Lorch Robot De Soudage d'occasion à vendre (25 202)

État: d'occasion, Ensemble de flexibles MIG/MAG, Torche de soudage MIG/MAG, Ensemble de flexibles pour robots de soudage, Ensemble de flexibles intermédiaires Gjdpfx Apjt U Tq Neaeuh -Kit de flexibles MIG/MAG : Kit de flexibles intermédiaires pour robot de soudage -longueur : 6,0 m -Connecteur : 16 pôles -refroidi à l'eau -dimensions de transport : Ø 600 x 140 mm -poids : 13,2 kg

État: d'occasion, Ensemble de flexibles MIG/MAG, Torche de soudage MIG/MAG, Ensemble de flexibles pour robots de soudage, Ensemble de flexibles intermédiaires Gujdpot U Traefx Apaeh -Kit de flexibles MIG/MAG : Kit de flexibles intermédiaires pour robot de soudage -longueur : 6,0 m -Connecteur : 16 pôles -refroidi à l'eau -dimensions de transport : Ø 560 x 120 mm -poids : 9,8 kg

État: d'occasion, Ensemble de flexibles MIG/MAG, torches de soudage MIG/MAG, ensemble de flexibles pour robots de soudage, ensemble de flexibles intermédiaires, ensemble de flexibles pour robots -Kit de flexibles MIG/MAG : Kit de flexibles intermédiaires pour robot de soudage -longueur : 6,0 m -Connecteur : 16 pôles -refroidi à l'eau -dimensions de transport : Ø 600 x 130 mm -poids : 10,9 kg Guodpfx Apet U Trgsaeh

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, Données générales Poids de la machine : 1 720 kg Hauteur : 2 300 mm Dimensions Longueur de la machine : 3 990 mm Guodpfx Apex D Dizoash Entraînement principal Nombre d'axes : 6 Ce REHM COMPACT-ARC 200 VM à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il est équipé d'une cellule robotisée de soudage robuste, fonctionnant sous 3 × 400 V CA avec une fréquence réseau de 50 Hz. Il peut traiter une pièce d'un poids maximal de 200 kg et nécessite une alimentation en air comprimé de 6 bars. Les dimensions sont de 3 990 × 2 020 × 2 300 mm, pour un poids total de 1 720 kg. Profitez de l'opportunité d'acquérir ce robot de soudage REHM COMPACT-ARC 200 VM. Contactez-nous pour plus d'informations. Types d’application Soudage

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2011, Installation complète de robot de soudage reconditionnée, comprenant : Robot RT 330 suspendu à un bras pivotant (portée du bras : 1 500 mm), unité de contrôle K 5, capteur de buse à gaz, détection de l’arc de soudure, nettoyage mécanique, amplificateur de pression, équipement de soudage Fronius TPS 4000 (400 A, machine à impulsions) alimentation du fil, torche, ensemble de câbles, 1 barrière imagerie, boîte de démarrage/arrêt externe, 1 table de positionnement avec cadre en H et 2 dispositifs de rotation RP/150A (poids admissible : 300 kg) Distance entre les plateaux : 2 200 mm, rayon de rotation : 600 mm. Gsdpfx Apecrtlisasuh Garantie sur les pièces : 6 mois.

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Robot de soudure ou robot de manipulation Fabricant : KUKA Type de robot : KR 150L 150SP/2 Type de contrôleur : KR C1.05 Année de fabrication : 2001 Nombre d’axes : 6 Charge utile : 150 kg Portée : 2 700 mm Gjdpfx Apjwnhrqoajuh 2 unités à vendre. - Année de fabrication : 2001 - Nombre d’axes : 6 - Portée : 2 700 mm - Capacité de charge : 150 kg Informations financières TVA : Le prix indiqué s’entend hors TVA TVA/Régime de marge : La TVA est déductible pour les entreprises Livraison et reprise possible à tout moment pour tout matériel industriel Lukas van Rossum

État: d'occasion, Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 42 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 2 installations identiques composées de : Robot de soudage Romat 350 incluant un poignet neuf, commande ROTROL II et console de programmation avec câble, câble de connexion armoire robot, CTMS, Manax Capteur tactile, recherche de joint d’arc, éditeur de points Gsdpew R T Twefx Apasuh Pied en C pour la fixation du robot Machine à souder Cloos MC 3 353, dévidoir de fil, torche de soudage, paquet de flexibles torche, nettoyage mécanique, calibre de contrôle torche 1 châssis de base pour l’intégration du robot et de la table à indexation 1 table à indexation deux stations incluant 2 tables Orbit 5000 N, Charge admissible 500 kg / station, rayon de rotation 700 mm 1 barrière immatérielle, 1 boîtier de démarrage, protection contre l’arc sur la table à indexation, 2 portes battantes avec interrupteur de sécurité, Automate de connexion intégré Documentation, déclaration du fabricant, garantie de fonctionnement, maintenance après installation sur site ou avant démontage Date de livraison : sur demande Prix spécial pour l’achat des deux installations !!

Année de construction: 2002, État: non examiné (utilisé), Robot + armoire électrique + pas de panneau de commande + câbles de connexion Guodpfxegu U Nqs Apash Robot d’occasion, non testé, livré avec son système de commande et ses câbles. Pas d’équivalent technologique disponible. Non testé.

Année de construction: 2005, État: non examiné (utilisé), Poids : environ 1 700 kg Robot + armoire électrique + pas de panneau de commande + câbles de raccordement Gujdpfx Apegu U Iloajh Robot d’occasion, non testé, avec son système de contrôle et ses câbles. Pas de documentation technique. Non testé.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, Équipement: documentation / manuel, Ensemble robot de soudage 1. Robot de soudage KUKA Roboter GmbH, modèle CYBERTECH – KR 8 R-2100-2 KRC4, fabriqué en 2022 - Type de manipulateur : KR8 R2100-2 - Portée maximale : 2 100 mm - Charge utile maximale : 20 kg - Répétabilité de positionnement : +/- 0,05 mm - Contrôle : KRC4 - Logiciel système : KUKA System KSS 8.6 - Logiciel système : PROFINET, Safe.Operation - Logiciel de processus de soudage : KUKA.ARC.Tech 2. Positionneur à 3 axes KUKA KP3-V2H Capacité maximale : 1000 kg par côté L : 2000 mm – distance entre les plateaux D : 1600 mm – diamètre maximal de la pièce à fixer Guedpfx Asllyfijpaoh 3. Poste de soudage FRONIUS, type TPS 500i (option : TPS 500i CMT) Logiciel de soudage : PMC (Pulse Multi Control) Logiciel de soudage : Standard Logiciel de soudage : Pulsé

Année de construction: 2006, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une installation complète de soudage robotisée Severt est disponible. Course X : 8000 mm, axes du robot : 6, stations : 2, positionneurs d’axe : 2, vitesse de rotation des positionneurs : 6 tr/min, capacité de charge des positionneurs : 1000 kg, couple du plateau de serrage : 1000 Nm, source de courant : OTC DP 500, puissance de la source : 350A. Inclus : capteur de suivi de cordon, torche push-pull, faisceaux de flexibles, spirales de guidage du fil, pointes de contact, buses de gaz et autres accessoires. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Godpfx Asx U Dxaopaouh

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2003 Charge utile maximale : 150 kg Godjh Dw Dqopfx Apaouh

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 1 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, portée du bras: 3 000 mm, type de courant d'entrée: triphasé, capacité de charge: 500 kg, largeur de l'armoire de commande: 600 mm, hauteur de l'armoire de commande: 2 000 mm, poids total: 300 kg, tension d'entrée: 220 V, fabricant de contrôleurs: Tawers, courant d'entrée: 22 A, plage de pivotement: 270 °, fabricant de pupitres de commande: Panasonic, Équipement: Plaque signalétique disponible, documentation / manuel, Robot de soudage Panasonic TA-199WG/PA-C en ensemble avec contrôleur, logiciel et jeu complet de câbles de commande ; Contrôleur de robot GIII Gjdpfxjyzn D Ho Apaouh Modules rotateur et module pour corps de palier Rotateur Pana Dice 500 et rotateur Pana Dice 500 (fonctionnement simultané possible sur la machine) Entraîneur de fil Source de courant pour soudage MIG/MAG et TIG, Panasonic Tawers Pulse Manipulateur anthropomorphe Torche de soudage refroidie par liquide avec fonction anti-collision Refroidisseur à eau Manipulateur Tawers TA-1900 WG III Nombre d’axes commandés : jusqu’à 12 Vitesse de soudage maximale - 180 m/min en linéaire Zone de travail maximale 1895/3790 mm Source de courant à impulsions Panasonic Procédés de soudage – MIG/MAG et TIG ED 350A / 80% Contrôleur Panasonic Écran couleur 7 pouces Système d’exploitation Windows Rotateur Panasonic Pana Dice 500 Charge maximale – 500 kg Rotateur Panasonic Pana Dice 1000 Charge maximale – 1000 kg

État: très bon (occasion), Tucker Nimak MF180 : Pinces de soudage robotisées pour le soudage par points à résistance unilatéral Les pinces de soudage robotisées pour le soudage par points à résistance unilatéral de NIMAK sont équipées de transformateurs à moyenne fréquence de pointe, d’une commande avec régulation adaptative du courant de soudage et de cylindres de soudage finement réglables pour une puissance maîtrisée. Il est essentiel d’utiliser les bonnes dimensions afin d’assembler les matériaux de manière fiable sans les déformer ni laisser de marques sur la surface visible. Nos systèmes maîtrisent parfaitement cette tâche. Poinçonneuse à rivet Stanley Tucker, modèle à cadre en C Avec l’équipement Tucker® SPR, vous pouvez assembler des matériaux qui ne peuvent pas être facilement soudés, Godpfx Apozgcm Roaeuh y compris l’aluminium-aluminium, l’aluminium-acier et l’acier à haute résistance, en combinant deux technologies dans un système modulaire : le rivetage par poinçonnage avec des rivets semi-creux et des rivets pleins. AEG SVS, appareil de fraisage d’électrodes pour le soudage par points, modèle EF310-01E-S-D-Fix Fraisage des électrodes de soudage par points Alimentation automatique des rivets Avec contrôleur : le cerveau de chaque système SPR. Il gère, analyse, mémorise et communique dans un environnement Industrie 4.0. Le poumon – une petite, silencieuse et rapide alimentation en rivets pour votre outil SPR. État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les spécifications !) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 2 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E1361000, poids total: 600 kg, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 2 028 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Fanuc, modèle de contrôleur: R-30iB Plus, fabricant de pupitres de commande: Fanuc, modèle de pupitre de commande: Fanuc A05B-2256-C101#EGN, largeur de l'armoire de commande: 600 mm, hauteur de l'armoire de commande: 600 mm, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 32 A, type de courant d'entrée: triphasé, courant de soudage (max.): 400 A, Équipement: documentation / manuel, Cellule de soudage robotisée entièrement fonctionnelle et en excellent état. Bras Fanuc et positionneur à 2 axes, source d’alimentation Fronius, système d’alimentation du fil et torche à poussée-traction. Robot FANUC ARC Mate AM-100iC/8L Gedszu Irnspfx Apasuh Contrôleur R-30iB Plus Positionneur FANUC à 2 axes A05B-1220-J201-N, charge utile de 500 kg Source d’alimentation Fronius TPS 400i avec ensemble PMC Nettoyeur de buses Thielmanni Rideaux SICK Installé en 2021 La station robotisée est entièrement opérationnelle, en bon état et peut être observée en fonctionnement.

État: d'occasion, Détails techniques : Nombre d'axes contrôlés : 6 Poids de la pièce : 20 t Autonomie / temps de fonctionnement : 4290 h Contrôle : YASKAWA Puissance totale requise : 35 kVA Poids total environ : 2000 kg Dimensions L x l x H : Système de soudage robotisé : 2,7 x 1,1 x 2,0 m Dimensions armoire de commande : L:700 x L:800 x H:2000 mm Le système de robot de soudage se compose de : Informations sur le robot : Gsdpfju Nwfbex Apaouh -6 directions de mouvement différentes -Charge utile max. 20kg -Courbes de travail : courbe de rotation=1717 mm, hauteur de rotation=1417 mm ; Largeur de tournage = 2072 mm -Bras à axe rotatif : rotation de l'axe S = +/-180°, avant-bras de l'axe L = +1550° / -110° ; Bras supérieur de l'axe U = +255° / -165° -Axes de rotation du poignet : roulis sur l'axe R=+/-200°, pivotement sur l'axe B=+230°/-50°, rotation sur l'axe T=+/-360° -Vitesse de l'axe rotatif : axe S et axe L = 170°/s ; Axe U 175°/s ; Axe R et axe B 355°/s ; Axe T 525°/s -couples admissibles : axe R et axe B=39,2 Nm ; Axe T 19,6 Nm Informations sur la machine à souder : -Fronius, soudage TIG, (courant continu et alternatif), 3 A/10,1 V - 300 A/22,0 V, refroidissement par eau, indice de protection IP23 Informations sur l'appareil de table : -Support de table Ø 600mm, pivote 360°, pivote 90° droite/gauche Informations sur le dévidage du fil : -Fronius, type KD 7000, avance 0,2 - 22 m/min., classe de protection IP23, tension U1 230V Dispositif de commande manuelle Armoire de commande identifiant. *

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2026, heures de fonctionnement: 12 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: EQWCR/SR, portée du bras: 1 434 mm, type de courant d'entrée: Climatisation, poids total: 12 kg, tension d'entrée: 48 V, Solutions de soudage robotisé, solutions de soudage automatisées. Présentation du produit : Série EQ – Robots collaboratifs haute performance Cette série comprend quatre modèles principaux renommés pour leur précision et leur excellence industrielle : les EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 et EQSR-4. Gsdpevl Ewmofx Apaeuh Ces robots collaboratifs à 6 axes sont conçus pour prendre en charge diverses tâches industrielles grâce à une grande répétabilité et à des fonctions de sécurité avancées. Caractéristiques clés et performances Les robots sont classés selon leur capacité de charge utile et leur rayon d’action : Capacité de charge et portée : * EQCR-12 : Modèle robuste avec une charge utile de 12 kg et une portée de 1434 mm. * EQCR-7 : Modèle équilibré avec une charge utile de 7 kg et une portée de 988 mm. * EQSR-4 : Option polyvalente avec une charge utile de 5 kg et une portée de 919 mm. * EQSR-3 : Solution compacte avec une charge utile de 3 kg et une portée de 705 mm. Précision : Ces modèles offrent une répétabilité exceptionnelle, le modèle EQCR-7 atteignant ±0,02 mm et les autres modèles ±0,03 mm. Capteurs : Équipés de capteurs de force/couple intégrés (x-y-z) à la bride de l’outil, pour des opérations délicates et précises. Mouvements et vitesses Degrés de liberté : 6 axes. Plage de rotation : La plupart des axes offrent une rotation complète de ±360°, assurant une flexibilité maximale dans les espaces réduits. Vitesse du point outil (TCP) : Les vitesses maximales vont de 1,5 m/s (EQSR-3) à 3,2 m/s (EQCR-7). Indice de protection et environnement Niveau de protection : La série EQCR dispose d’un indice IP67 (étanche à la poussière et résistant à l’eau), tandis que la série EQSR est classée IP54. Norme salle blanche : Tous les modèles sont conformes à la norme ISO Classe 5. Conditions d’utilisation : Conçus pour fonctionner entre 0 °C et 50 °C avec jusqu’à 93 % d’humidité relative. Armoire de commande La série est pilotée par l’armoire de commande MCC, qui propose : Normes de sécurité : Certifiée EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) avec 21 fonctions de sécurité intégrées. Connectivité : Prend en charge RS232, RS485, Ethernet Gigabit, USB 3.0, HDMI et EtherCAT. Interface utilisateur : Programmation "Drag-to-Teach" et interface graphique pour un déploiement rapide et intuitif.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + ROBOT DE DÉMONSTRATION TPU DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc. Gujdezxbk Sspfx Apaeh

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000, robot industriel à 6 axes Le KUKA KR 210 L150-2 2000 (série 2000) est un robot industriel à 6 axes performant, spécialement conçu pour offrir une portée étendue tout en conservant une capacité de charge élevée. L'abréviation « L150 » indique l'extension du bras (version longue), qui augmente la portée maximale à 3 100 mm, tandis que la capacité de charge nominale est de 150 kg. Données techniques principales Portée maximale : 3 100 mm Capacité de charge nominale : 150 kg Charge supplémentaire (bras/avant-bras) : 50 kg / 100 kg Nombre d’axes : 6 Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre (sans système de commande) : environ 1 285 kg Indice de protection : IP65 (standard) Position de montage : au sol Données des axes (plage de mouvement et vitesse) La série 2000 se distingue par ses entraînements à couple élevé, qui garantissent une dynamique élevée malgré la grande extension du bras : Axe 1 (A1) : ±185° | Vitesse maximale : 86°/s Axe 2 (A2) : +90° à -61° | Vitesse maximale : 84°/s Axe 3 (A3) : +65° à -209° | Vitesse maximale : 81°/s Gjdpfxjzcwxuj Apaeuh Axe 4 (A4) : ±350° | Vitesse maximale : 100°/s Axe 5 (A5) : ±125° | Vitesse maximale : 110°/s Axe 6 (A6) : ±350° | Vitesse maximale : 184°/s Domaines d’application typiques Grâce à son grand espace de travail et à sa capacité de charge, ce manipulateur est idéal pour : La manutention de matériaux et les opérations de palettisation sur de longues distances. Les applications de fraisage et d’usinage mécanique (par exemple, l’ébavurage de pièces). Le soudage par points et la manutention dans la production automobile. La fabrication additive et l’impression 3D de grandes pièces. « Solution complète : nous vous proposons volontiers un financement bancaire adapté à votre projet. » Vous trouverez d’autres articles, neufs et d’occasion, dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

Année de construction: 2004, État: bon (utilisé), Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2004 Poids net : 1 245 kg Godpfx Apoh Dw Ersaouh

Année de construction: 2004, État: bon (utilisé), Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2004 Poids net : 1 245 kg Gsdpfx Apeh Dwxwjaeuh Le robot est entièrement fonctionnel et a été testé ! Note complémentaire au rapport de mesure !

État: nouveau, Année de construction: 2025, Système de soudage laser Raycus 3kW Compact, flexible, facile à utiliser - Commande robot intégrée - Yaskawa AR1140 - Source laser intégrée : Raycus 3kW - Tête laser : 3kW push/pull Gusdpszzkzfofx Apaeh - Refroidissement par eau : S&A externe - Mobilité aisée avec transpalette - Programmation extrêmement simple - Facilité d'apprentissage avec le Smartpendant Yaskawa - Mode industriel pour une vitesse accrue - Dimensions du socle : L x l x H 1200mm x 1000mm x 80mm - Refroidissement par eau : Oui

État: d'occasion, Année de construction: 2002, Détails techniques : course x : 1500 mm course z : 1300 mm Commande : Commande YASNAC XRC Puissance totale requise : 3,3 kVA Poids total env. : 3.200 kg L'installation de soudage robotisée se compose de -Redresseur de soudage MESSER, type Phoenix 500TG ; MIG-MAG / TIG et soudage électrique jusqu'à 500A ; refroidissement par air ; indice de protection IP 23 -Dévidoir de fil EWM, type Phoenix Drive 4 ROB WE, fil Ø 1,0 - 1,2mm, avance 0,5 - 24 m/min, indice de protection IP 23 -Torche de soudage MIG/MAG sous gaz protecteur BINZEL pour fil Ø 0,8 - 1,6mm -Robot ERCS UP6-RE00 avec commande YASNAC XRC, courses Y=1.500mm et Z=1.300mm, mouvement circulaire pivoter=env. 90° droite/gauche, rayon de pivotement=1.000mm, rotation 360°, Pistolet de soudage tourner 360° avec saillie max/min : 1.500 / 500mm Guedpfx Aju R Dfkspaeh -1x armoire de commande L:900 x l:900 x H:2500mm -1x armoire de commande ERCS-UP6-RE00, commande 4.0 XRC, L:610 x l:800 x H:900mm -1x table de soudage L:4.400 x l:550 x H:1.100mm, avec raccord d'air comprimé 10 bar, zone de travail Lxl 1.200 x 340mm, X-course 3.250mm en outre : 1x poste de redressage DETEC fabrication (avec table de travail et unité de redressage) 1x station de soudage bout à bout avec table d'alimentation i.D. *

État: nouveau, Année de construction: 2023, portée du bras: 1 400 mm, capacité de charge: 6 kg, Nouveau robot de soudage TIG OKIO AB6-C1400 Guedpjqnt N Dsfx Apaeh -Pays d'origine : Chine -Type : AB6-C1400 -Nombre d’axes : 6 -Portée : 1400 mm -Capacité de charge maximale : 6 kg -Armoires de commande -Télécommande -Avance-fil -Source de soudage : TIG WSM400R -Refroidisseur

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: CA2451010, poids total: 33 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Techman Robot, modèle de contrôleur: Control box AC TM12X (100-240 VAC), fabricant de pupitres de commande: Techman Robot, modèle de pupitre de commande: TM Screen modèle TP01, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: CC, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot collaboratif TECHMAN ROBOT modèle TM12S-MX (série S) – NEUF, en emballages d'origine scellés, jamais utilisé. Sous garantie jusq'au Contenu du lot : - un bras robotisé TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CA2451010 - une armoire de commande TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CC2451010 - un écran de commande TM Screen modèle TP01, référence fabricant 9TM0B0000-04-019-A00Z0, numéro de série TP2435019 - une alimentation supplémentaire Version MX : armoire de commande alimentée en courant continu (24–60 VDC) – adaptée aux robots mobiles (AMR) et applications embarquées ; sans caméra IA intégrée au poignet (possibilité d'ajouter des caméras externes : jusqu'à 2 caméras GigE 2D, ou 1 caméra GigE 2D + 1 caméra 3D). Caractéristiques techniques (fiche constructeur série S) : - Charge utile : 12 kg - Portée : 1300 mm - Poids du bras : 33 kg - 6 axes rotatifs – J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° ; J3 : ±162° - Vitesses articulaires : J1, J2 : 130°/s ; J3 : 210°/s ; J4, J5 : 225°/s ; J6 : 450°/s - Vitesse max. : 4,5 m/s - Répétabilité : ±0,03 mm - Armoire de commande DC : 8,9 kg - E/S armoire : 16 entrées / 16 sorties numériques, 2 entrées / 2 sorties analogiques - E/S outil : 3 entrées / 3 sorties numériques (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+) - Alimentation E/S : 24 V 2,0 A (armoire), 24 V 1,5 A (outil) - Indice de protection bras : IP65 - Consommation typique : 400 W - Alimentation : 24–60 VDC - Température d'utilisation : 0–50 °C - Salle blanche : ISO Classe 3 Guodpez Hz Haofx Apajh - Interfaces : 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0 - Communication : RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maître & esclave) ; en option PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link - Programmation : TMflow (organigramme), TMscript (script), TMcraft (développeur) ; apprentissage par guidage manuel - Certifications : TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 ; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) ; CE, NSF/ANSI 169 (option), SEMI S2 (option) Applications : pick & place, chargement machine, palettisation légère, assemblage, intégration sur AMR. Option formation : une formation à la prise en main peut être assurée par Gessmann, pour 2 800 € en supplément. Visite et enlèvement sur rendez-vous.