Ama Universal Multimatic Lm 150 d'occasion à vendre (17 429)

État: d'occasion, Année de construction: 1972, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 289, course de déplacement axe X: 1 000 mm, course de l’axe Y: 800 mm, course de déplacement axe Z: 810 mm, avance sur l’axe X: 1 100 m/min, avance sur l'axe Y: 1 100 m/min, vitesse de broche (max.): 2 800 tr/min, vitesse de broche (min.): 45 tr/min, fixation de broche: MK 4, hauteur totale: 2 245 mm, largeur totale: 2 470 mm, largeur de la table: 700 mm, longueur de la table: 1 200 mm, type de courant d'entrée: triphasé, vitesse de rotation (max.): 2 800 tr/min, vitesse de rotation (min.): 45 tr/min, charge de la table: 1 500 kg, poids total: 3 700 kg, tension d'entrée: 400 V, poids de la pièce (max.): 1 500 kg, table à broche – distance au centre: 775 mm, courant d'entrée: 16 A, fréquence d'entrée: 50 Hz, Équipement: documentation / manuel, Perceuse et fraiseuse verticale universelle BoKö MF1, provenant d’un atelier de construction de modèles. Bon état général, entièrement fonctionnelle. Principalement utilisée pour l’usinage de matières plastiques. Nwodpfx Asz Ehbujlijl Table tournante pour pièces d’un diamètre maximal de 1900 mm. Affichage numérique à 3 axes installé ultérieurement. Tous les documents d’origine sont disponibles depuis l’achat : liste des éléments livrés, schémas électriques, dessins techniques, brochures, listes de prix, etc.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 96 h, Comme neuf, portée : 850mm, charge utile : 5kg, précision de répétition : 0,03mm, poids : 20,6kg. Avec panneau d'apprentissage, boîtier de contrôle, manuels. Une visite sur place est possible. Nsdpfxjq A S Dfj Alijwl

État: très bon (occasion), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99 complet, Profibus Contrôleur : S4C M99 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 150 kg Portée maximale : environ 2500 mm Année de fabrication : 2002 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, manuel d'utilisation, schémas électriques Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Plus de détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Nwodpjzmtiiefx Alijl Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 33 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Universal Robots, modèle de contrôleur: e-Series Control Box, fabricant de pupitres de commande: Universal Robots, modèle de pupitre de commande: Teach Pendant / e-Series, tension d'entrée: 240 V, type de courant d'entrée: Climatisation, À vendre : un robot industriel collaboratif Universal Robots UR12e, neuf et jamais utilisé, fabriqué en 2025, dans son emballage d'origine. Caractéristiques techniques : Fabricant : Universal Robots Modèle : UR12e Année de fabrication : 2025 État : Neuf / emballage d'origine Heures de fonctionnement : 0 h Nedpfxsz Dp Efo Alijwl Axes : 6 Charge utile : 12,5 kg Portée : 1 300 mm Précision de répétition : ± 0,05 mm Système de contrôle : Universal Robots e-Series Indice de protection du bras du robot : IP54 Pays de fabrication : Danemark L'appareil se trouve dans son emballage d'origine et n'a pas été utilisé. Une démonstration en fonctionnement n'est donc pas possible sans compromettre l'emballage d'origine ou l'état neuf de l'appareil.

État: très bon (occasion), Référence catalogue : 7308 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES – largeur du chenil : 250 mm Nsdpfx Aszww A Ielijwl – largeur du rouleau : 350 mm – diamètre du rouleau : 80 mm – diamètre maximum de la lame : 400 mm – diamètre de l’alésage de la lame : 80 mm – hauteur de coupe maximale : 150 mm – largeur du plateau avec ouverture : 700 mm – longueur du plateau : 1790 mm Partie supérieure : – molettes – rouleau de pression, lisse – molettes – rouleau de pression, lisse – rouleau avec lames – rouleau lisse, rouleau de pression (2 pièces) Partie inférieure : – guide – rouleau lisse – molettes – chenil Table d’alimentation : – largeur du rouleau : 500 mm – nombre de rouleaux : 3 pièces – dimensions totales de la table d’alimentation (longueur x largeur x hauteur) : 580 x 530 x 900 mm Table de sortie : – largeur du rouleau : 500 mm – nombre de rouleaux : 6 pièces – dimensions totales de la table de sortie (longueur x largeur x hauteur) : 1210 x 535 x 900 mm – lubrification centralisée – réglage progressif de la vitesse d’avance – moteur principal : 37 kW – diamètre de la buse d’aspiration : 140 mm – dimensions totales de la scie multiple (longueur x largeur x hauteur) : 2000 x 1450 x 2000 mm – poids total : environ 3000 kg AVANTAGES – Fabrication allemande – Grande hauteur de coupe – Table d’alimentation et de sortie – Scie multiple d’occasion, en très bon état Prix net : 46 900 PLN Prix net : 10 910 EUR Prix net calculé sur la base d’un taux de change de 4,30 PLN/EUR (en cas de fluctuations importantes du taux de change, le prix peut être modifié)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Kölsch / Beichle – Modèles Uni1 à Uni4 – Fraiseuse universelle - Table rotative universelle - Déplacements coordonnés sur les axes X / Y / Z - Adaptée aux travaux de fraisage généraux et au fraisage circulaire partiel et complet - Mandrin à trois mors supplémentaire Nwodpfoz Eyyiex Aliel Dimensions : L x l x H 1,7 x 1 x 1,9 mètre / Poids : 950 kg Erreurs et omissions réservées.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot Universal Robots UR10 à 6 axes a été fabriqué en 2014. Il offre une capacité de charge de 10 kg et une portée de travail de 1 300 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez un robot collaboratif de haute qualité, pensez au modèle UR10 d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus d'informations. Nwodpfx Aszg D R Delisl • Répétabilité : ± 0,1 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Indramat KDA 3.2-150-3-A0S-W1 entraînement de broche principale SN:230900-747249-025, entièrement révisé et testé par des professionnels avec 12 mois de garantie, 100 % fonctionnel, livraison conforme aux photos. Les remises commerciales convenues ne s'appliquent pas à cet article. Merci de demander le prix séparément. Nwedpfxjtqa Urj Aliel

État: d'occasion, Nous proposons à la vente ce servo-contrôleur / module de la marque Indramat. Modèle : KDS 1.3-150-300-W1 Numéro : 253924 Nwjdpfxorr Tglj Aliol K06/96 Bon état d'utilisation. Entièrement fonctionnel ! N'hésitez pas à me contacter si vous avez des questions ou si vous êtes intéressés. L'installation peut également être organisée sur demande.

État: remis à neuf (d'occasion), Nous proposons à la vente ce contrôleur de servo (module de servo) de la marque Indramat. Modèle : KDS 1.1-150-300-W1-220 Numéro:234608 K42/92 Nwjdorr Tbcopfx Alisl Le contrôleur est révisé et testé. Entièrement fonctionnel ! N'hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions ou si vous êtes intéressés. Sur demande, l'installation peut également être organisée.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2007, puissance: 9,1 kW (12,37 ch), Fabricant : Ilsa Multimatic Type : Topline 320 Dénomination : Machine de nettoyage Nsdpfxew I Ddhj Aliowl Module de distillation : VD160 Volume de la cuve : 320 litres Vitesse d'essorage : 550 tr/min Puissance : 9,1 kW Année de fabrication : 2007

Année de construction: 2000, État: bon (utilisé), Presse / estampilleuse Amada Tp150ex 150 tonnes d'occasion Presse électrique Amada TP150 EX avec alimentation Atkin Bhp et dérouleur Atkin BHP Nouveau/année 2000 Nsdpen Smg Tsfx Alijwl TP150 Modèle Amada TP-150EX Poids 16 tonnes Accessoires Protections contre les maladies Surcharge hydraulique Entraînement à vitesse variable Serrage hydraulique des outils Capacité 15o tonnes Livré neuf en juillet 2000 Course 175mm Surface du lit 1250 x 750 x 160mm Surface du coulisseau 700 x 550 mm Réglage du coulisseau 100mm (motorisé) Hauteur de la matrice 390mm Idéale pour les travaux de pressage de tôles dans l'automobile ou l'aérospatiale De nouvelles presses à cadre c et h sont également disponibles.

État: d'occasion, Année de construction: 1996, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 500 050, course de déplacement axe X: 500 mm, course de l’axe Y: 400 mm, course de déplacement axe Z: 400 mm, couple: 82 Nm, fabricant de contrôleurs: Grundig / Heidenhain, modèle de contrôleur: MillPlus, longueur de la pièce (max.): 500 mm, largeur de la pièce (max.): 400 mm, hauteur de la pièce (max.): 400 mm, diamètre de la pièce (max.): 50 mm, poids de la pièce (max.): 200 kg, hauteur totale: 2 200 mm, longueur totale: 2 200 mm, largeur totale: 1 800 mm, largeur de la table: 500 mm, hauteur de la table: 800 mm, longueur de la table: 700 mm, charge de la table: 200 kg, diamètre de la table rotative: 500 mm, vitesse de rotation (min.): 20 tr/min, vitesse de rotation (max.): 9 000 tr/min, poids total: 3 000 kg, vitesse de broche (min.): 20 tr/min, vitesse de broche (max.): 9 000 tr/min, Deckel Maho DMU 50 T – Fraiseuse universelle à commande numérique (année de construction : 1996) Njdpfxjz D Ab Tj Aliswl À vendre, une fraiseuse universelle à commande numérique Deckel Maho DMU 50 T en bon état et prête à l’emploi, dotée de la commande MillPlus éprouvée. Cette machine est idéale pour la construction d’outils, la production de pièces uniques et de petites séries, ainsi que pour les centres de formation. Caractéristiques principales : Commande : MillPlus (Deckel Maho) Courses : X = 500 mm / Y = 400 mm / Z = 400 mm Table : Table rotative inclinable pour usinage flexible sur 5 faces Broche : Porte-outil SK40, jusqu’à 9 000 tr/min Équipement : Cabine de protection complète avec portes coulissantes et pupitre de commande ergonomique Conditions de vente et de transport (Incoterms) : Condition de vente : EXW (Au départ de l’usine / Au départ du lieu) Démontage et chargement : Le démontage, le transport hors du bâtiment, le chargement et l’enlèvement doivent être entièrement organisés et réalisés par l’acheteur (à ses propres frais et à ses propres risques). Peut également être démonté moyennant paiement. Divers accessoires inclus. La machine peut être inspectée sur place sur rendez-vous.

Année de construction: 1990, État: d'occasion, ENGEL – ES 700/150 : injectrice de 150 tonnes, cylindrée 392 cm³, course de 420 mm. Nwodpfx Aezxrd Aoliel

État: prêt à l'emploi (d'occasion), GMN HSP 150s-24000, broche à haute fréquence avec lubrification à l’huile et à l’air, numéro de série conforme à la photo, d’occasion, présentant des signes d’usure normaux, 100 % fonctionnelle. Le contenu de la livraison est conforme aux photos. ATTENTION : veuillez demander séparément les frais d’emballage et d’expédition ! Nwjdpfx Aei D U Tyjliol

État: nouveau, Année de construction: 2026, Réf :10804. NOUVEAU Universal Z Card Line 2026. Ligne entièrement automatique pour la fabrication de cartes pliantes Z, horaires et autres dépliants promotionnels. Conception modulaire de pointe avec accessoires évolutifs selon les besoins de l'utilisateur. Cette ligne unique permet de réaliser différents types de productions avec une seule machine. Composition succincte : - Alimenteur à friction LoCo – inférieur (option jusqu’à 300 mm de large) - Alimenteur à friction LoCo – texte intérieur - Alimenteur à friction LoCo – supérieur - Système de collage à froid PVA ou collage à chaud EVA – 4 têtes à contrôle électronique - Compteur/éjecteur - Table de réception jogger - Inclus : accessoires et pièces de rechange. Nwsdpfx Ajt Dpwdslijl (Alimentation en air comprimé interne requise.) Spécifications : Poids du support : 90–400 g/m² Vitesse de production : max. 150/min selon le support Alimentation électrique : monophasé, 220 V, 3 kW

État: d'occasion, Universel Ensemble d'accessoires pour agitateurs / plaques d'adaptation / plaques d'extension Ensemble d'accessoires professionnel pour agitateurs électrodynamiques et bancs d'essai de vibrations À vendre, un ensemble complet d'accessoires d'occasion pour agitateurs électrodynamiques ou bancs d'essai de vibrations. L'ensemble comprend plusieurs plaques d'adaptation en aluminium massif, une plaque d'extension renforcée, ainsi que d'autres composants d'adaptation et de fixation pour une utilisation professionnelle dans les essais de vibrations et de chocs. Les composants sont parfaitement adaptés pour le montage d'échantillons, les dispositifs spéciaux et les constructions d'adaptateurs personnalisées dans le domaine des essais de matériaux, de la simulation environnementale, ainsi que de la recherche et du développement. Données techniques Fabricant : inconnu Type : ensemble d'accessoires pour agitateurs électrodynamiques / bancs d'essai de vibrations Matériau : principalement aluminium, partiellement acier Composants • 1 plaque d'extension, environ 770 × 770 mm Poids : environ 90 kg • 2 plaques d'adaptation, environ 770 × 770 mm Poids : environ 45 kg et environ 40 kg • 1 plaque d'adaptation, environ 770 × 770 mm Poids : environ 35 kg • 1 plaque d'adaptation avec découpes circulaires Poids : environ 25 kg • 1 plaque d'adaptation ronde Poids : environ 20 kg • 1 barre de serrage / adaptateur linéaire Poids : environ 25 kg • 1 bloc d'adaptation de précision Poids : environ 3,06 kg • 1 plaque d'adaptation en acier Poids : environ 2,18 kg • Autres pièces d'adaptation et de fixation, comme illustré sur les photos Équipement Constructions en aluminium massif Plaque d'extension renforcée avec fixation centrale Plaques d'adaptation fabriquées avec précision Grille d'alésages et de taraudages pour un montage flexible des échantillons Plaques d'adaptation de différentes tailles Plaque d'adaptation ronde Plaque d'adaptation avec découpes circulaires Barre de serrage / adaptateur linéaire Bloc d'adaptation de précision Autres accessoires, comme illustré sur les photos Domaines d'application Agitateurs électrodynamiques Bancs d'essai de vibrations Essais de vibrations Essais de matériaux Simulation environnementale Essais de résistance à la fatigue Industrie automobile Aéronautique et spatial Recherche et développement Montage d'échantillons et constructions spéciales Données de transport Expédition sur palette ou possibilité de retrait. En raison du poids total élevé, l'expédition est effectuée exclusivement par un transporteur spécialisé. État Occasion. État optique conforme aux photos. Présence de traces d'usure, de rayures et d'indentations normales liées à l'âge. Présence de légères marques sur les bords dues à l'utilisation précédente. Contenu de la livraison Nwjdezp D Tkjpfx Aliel Ensemble complet d'accessoires, comme illustré sur les photos. Plaque d'extension Plusieurs plaques d'adaptation Plaque d'adaptation ronde Plaque d'adaptation avec découpes circulaires Barre de serrage / adaptateur linéaire Bloc d'adaptation de précision Autres pièces d'adaptation et de fixation, comme illustré sur les photos. Remarque : Seuls les accessoires illustrés sur les photos sont vendus. Le tableau ou tout autre objet non mentionné explicitement sur les photos ne fait pas partie de la vente. Données de transport Expédition sur palette ou possibilité de retrait. En raison du poids total élevé, l'expédition est effectuée exclusivement par un transporteur sp

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2002, heures de fonctionnement: 14 517 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 750 mm, course de l’axe Y: 600 mm, course de déplacement axe Z: 520 mm, avance sur l’axe X: 50 m/min, avance sur l'axe Y: 50 m/min, avancée d'usinage axe Z: 50 m/min, fabricant de contrôleurs: Heidenhain, modèle de contrôleur: iTNC 530, poids de la pièce (max.): 350 kg, hauteur totale: 2 830 mm, longueur totale: 2 600 mm, largeur totale: 5 644 mm, largeur de la table: 500 mm, longueur de la table: 700 mm, charge de la table: 350 kg, poids total: 8 350 kg, vitesse de broche (max.): 18 000 tr/min, heures de fonctionnement de la broche: 14 517 h, nez de broche: SK40 (DIN69871), nombre de broches: 1, nombre de logements dans le magasin d’outils: 32, tension d'entrée: 400 V, Équipement: convoyeur à copeaux, documentation / manuel, Le centre d’usinage universel à 5 axes Deckel Maho DMU 70 eVolution, fabriqué en 2002, était à l’époque l’une des meilleures machines de fraisage haut de gamme. Nous avons retiré cette machine directement de la chaîne de production, et elle est toujours en parfait état de fonctionnement ! Elle est installée dans nos locaux et peut être visitée sur rendez-vous. Options et accessoires supplémentaires : - Déplacement de l’axe B : 0° - 180° - Déplacement de l’axe C : 360° en continu, résolution de 0,001° Nedpsz Apmijfx Alijwl - Transporteur de copeaux - Buse de liquide de refroidissement programmable BEMA. - Laser de mesure d’outil BLUM - SPINVISTA EVO Rotoclear. - Environ 10 porte-outils SK40 - Documentation et schémas électriques Deckel Maho d’origine. Poids et dimensions : Environ 8 350 kg Environ 2 600 x 5 644 (y compris le transporteur de copeaux) 2 830 mm (L x l x h)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Indramat RAC 2.3-150-380-A-00-W1, moteur de broche, numéro de série conforme à la photo, d’occasion, ventilateur manquant, légères traces d’usure, 100 % fonctionnel. Contenu de la livraison conforme aux photos. ATTENTION : veuillez demander les frais d’emballage et d’expédition séparément ! Nwjdpfoi Ebllox Aliol

État: d'occasion, tout inox Njdpfxsz Aivdj Aliswl laize 600 mm 2 moteurs “JVM GmbH & Co.KG”, Type JV 156-250 Ouverture grille: dia. 14-22 mm Puissance: 2 x 0,95 kW dimensions: ± 2.700 x 1.400 x 1.000 mm

État: d'occasion, tout inox laize 450 mm Moteur Type MS 6-25 HZ Ouverture grille: dia. 10 mm Puissance: 0,7 kW Nsdpfx Ajzzaydoliswl dimensions: ± 2.900 x 750 x 600 mm 380-440V, 50 Hz GN 205,5 kg

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00670, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 jamais utilisé, fabriqué en 02/2014. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont minutieusement testé le robot, puis nous avons effectué une maintenance selon les spécifications du constructeur. L'huile a été analysée afin de détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Numéro du modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Njdpfx Ajz Dz Huoliswl Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sol, Suspendu, Mur, Montage en angle Poids (kg) : 880 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00669, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6700-150/3.20 fabriqué en juillet 2014. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en parfait état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6700-150/3.20 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : juillet 2014 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 3200 Répétabilité (mm) : ± 0,06 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : montage au sol Poids (kg) : 1280 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication du coffret : septembre 2014 Longueur du câble du contrôleur (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15 Nwodpoz Dz Hhofx Alijl

Année de construction: 1996, État: d'occasion, largeur du matériau 150 mm épaisseur du matériau 2,5 mm longueur d'avance 485 mm Nwedpoul D Sljfx Aliel Puissance totale requise kW Poids de la machine env. t Espace nécessaire env. m Équipement : Boîtier de commande ETMZ (y compris soupapes et ventilation intermédiaire pour le mode automatique et le mode automatique). mode de réglage) Équerre de fixation, type BFW 8 Couvercle de protection, type SHE, à verrouillage électrique Support, type ABS, pour les longues avances

État: d'occasion, Année de construction: 2019, ## Universal Robots UR5 avec contrôleur CB3.1 Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée. ### Présentation du matériel * Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope). * E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques. * E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. * Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP. * Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz. --- ### Points techniques clés * Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe. * Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants. * Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes. * Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5. --- ### Connectivité & Extensions Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète : * E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras. * Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards. * Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot. --- ### Tableau récapitulatif technique | Fonctionnalité | Spécification | | :----- | :----- | Nodjyy Itfspfx Alijwl | Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables | | Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) | | T° ambiante | 0°C à 50°C | | Logiciel | PolyScope (édition CB3) |