (A6) : ±350° | Vitesse maximale : 184°/s Domaines d’application typiques Grâce à son grand espace de travail et à sa capacité de charge, ce manipulateur est idéal pour : Les tâches de manutention de matériaux et de palettisation sur de longues distances. Les applications de fraisage et d’usinage mécanique (par exemple, l’ébarbage de pièces). Le soudage par points et la manutention dans la production automobile. La fabrication additive et l’impression 3D de grandes pièces. « Solution complète : nous vous proposons avec plaisir un financement bancaire adapté à votre projet. » komplett-konzept.leasingo.de Vous trouverez d’autres articles, neufs et d’occasion, dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 28 110 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, poids total: 1 130 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et double contrôleur IRC5 M2004 pour processus d’automatisation industrielle. État : utilisé et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation synchronisée. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 28 110 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, de jeux de câbles pour connexions moteur et données, ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interface PC et HOMEPOSRUNNING V6.03. Dedpfx Aezamk Iogmjuw

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, poids total: 534 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) et armoire de commande IRC5 M2004, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé et validé. Applications courantes : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 10 kg avec une portée de 1550 mm, année de fabrication 2006, totalisant 66 804 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare version 5.16.0005.00. Livré avec câble principal de connexion entre le manipulateur et la commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, ainsi que les options logicielles : Allemand, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, gestion des canaux de fichiers et série, liaisons logiques croisées et interruption du signal analogique. Dujdpfx Aozamkhogmsw

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 13 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, poids total: 515 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 16 kg avec une portée de 1550 mm, année du système 2017, 13 500 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version 6.04.01.00. Livré avec 3 jeux de câbles comprenant câbles de commande et d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking et Service Information System (SIS). Dujdszamkbopfx Agmsw

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 2 509 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : d'occasion et testé. Applications typiques : manutention, fonderie, assemblage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, 2509 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 6.07.00.00. Équipé d'une console de programmation FlexPendant, câble d'alimentation, 2 jeux de câbles de connexion, plaque de fixation au sol et version de protection Foundry Plus. Duedpfx Ajzami Rogmjw

État: d'occasion, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 16 215 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, poids total: 422 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-20/1.65 Type A et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 20 kg pour une portée de 1650 mm, année 2015, avec 16 215 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.61.8001.08. Équipé d’un pupitre de commande FlexPendant, d’un câble d’alimentation et de 2 jeux de câbles de connexion. Dedpozamiqefx Agmsuw

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 12 310 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 Type C et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : utilisé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2013, ayant 12 310 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.0266.00. Équipé d'un FlexPendant teach pendant, de 2 jeux de câbles de connexion et d'un câble d'alimentation. Djdpfezamidsx Agmeuw

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 11 447 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, 11 447 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 5.61.01.00.1001. Équipé d'une télécommande FlexPendant, jeu de câbles de connexion, câble d'alimentation et version standard de protection. Dujdpfozamh Tex Agmjw

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 483 kg, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus et commande IRC5 M2004 pour des processus d'automatisation industrielle. État : occasion, testé. Applications typiques : manutention, applications en fonderie, usinage et automatisation générale. Charge utile de 185 kg pour une portée de 2800 mm, année 2010, avec 47 532 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.12.4003.04. Équipé d'un boîtier de commande FlexPendant, d'un jeu de câbles de connexion pour robot, d'un câble d'alimentation et de la version de protection Foundry Plus. Dedpszamhtjfx Agmouw

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 33 394 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et contrôleur double IRC5 M2004 pour des processus d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et tâches d’automatisation synchronisées. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 33 394 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, 2 jeux de câbles d’interconnexion ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave et PC Interface. Duedpfxezamgij Agmjw

État: d'occasion, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 7 490 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, poids total: 538 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg avec une portée de 2550 mm, année 2018, totalisant 7 490 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare RW 6.07.01.00. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion, version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Dedpfx Aszamf Ssgmjuw

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 18 243 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, poids total: 562 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de construction : 2017. Nombre d’heures de fonctionnement : 18 243. Logiciel RobotWare RW 6.05.00.00. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant et d’un jeu de câbles de connexion. Dusdpjzamc Djfx Agmew

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 118 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de fabrication 2020, totalisant 9 118 heures de fonctionnement et équipé du logiciel RobotWare RW 6.10.02.00. Livré avec pupitre de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Dedpfx Ajzamcwegmsuw

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 652 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2020. Compte 9652 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare RW 6.10.01.00 installé. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus » sur le blindage. Dusdpfxjzamcds Agmew

État: d'occasion, Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 9 580 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, poids total: 570 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2019, avec 9580 heures de fonctionnement. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, ainsi que de la version de protection Foundry Plus avec marquage "Foundry Plus". Duedpfxozambmj Agmew

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 26 179 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, poids total: 1 467 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-205/2.75) et contrôleur IRC5 M2004, destiné aux applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 205 kg avec une portée de 2 750 mm, année 2011, totalisant 26 179 heures de fonctionnement, avec logiciel RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Équipé d’une unité de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, d’un dresspack sur le bras du robot. Djdpszambgjfx Agmsuw

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 21 365 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, poids total: 1 467 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Absolute Accuracy standard) et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 205 kg, portée de 2750 mm, année du système 2011, 21 365 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version RW 5.15_15.01.9157. Équipé d’un câble de connexion principale renforcé pour l’alimentation et les données, câble d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant, embase de fixation renforcée ainsi que des options logicielles : Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP et NFS Client et Multitâche. Duodpfx Aezama Njgmsw

État: d'occasion, Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 46 148 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, poids total: 1 564 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-130/3.2) et armoire de commande IRC5 M2004 pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 130 kg pour une portée de 3200 mm, année 2010, avec 46 148 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare RW 5.13.1037.01. Équipé d’un pupitre programmable FlexPendant ABB, jeu de câbles de raccordement, faisceau de flexibles sur le bras du robot ainsi qu’une version de protection Foundry Prime avec marquage « FOUNDRY 2 ». Dsdpezal U Eofx Agmouw

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, poids total: 1 460 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 180 kg avec une portée de 2550 mm, année 2013, avec 20684 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version RW5.15_02.00.2005. Équipé d’un câble principal pour alimentation et données, câble d’alimentation électrique, boîtier de programmation FlexPendant, valeurs de décalage du résolveur sur le boîtier ainsi que des options logicielles : langue allemande, World Zones, Path Recovery, Collision Detection et Multitâche. Dodpozal Urefx Agmouw

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 18 693 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 465 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) et armoire de commande IRC5 M2004, destiné aux applications d'automatisation industrielle. État : occasion. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge admissible de 235 kg avec une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2011. 18 693 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare version RW5.15_15.01.9157 (ou 5.15.9157.15). Équipé d’un câble principal pour l’alimentation et les données, d’une unité d’enseignement FlexPendant, d’un socle de fixation pour charges lourdes ainsi que des options logicielles suivantes : Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP et NFS Client, et Multitasking. Dujdpozal T Uefx Agmjw

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 1 452 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, poids total: 417 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Type B et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, contrôlé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, totalisant 1 452 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare Version 6.04.01.00. Livré avec deux jeux de câbles pour alimentation et connexions de commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, châssis de transport/socle de montage sous le manipulateur, ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Duedpfx Agszak Htsmow

État: d'occasion, Robots industriels 4 axes, robots de manutention, robots Scara, robots de manutention, robots de chargement, robots d'assemblage STÄUBLI Type TS80 + CS8C bmn Année de construction 10/2011 Numéro de série F11/5JN5A1/A Année de fabrication 2011 Nombre d'axes 4 Poids de manutention (charge nominale) 2 kg Poids de manutention (charge maximale) 8 kg Dsdpfx Aevmhphjgmeuw Portée du bras 800 mm Répétabilité (X+Y) 0,01 mm Répétabilité (Z) 0,004 mm Répétabilité (R) 0,002° Plage de travail axe 1 +-280° Plage de travail axe 2 +-310° Course de travail axe 3 (axe Z) 200 mm Plage de rotation axe 4 (axe R) +-500° Vitesse nominale / vitesse maximale : Axe 1 350 / 490 °/s Axe 2 500 / 620 °/s Axe 3 1600 / 2220 mm/s Axe 4 1200 / 1929 °/s Axes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Montage au sol version robot Commande STÄUBLI CS8C bmn Numéro de série F11/5JN5A1/C Tension nominale 1 x 230 VAC Fréquence nominale 50 - 60 Hz Charge connectée 1700 VA Dimensions de la commande (L x H x P) 450 x 310 x 450 mm - Panneau de commande avec commande amovible « Teach in » - Pinces à matériaux, pinces à pièces HELLA / MADER Poids total 190 kg Espace de transport requis L x l x H 900 x 700 x 1500 mm très bon état