Yaskawa Sgmph-04Daa6Cd d'occasion à vendre (252)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, bras de robot industriel à 6 axes avec pince SCHUNK PGN 64-1, à vendre sans système de commande À vendre : un bras de robot industriel Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00 d'occasion, à 6 axes, avec pince parallèle pneumatique SCHUNK PGN 64-1, sans système de commande. Fabricant : Yaskawa Electric Corporation / Motoman Type : YR-HP3L-A00 Conception : Robot à articulations angulaires Nombre d'axes contrôlés : 6 Capacité de charge maximale : 3 kg Portée horizontale maximale : 859 mm Portée verticale maximale : 1469 mm Précision de répétition : ± 0,04 mm Poids du bras de robot : 49 kg Système de commande compatible : Yaskawa Motoman NX100 Date de fabrication : avril 2005 Lieu de fabrication : Japon Pince SCHUNK PGN 64-1 : Conception : Pince parallèle pneumatique à deux mâchoires Numéro de référence du fabricant : 371090 Course par mâchoire : 6 mm Course totale de la pince : 12 mm Force de serrage : 220 N Force d'ouverture : 255 N Pression de fonctionnement nominale : 6 bars Pression de fonctionnement admissible : 2 à 8 bars Précision de répétition : 0,01 mm Nwsdsz Ahvispfx Alisl Poids propre : 0,27 kg Poids maximal de la pièce recommandé par le fabricant : 1,25 kg Température ambiante maximale admissible : 90 °C Indice de protection : IP40 Domaines d'application : Prise et déplacement de petites pièces Opérations de type « pick-and-place » Maintenance des machines Assemblage Dosage et tri Tâches d'emballage La capacité de charge maximale du bras de robot, soit 3 kg, inclut le poids de la pince montée sur le poignet et celui de chaque mâchoire de la pince. Le robot est vendu sans unité de commande ni panneau de commande. Pour la mise en service, un système de commande Yaskawa Motoman NX100 approprié, ainsi qu'une installation et une programmation professionnelles, sont nécessaires. Appareil d'occasion, état tel qu'il est présenté sur les photos.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 37 kg, capacité de charge: 7 kg, Le Yaskawa Motoman GP7 est un robot industriel à six axes, compact et à haute performance, principalement conçu pour une manipulation rapide et précise. Grâce à la combinaison d'une capacité de charge de 7 kg, d'une portée de 927 mm et d'une répétabilité de ±0,01 mm, il convient à un large éventail d'applications d'automatisation. Ce robot est particulièrement utilisé pour la manipulation de pièces, les opérations de « pick & place », l'assemblage, le pilotage de machines CNC et d'autres machines de production, le transfert de composants et le contrôle qualité. Ses atouts sont sa grande vitesse de déplacement et sa conception compacte, ce qui facilite son intégration dans les lignes de production et les cellules robotisées. L'indice de protection IP67 standard offre une protection contre la poussière et les liquides, permettant ainsi d'utiliser le robot dans des environnements industriels plus exigeants. Le GP7 peut être installé au sol, au mur ou au plafond. 🔧 Maintenance et remise à neuf des robots Nous effectuons la maintenance complète et la remise à neuf des robots industriels. ⚙️ Pièces de rechange Nous vendons des pièces de rechange et assurons également leur réparation et leur remise à neuf par des professionnels. 🤖 Vente de robots avec garantie Nous fournissons des robots industriels avec une garantie de mise en service ou une garantie pouvant aller jusqu'à 12 mois. Nsdpfx Alozx Elmsiswl 🏭 Plus de 13 ans d'expérience Nous sommes présents sur le marché depuis plus de 13 ans et nous offrons notre expérience, notre savoir-faire technique et notre propre infrastructure de service. Avez-vous besoin de maintenance, d'une pièce de rechange ou d'un robot ? Contactez-nous.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Fabricant : Yaskawa Electric Corporation / Motoman Type : YR-SV3-J30 Conception : Robot à bras articulé Nombre d’axes commandés : 6 Capacité de charge maximale : 3 kg Portée horizontale maximale : 677 mm Précision de répétition : ± 0,03 mm Vitesses maximales des axes : Nodpfx Aloz Ah Tuoijwl Axe S : 210 °/s Axe L : 170 °/s Axe U : 225 °/s Axe R : 300 °/s Axe B : 300 °/s Axe T : 420 °/s Installation : au sol, sur une surface inclinée ou en suspension Lieu de fabrication : Japon Le bras robotique est livré sans unité de commande ni panneau de commande. Pour la mise en service, une unité de commande appropriée, compatible avec le robot, et une intégration professionnelle sont nécessaires.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Système de soudage laser Raycus 3kW Compact, flexible, facile à utiliser Nwsdpfx Alezzkzfsijl - Commande robot intégrée - Yaskawa AR1140 - Source laser intégrée : Raycus 3kW - Tête laser : 3kW push/pull - Refroidissement par eau : S&A externe - Mobilité aisée avec transpalette - Programmation extrêmement simple - Facilité d'apprentissage avec le Smartpendant Yaskawa - Mode industriel pour une vitesse accrue - Dimensions du socle : L x l x H 1200mm x 1000mm x 80mm - Refroidissement par eau : Oui

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Entièrement fonctionnel Nodpfx Alezvfimsiewl

Année de construction: 2026, État: d'occasion, Numéro de série : 30069610, année de fabrication : 2017, puissance : 36 kVA, 2 robots de soudage YASKAWA, chacun équipé d’une unité de contrôle DX200, numéro de série : 17170585, année de fabrication : 2017, numéro de série : 202289, année de fabrication : 2020, torche de soudage MIG/MAG, alimentation automatique du fil, palette interchangeable avec dispositif rotatif, rideau avec garniture en plastique, enceinte grillagée, système de barrières immatérielles SICK, commande centrale SIEMENS SIMATIC HMI, écran tactile, système de surveillance de soudage SKS Q80. Njdpszqzdpsfx Aliswl

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Convertisseur de fréquence Yaskawa CIMR-F7C4090 SN : J00191129500002, utilisé, signes d'usure normaux, 100 % fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos, ATTENTION : veuillez vous renseigner séparément sur les frais d'emballage et d'expédition ! ATTENTION : Veuillez vous renseigner séparément pour les frais d'emballage et de transport ! Nwsdpfx Ajz Adpfoliol

Année de construction: 2014, État: prêt à l'emploi (d'occasion), nombre d'axes: 7, Ce Yaskawa Motoman ES165D + rail à 7 axes a été fabriqué en 2014. Elle est conçue pour des tâches d'automatisation avancées, offrant flexibilité et précision dans diverses applications. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, considérez la machine Yaskawa Motoman ES165D + rail que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Rail linéaire 7ème axe (axe externe) Nedey T Iiyepfx Aliswl

État: nouveau, Année de construction: 2018, numéro de machine/véhicule: YR-MA02010-A0, poids total: 250 kg, capacité de charge: 10 kg, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Nous vous proposons ce robot industriel Yaskawa MOTOMAN MA2010 d'occasion, fabriqué en 2018. Modèle : MOTOMAN-MA2010 Type : YR-MA02010-A01 Année de fabrication : 2015.03 Capacité de charge : 10 kg Poids : 250 kg Pression pneumatique maximale : 490 kPa Alimentation - tension : 400 V Njdpfx Aljzm Nzbeiowl Alimentation - phases : 3 phases Alimentation - fréquence : 50/60 Hz Consommation électrique moyenne : 2,0 kVA Numéro de série : K7085-514-3 Numéro de commande : 57037-1 Pour toute question ou demande d'informations complémentaires, veuillez nous contacter par message ou par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: R17393-376-4-0, poids total: 32 kg, capacité de charge: 8 kg, modèle de contrôleur: Yaskawa YRC1000, fabricant de pupitres de commande: Yaskawa, nombre d'axes: 6, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Axes du robot : 6 Charge utile : 8 kg Poids du bras du robot : 32 kg CARACTÉRISTIQUES DE LA MACHINE Contrôleur : Yaskawa YRC1000 Fabricant du pupitre de commande : Yaskawa Alimentation électrique : 3 phases, courant alternatif, 380–440 V, 50/60 Hz Courant d'entrée : 15 A Courant maximal de protection contre les surintensités de l'appareil : 15 A Courant de court-circuit : 2,5 kA Njdezmwafepfx Alijwl Type d'alimentation : ERAR-1000-06VX8-E10 ÉQUIPEMENT Bras de robot Yaskawa Motoman GP8 Contrôleur de robot Yaskawa YRC1000

Année de construction: 2013, État: très bon (occasion), Nous proposons à la vente un robot d'automatisation de la marque Yaskawa et du type MH50 avec une armoire électrique et une commande DX100. L'installation a été construite par Krauss Maffei et utilisée sur une machine de moulage par injection Netstal pour trier des pièces. Manuels d'utilisation de la commande DX100 et manuels d'utilisation et de maintenance du MH50 Digital disponibles Fiche technique MH50 : Position Modèle YASKAWA-MH50 Heures de fonctionnement : environ 14.000 Année de construction : 2013 Carrosserie : Standing Nombre d'essieux : 6 Capacité de charge : 50 kg Précision de répétition : ±0,07 mm Plage de travail Axe S (rotation) : ±180° Axe L (avant-bras) : +135°, -90°. Axe U (bras supérieur) : +251°, -170°. Axe R (rouleau à main) : ±360° Axe B (rotation/articulation du poignet) : +125° axe T (rotation de la main) : ±360° Vitesse maximale Axe S : 3,14 rad/s, 180 °/s Axe L : 3,11 rad/s, 178 °/s Axe U : 3,11 rad/s, 178 °/s Axe R : 4,36 rad/s, 250 °/s Axe B : 4,36 rad/s, 250 °/s Axe T : 6,28 rad/s, 360 °/s Couple admissible Axe R : 216 Nm Axe B : 216 Nm Axe T : 147 Nm Moment d'inertie admissible (GD2/4) Axe R : 28 kgm2 Axe B : 28 kgm2 Axe T : 11 kgm2 Poids env. 550 kg Nwedpfjn E Nhpex Alisl Dimensions : voir images Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés dans toute l'Europe moyennant un supplément. Prix hors TVA Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Possibilité de reprise ou d'échange ! Achat / vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D'USINAGE DES MÉTAUX, ETC. Vous avez besoin d'une machine à métaux de haute qualité mais bon marché pour votre production ? Ou vous voulez vendre la vôtre ? Pour plus d'informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 1 291 h, numéro de machine/véhicule: S0M047-21-2, poids total: 29 kg, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 895 mm, fabricant de contrôleurs: Yaskawa, modèle de contrôleur: NX100, fabricant de pupitres de commande: Yaskawa, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: Climatisation, Ce robot a servi de robot de démonstration chez DMG Automation. Il vivait dans un magasin et représentait l'équipement possible de machines CNC. Nedpfxet Dkmgs Aliswl Il possède Profibus pour la communication. Sur demande, un préhenseur peut également être fourni. Le robot est pratiquement à l'état neuf et peut être utilisé immédiatement avec ses 36 heures de fonctionnement. Si nécessaire, nous pouvons aider à la mise en service

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Aperçu Cet ensemble de palettisation et de dépalettisation pour caisses a été installé en 2006 par Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (Autriche) autour de deux robots articulés Yaskawa Motoman NX100 – une cellule de palettisation et une cellule de dépalettisation – et intégré à une machine d’arrêtage verticale de palettes de Logipack. Il est toujours installé dans une brasserie allemande, où il palettisait et dépalettisait les caisses pour la production de bière, de boissons rafraîchissantes et d’eau minérale jusqu’à l’arrêt complet de l’installation. Comme il servait plusieurs lignes de produits, il traitait une grande variété de formats de caisses différents sur des palettes européennes. La machine peut être visitée sur demande. Données techniques - Fabricant/Intégrateur : Logipack (machine d’arrêtage verticale), Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (intégrateur de systèmes, Autriche) - Robots : 2 robots articulés Yaskawa Motoman NX100 (palettiseur + dépalettiseur) - Année de construction : 2006 - Type de machine : Ensemble de palettisation et de dépalettisation pour caisses - Capacité : 33 000 bph (160 bouteilles par couche) - Format de palettes : Européen - Formats de caisses : 5x4 – 400x300x300 mm / 6x4 – 400x300x270 mm / 5x4 – 400x300x210 mm / 4x3 – 355 × 275 × 345 mm / 4 × 3 – 400 × 300 × 330 mm / 5 × 4 – 355 × 275 × 255 mm / 5 × 4 – 400 × 300 × 290 mm - Commande : Siemens SIMATIC S7, automate programmable, B&R Power Panel, IHM avec servomoteurs ACOPOS, variateurs de fréquence Danfoss VLT 5000, SEW MOVIDRIVE Équipement - Cellule robot de palettisation (Yaskawa Motoman NX100) avec outil de préhension à couches - Cellule robot de dépalettisation (Yaskawa Motoman NX100) avec outil de préhension de couches - Machine d’arrêtage verticale de palettes Logipack - Convoyeurs à rouleaux et à lattes pour palettes et caisses - Table de formation de couches/d’assemblage Njdpfx Aozk I N Sslijwl - Table de déchargement - Magasin de palettes - Armoire de commande séparée de la marque BMS - Clôture de sécurité avec protection par barrière immatérielle État Occasion – complet, toujours installé ; plus en production (installation hors service). Disponibilité Disponible immédiatement. Emplacement : Allemagne. Visite possible sur demande. Démontage, manutention, emballage et chargement sur camion peuvent être proposés sur demande (EXW).

État: très bon (occasion), une cellule robotisée complète. Njdpfx Asznla Noliswl

État: support de pièces de rechange défectueux (utilisé), Êtes-vous intéressé par ce produit ou souhaitez-vous obtenir davantage d’informations ? N’hésitez pas à nous contacter. Nwjdpszibyuefx Aliol Des photos supplémentaires peuvent être fournies sur demande. Le prix est négociable. Pour découvrir d’autres pièces et autres matériaux, consultez également notre site web, CNC-Service. Avez-vous des questions ou recherchez-vous un produit spécifique ? N’hésitez pas à nous contacter !

État: comme neuf (occasion), Je vends un robot complet Yaskawe Motoman UPT 130 T. Nsdpfeu Tk H Djx Aliewl

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 500 h, type de commande: Commande CNC, degré d'automatisation: automatique, type d'actionnement: électrique, type de laser: laser à fibre, puissance laser: 3 000 W, épaisseur de tôle aluminium (max.): 16 mm, épaisseur de tôle laiton (max.): 6 mm, longueur de la table: 2 000 mm, largeur de la table: 1 000 mm, longueur de travail: 1 000 mm, largeur de travail: 700 mm, Équipement: Marquage CE, documentation / manuel, unité de refroidissement, Machine de découpe laser Marque : BODOR - TUV - CE - avec table de serrage pneumatique Modèle : i5 Table : 1500x700mm Laser : 3000W (nécessaire pour le laiton) Incl. pinces/table pneumatiques Principaux composants : 1. Tête laser Bodorgenius à mise au point automatique 2. Châssis machine en fonte 3. Servomoteur Japon YASKAWA 4. Vis à billes Taïwan 5. Composants électriques Japon Omron 6. Rail carré Taïwan 7. Système d'extraction 8. Refroidisseur d'eau CW 9. Système de contrôle Bodorpro 2.0 10. Verre vert Nwsdpfx Aljyq R N Njiol 11. Dispositif de lubrification automatique 12. Contrôle sans fil Wifi 13. Capot de protection fermé 14. Écran tactile 21,5 pouces 15. Fonction Scan Cut (spécial matériaux à haute réflexion) Paramètres techniques : Surface de coupe max. : 700x1500mm Précision de positionnement axe X/Y : 0,05mm Répétabilité de positionnement axe X/Y : 0,03mm Vitesse max. de déplacement axe X/Y : 60m/min Accélération max. : 1,5G Charge max. : 250kg Dimensions (L×l×H) : 2980×2220×1970 mm Poids total : 2000kg

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: ES165D DX100, poids total: 1 100 kg, capacité de charge: 165 kg, portée du bras: 2 651 mm, fabricant de contrôleurs: YASKAWA-Motoman, modèle de contrôleur: DX100, fabricant de pupitres de commande: Fanuc, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La fiabilité, notre priorité. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, câblage complet et pupitre de commande. Inclut notre garantie et une évaluation détaillée basée sur un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique. Marque : YASKAWA - Motoman Type : ES165D Contrôleur : DX100 Usage général : Monté au sol, pour charges plus lourdes Nwedpoyb Skvefx Alisl Charge utile : 165 kg Portée : 2651 mm Masse du robot : 1100 kg Délai de livraison : à convenir IRS Robotics® : remise à neuf Protocole en 77 points : testé intégralement sur nos bancs d’essai, nouvelle huile/graisse, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut des mesures de l’état de la précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques A : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 570 kg, capacité de charge: 35 kg, modèle de contrôleur: NX100, Robot industriel d’occasion UP50N-B30 Type : UP50N-B30 Commande : NX100 Nsdpsxc Uynjfx Alijwl Année de fabrication : 2008.04 Charge utile : 30 kg Le robot est déjà peint.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 703 mm, fabricant de contrôleurs: Motoman, modèle de contrôleur: NX100, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel Yaskawa Motoman YR-HP3 6 axes avec contrôleur NX100 en bon état à vendre Robot industriel : Yaskawa Motoman YR-HP3 + armoire de commande NX 100 Nsdpfsv Ig Hnox Alijwl Année de construction : 2005.06 Charge utile : 3 kg Nombre d'axes : 6 Portée : 703 mm Poids du robot : 45 kg répétabilité 0,03 mm Structure : structurée Vitesse de déplacement : J1 : 210°/s (3,67 rad/s) J2 : 180°/s (3,14 rad/s) J3 : 225°/s (3,93 rad/s) J4 : 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) J6 500°/s (8,73 rad/s) Contrôleur : Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Année de construction : 2005.06 Alimentation électrique : si nécessaire, pistolet pulvérisateur de peinture automatique Walther Pilot WA200, qui peut être fixé au robot Châssis en aluminium avec cabine vitrée avec commande extérieure et barrière lumineuse de sécurité Si vous avez besoin de plus amples informations. Nous sommes à votre disposition ! N'hésitez pas à nous contacter via le formulaire de contact ou à nous appeler. Votre annonce a été traduite automatiquement. Des erreurs de traduction sont possibles.

État: nouveau, Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Neuf : Article flambant neuf, inutilisé, non ouvert, intact, dans son emballage d’origine, câble 8 m. YASKAWA ELECTRIC JZRCR-APP01-1 / JZRCRAPP011 (NEUF) PUPITRE DE PROGRAMMATION, ÉCRAN TACTILE, MEMBRANE DE CLAVIER NON INCLUSE/À COMMANDER SÉPARÉMENT, OPTIONS DE MEMBRANE AKS-000E/AKS-001E/AKS-002E/AKS-005E, LOGEMENT CARTE SD, INTERRUPTEUR D’AUTORISATION 3 POSITIONS, CONNEXION USB Nwsdpfoy D Hvtox Alisl

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Année de fabrication : 2012 Portée : 706 mm Nedpfsyu Icnjx Aliswl Capacité de charge : 5 kg

Année de construction: 2005, État: très bon (occasion), Robot palettiseur Yaskawa MOTOMAN à 5 axes, avec pince et système pneumatique. En très bon état, avec seulement 1 800 heures de fonctionnement ! Contrôleur NX100. Nous avons encore 40 autres robots Yaskawa en stock. Partenaire système de Yaskawa MOTOMAN. Mise en service / Programmation / Service après-vente. Nwsdpfxohpp U Dj Alisl

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 35 kg, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 677 mm, fabricant de contrôleurs: Motoman XRC, précision de répétition: 0,03 mm, Robot industriel en excellent état à vendre : Robot de peinture 6 axes Yaskawa Motoman YR-SV3 avec contrôleur XRC Mini. Motoman YR-SV3-J30 Il présente une conception légère, une capacité de poids de 35 kg, une capacité de chargement de 3 kg et une portée de 703 mm. La plage de rotation est de 360° et est donc polyvalente pour différents processus de travail Robot : Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Année de construction : 2003.03 Contrôleur : Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Année de construction : 2004.101 Charge utile : 3 kg Nwsdpov I Uknofx Aliol Nombre d'axes : 6 Portée : 677 mm Poids du robot : 35 kg Répétabilité 0,03 mm Structure : Articulée Plage de mouvement du robot : J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Si vous avez besoin de plus d'informations. Nous sommes heureux de vous aider ! N'hésitez pas à nous contacter via le formulaire de contact ou à nous appeler. Votre annonce a été traduite automatiquement. Des erreurs de traduction sont possibles.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 285 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 915 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Yaskawa Motoman, modèle de contrôleur: NX100, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Robot industriel Yaskawa Motoman YR-HP20, robot 6 axes avec commande NX100, en excellent état à vendre. Modèle du robot : Motoman YR-HP20-B10 Structure robuste, 285 kg, capacité de charge 6 kg, portée de 1915 mm. La plage de rotation de 360° permet une utilisation polyvalente dans divers processus de travail. Inclus : robot, unité de commande, câbles, pupitre de programmation, manuel d’utilisation Robot : Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Année de fabrication : 08/2008 Capacité de charge : 6 kg Précision de répétabilité : 0,06 mm Numéro de série : SBM254-1-3 Commande : MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Année de fabrication : 02/2009 Tension : 400 V, 50 Hz Nedpfxsyhxc Ae Aliowl Robot Plages de mouvement : J1 : ±180° J2 : +155° à -110° J3 : +255° à -165° J4 : ±200° J5 : +230° à -150° J6 : ±360° Vitesse de mouvement : J1 : 170 °/s (2,97 rad/s) J2 : 170 °/s (2,97 rad/s) J3 : 175 °/s (3,05 rad/s) J4 : 355 °/s (6,2 rad/s) J5 : 345 °/s (6,02 rad/s) J6 : 525 °/s (9,16 rad/s)