Refroidisseur D'eau Industriel d'occasion à vendre (30 286)

État: bon (utilisé), heures de fonctionnement: 20 080 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Kf262 622 E35, poids total: 720 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 2 665 mm, plage de pivotement: 300 °, Équipement: documentation / manuel, Solution complète et automatisée pour le glaçage et la manipulation À la vente : une cellule de glaçage robotisée automatisée avec un robot de glaçage Kawasaki à 6 axes, un robot de manipulation Yaskawa, un système de détection des pièces CeramDetect 3.0, une machine de nettoyage de la base, un système d’alimentation et de transport. Aperçu de l’installation : - Cellule de glaçage robotisée automatisée complète pour les produits sanitaires en céramique - Flux de matériaux automatisé, du convoyeur d’alimentation au système de détection des pièces et au carrousel, jusqu’au glaçage, au nettoyage de la base et au transfert vers le convoyeur - Conçue pour différents modèles de céramique sanitaire - Vente en tant que solution de processus intégrée avec robotique, détection et manipulation Robot de glaçage : - Fabricant : Kawasaki Robotics. Type : KF262, robot industriel à 6 axes, utilisé pour le glaçage/revêtement automatisé de la céramique sanitaire Robot de manipulation/transfert : - Fabricant : Yaskawa Europe GmbH - Série : Motoman ES165D - Type de robot : YR-ES0165D-B00 - Contrôleur : Yaskawa DX100 - Date selon la plaque signalétique : 03.10.2013 - Alimentation : 3 phases, 400 / 415 / 440 V, 50 / 60 Hz - Puissance moyenne : 5,0 kVA - Courant à pleine charge : 14,4 A - Marquage CE présent - Fonction : transfert automatisé entre le carrousel, la station de nettoyage de la base et le convoyeur Hfsdszz Ra Ujpfx Ai Nel Détection des pièces – CeramDetect 3.0 : - CeramDetect 3.0 pour la détection automatique des pièces et de leur position - Module laser et caméra CeramDetect - Détection au niveau du transfert du convoyeur d’alimentation vers le carrousel - Le logiciel CeramDetect existant est proposé avec l’installation Machine de nettoyage de la base : - Machine de nettoyage de la base automatisée en tant que composant de la cellule robotisée - Le transfert et la prise en charge sont effectués par le robot de manipulation Yaskawa Autres composants de l’installation : - Convoyeur d’alimentation pour l’alimentation des pièces - Dispositif de transfert automatique du convoyeur d’alimentation vers le carrousel - Carrousel pour le positionnement et le transfert des pièces - Convoyeurs pour la réception des pièces traitées - Dispositifs de protection et de sécurité - Composants de commande et électriques de l’ensemble de l’installation Flux de matériaux : 1. Alimentation de la céramique sanitaire via un convoyeur d’alimentation 2. Prise en charge des pièces par le convoyeur d’alimentation via un dispositif de transfert automatique 3. Transfert des pièces vers le carrousel 4. À la position de transfert, la détection des pièces est effectuée par CeramDetect 5. Enregistrement du type et de la position de la pièce pour le processus de glaçage automatisé 6. Transport de la pièce sur le carrousel vers la position de glaçage 7. Glaçage automatique par le robot de glaçage Kawasaki à 6 axes 8. Transfert des pièces par le robot de manipulation Yaskawa vers la station de nettoyage de la base 9. Transfert vers la station de nettoyage de la base et prise en charge ultérieure 10. Dépose des pièces sur un convoyeur Avantages particuliers : - Détection et détermination automatiques de la position des pièces - Traitement flexible de différents modèles de céramique sanitaire - Combinaison de robotique de glaçage, de manipulation automatisée et de nettoyage de la base - Cellule de processus complète au lieu de composants robotiques individuels Contenu de la livraison et remarques :

État: d'occasion, Pompe centrifuge verticale multicellulaire haute pression KSB Type Movichrom N CN 3/10 2R N° de fabrication 1-P30-837561 Débit nominal max. 3 m3/h Hauteur de refoulement nominale 70 mètres = 7 bar Vitesse nominale 2900 tr/min. Puissance du moteur 1,5 kW Raccordement au réseau 400 Volt, 50 Hz - Structure de la pompe en 10 étapes - Eléments de pompe en acier inoxydable, pied de pompe en fonte - brides de raccordement DN 32 - convient pour l'alimentation en eau potable, l'irrigation et le drainage Encombrement de la pompe L x l x H 250 x 220 x 830 mm Hfjdpfx Asrl U S Esi Njl Poids 38 kg Pompe de rechange non utilisée, en stock, comme neuve Pas de pompe immergée ni de pompe submersible

État: d'occasion, Quantité : 3 unités Thermorégulateurs industriels de thermobiehl pour la régulation de la température de l’eau destinée aux outils ou aux équipements. Fabricant : thermobiehl Série : puffin Type d’appareil : thermorégulateur à eau / thermorégulateur pour outils Circuits de régulation : 2 circuits Commande : régulateurs thermobiehl séparés pour chaque circuit de régulation Raccordements : notamment circuit de refroidissement de moule/système, eau de refroidissement et eau sanitaire Hfjdpfx Aiszx Tdwo Njl Version : mobile

État: nouveau, Année de construction: 2024, Marque : KSB Type : AU F-150-150-045 GG 109D Hsdpfoz Aqa Dox Ai Nofl Année de fabrication : 2024 169,00 m³/h 19,00 m 1 473 1/min État : neuf Manuel d’utilisation inclus

État: d'occasion, Robot ABB IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 Hjdpfxezz Ilhj Ai Nsfl IRC 5 Robot industriel Complet

Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 180 h, État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 35120005–35120040, Sollich Turbotemper TE 1600 D avec mélangeur de noix NM 200 VA et unité de refroidissement, année de fabrication 2021, unité complète de tempérage et de mélange provenant d'une production pour des pâtes à tartiner sans huile de palme. Tous les composants ont été conçus, mis en service et exploités ensemble ; environ 180 heures de fonctionnement. Pos. 1 – Machine de tempérage Sollich Turbotemper® TE 1600 D (n° de série 35120005). Machine de tempérage à plaques en 3 étapes, capacité de tempérage ≥ 1 350 kg/h (consommation maximale réelle d'environ 1 200 kg/h). Étape 1 : étape de chauffage, décristallisation à environ 45 °C, circuit séparé d'eau chaude avec fonction de refroidissement. Étape 2 : zone de refroidissement/cristallisation, quantité de cristaux constante, grandes surfaces de refroidissement, gradient de cisaillement élevé. Étape 3 : zone de mélange pour une répartition homogène des cristaux, peut également être utilisée comme étape de refroidissement. Principe premier entré, premier sorti, pompe de circulation propre pour chaque étape. Automate programmable Siemens (SPS) + écran tactile TP 900 (9"), mémoire de programme pour 40 recettes. Entraînement renforcé avec mesure de courant, visualisation HMI, régulation automatique de la puissance. Deux circuits de régulation d'eau supplémentaires pour le chauffage des conduites d'alimentation et de retour. Protection thermique au démarrage, capteur PT-100, pressostat de sécurité avec indicateur de pression numérique. Raccordement : eau de refroidissement 5–10 °C, 2–4 bars ; 400 V, 3 phases, 50 Hz. Pos. 2 – Mélangeur de noix NM 200 VA (n° de série 35120025). Pour un maximum de 1 200 kg/h de pâte à tartiner avec 5 à 10 % de matières sèches. Vis de mélange rétractable pour un nettoyage facile. 2 distributeurs à plateau TD 1 (n° de série 35120030/35120035), chacun avec interrupteur de niveau et trémie de stockage de 150 litres. Trémie de collecte à double paroi avec pompe de vidange SKP 1000 L-VA (n° de série 35120040). Tuyau de connexion non chauffé pour la vidange totale, démontable via des raccords à colliers/raccords rapides pour tubes à lait. Système de circulation d'eau chaude, armoire électrique en acier inoxydable, commande via l'IHM de la machine de tempérage. Châssis mobile en acier inoxydable avec roulettes pivotantes, connexions de fluides enfichables. Pos. 3 – Pompes de masse : pompe d'alimentation SPN 1500 (2", n° de série 35120010) et pompe de dérivation SPN 1000 (2", n° de série 35120015), toutes deux à vitesse variable contrôlée par l'automate de la machine de tempérage. Hfjdszzvf Ajpfx Ai Nsl Pos. 4 – Unité de refroidissement KKT chillers cBoxX40, refroidie par air, année de fabrication 2021, conçue pour s'adapter à cet ensemble. Capacité de refroidissement 29 kW (10 °C/35 °C), réfrigérant R410A, compresseur à spirale, débit volumique 4,5 m³/h, pression de pompe libre 3,0 bars, capacité du réservoir 300 l (acier inoxydable 1.4301), 400/3/50 V, dimensions 2 030 × 830 × 1 240 mm, poids 540 kg, comprenant un ensemble de nivellement et des pieds de nivellement. Conforme à la directive sur l'écoconception (UE) 2015/1095 + 2016/2281. L'acheteur reçoit ainsi une unité cohérente, pouvant être immédiatement remontée, comprenant l'alimentation en refroidissement ; une conception distincte de la capacité de refroidissement n'est plus nécessaire. État, historique et transaction : année de fabrication 2021, mise en service semaine 40/2021, environ 180 heures de fonctionnement, utilisé exclusivement p

État: d'occasion, Année de construction: 2005, L’installation dose du ClO2 dans l’eau, qui peut ensuite être utilisée, par exemple, dans une machine de rinçage des bouteilles. Hodpfx Aiez Abl Dj Njfl

État: bon (utilisé), Nous proposons à la vente des traverses robustes pour rayonnages à palettes ou à charges lourdes, en bon état d'occasion. Ces traverses sont idéales pour l'extension ou la modernisation de systèmes de rayonnages existants. Caractéristiques techniques : Hfsdpezzy Axsfx Ai Njl * Longueur : environ 1 800 mm * Profil : environ 100 x 50 mm * Couleur : jaune * État : occasion, bon état * Quantité importante disponible Les traverses sont déjà regroupées et peuvent être fournies en fonction de la quantité souhaitée. Prix : 23 € HT, TVA en sus / pièce Des prix spéciaux peuvent être proposés pour les commandes importantes. Visite et enlèvement possibles sur rendez-vous. Une livraison dans toute l'Allemagne peut être organisée. Si vous êtes intéressé, veuillez indiquer la quantité de pièces dont vous avez besoin. Autres rayonnages à palettes, cadres, traverses et équipements de stockage disponibles en stock. Systèmes de rayonnage | Vente • Montage • Démontage • Réparation | MM Lagertechnik Nous vous préparons volontiers une offre sans engagement, adaptée à vos besoins.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 1 888 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 070 kg, capacité de charge: 110 kg, portée du bras: 3 010 mm, plage de pivotement: 360 °, tension d'entrée: 500 V, courant d'entrée: 38 A, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, 2 x Comau C5G ACC3-E avec bras Comau Smart-5 NJ 110-3.0, robot industriel, année de fabrication 2018, en état de marche. Compteur d’heures C5G : 1 888 :56 Compteur d’heures C5G : 2 035 :58 Indice de protection : NEMA 12 / IP 54 Hfodezzw Ufjpfx Ai Nol Poids : 125 kg Capacité d’interruption de l’interrupteur principal : 6 kA Tension de capacité d’interruption : 500 V Tension d’alimentation : 400–500 V Phases : 3 Fréquence : 50/60 Hz Courant nominal continu/maximal : 15/38 A Puissance du transformateur : 12 kVA Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir de plus amples informations, n’hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous appeler.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de refroidissement: 10 kW (13,60 ch), Groupe froid negatif avec évaporation Pour chambre négative -20 Puissance : 10kw Hfjdpfx Aezz N Ttji Njl Condition : -28/35 Très bon état général

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de refroidissement: 950 kW (1 291,64 ch), poids total: 8 300 kg, largeur totale: 2 260 mm, longueur totale: 9 600 mm, hauteur totale: 2 300 mm, Équipement: unité de refroidissement, Five Carrier chillers are available, all in very good working order. Hjdpezz Itxjfx Ai Nsfl

État: d'occasion, Année de construction: 1979, numéro de machine/véhicule: 61/32401/06, 3 000 l/h 15–80 °C 6 bars Eau chaude inclus : deuxième échangeur eau chaude/vapeur, année de fabrication 2012, GEA Hfedpezz Rqaofx Ai Nol Pompe à eau chaude Circuit de régulation de la vapeur Litres par heure : 3 000

Année de construction: 2022, État: d'occasion, Poids à vide : 450 kg Capacité du réservoir de carburant : 246 litres Hsdpfxozz Iuce Ai Nefl

Année de construction: 2018, État: d'occasion, Course X : 4 000 mm Course Y : 2 000 mm Course Z : mm Découpe au jet d’eau à 4 000 bars Puissance totale requise : 35 kW Poids de la machine : environ t Encombrement : environ m Centre de découpe au jet d’eau CNC MicroStep AquaCut-W 4001.20, avec les caractéristiques suivantes : Pompe haute pression BFT ECOTRON 40.37 Installation de décantation (convoyeur à raclettes) pour une longueur de 4 000 mm Adoucissement de l’eau par traitement chimique 1. Centre de découpe au jet d’eau CNC MicroStep AquaCut-W 4001.20 (4 000 x 2 000 mm) Commande de machine MicroStep avec console MMI et écran tactile 24 pouces Deux unités de commande LCD sur le portique Pointeur laser avec transfert automatique de décalage Module iMSNC / Système expert Module iMSNC / Assistant pour les interventions de service et de maintenance Module iMSNC / Assistant pour le chargement des programmes CNC Module iMSNC / Calibrage automatique de la sonde mécanique Module iMSNC / Gestion des programmes de découpe (MRP) Module iMSNC / Ecolnfo Module iMSNC / Informations sur la machine Module iMSNC / Gestion des utilisateurs Système de programmation « AsperWin Basic » pour la programmation directe sur la commande de la machine Module Bibliothèque de macros « AsperWin Select » Module Simulateur CN « AsperWin NC-Sim » 2. Possibilité de connexion USB 3.0 pour un support de stockage 3. Module de maintenance à distance MicroStep RemoteDiagnostics Accès à la maintenance à distance via TeamViewer 4. Table de découpe au jet d’eau avec support résistant à la corrosion / 4 000 x 2 000 mm Surface de travail 5. Contrôle automatique de la hauteur pour la tête de découpe au jet d’eau 6. Pompe haute pression BFT ECOTRON 40.37 7. Commande automatique de la pompe 8. Tête de découpe Allfi Type IV (1 unité) 9. Tête abrasive Allfi CENTERLINE Type II « Long Life » (1 unité) Hedpsg N Nlvsfx Ai Nofl 10. Système de dosage d’abrasif Allfi 11. Système de transport d’abrasif Allfi Type II 12. Dosage automatique de l’abrasif via la commande CNC 13. Matériel d’installation haute pression pour le raccordement de la pompe haute pression au réseau d’eau existant 14. Messages d’erreur par SMS via la commande iMSNC 15. Modem GSM pour la commande iMSNC 16. Protection double face par câble (protection anti-collision) du pont du portique par arrêt d’urgence 17. Installation de décantation (convoyeur à raclettes) pour une longueur de 4 000 mm 18. Stabilisation de l’eau par un dispositif de dosage et l’ajout de produits chimiques 19. Produits chimiques pour l’eau WI N2054Si 20. Logiciel CAO « AsperWin Basic » pour la programmation

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR8 R1620 Cybertech Année de fabrication : 2017 Hsdpfxoxtb E Ss Ai Nofl Portée : 1 620 mm Poids : 165 kg Charge utile : 8 kg Système de commande Kuka KRC4 smallsize-2 Système de commande 400 V, 3 phases Poids : 72 kg Logiciel système KUKA.SystemSoftware KSS SR 8.5.4 Kuka SmartPad KCP4 Câble de connexion Kuka ä10926

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel, robot de formation Fabricant : Kuka Type : KR3 R540 KRC4 Compact Année de fabrication : 2017/2018 Peu d’heures d’utilisation ! Cellule de formation, cellule de démonstration, cellule pour salon : 800 mm x 1 000 mm Portée : 541 mm Poids : 26 kg Capacité de charge : 3 kg Système de commande Kuka KRC4 Compact Logiciel système KUKA.SystemSoftware KSS SR Interface utilisateur Kuka SmartPad KCP4 Hedpfx Aewpg Ndoi Nsfl Câble de raccordement Kuka, 4 m 10926

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 1 270 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 650 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-J3iB, fabricant de pupitres de commande: FANUC, modèle de pupitre de commande: A05B-2452-C154 (abgebildet), tension d'entrée: 380 V, type de courant d'entrée: triphasé, précision de répétition: 0,3 mm, Au total, 7 robots industriels lourds FANUC R-2000iA/210F sont à vendre. Années/mois de fabrication disponibles : - 2 unités : 08/2006 - 1 unité : 06/2007 - 3 unités : 02/2008 - 1 unité : 03/2008 La vente à l’unité est possible. Le prix indiqué est net par unité, EXW, site de Kirkel. Pour l’achat de plusieurs unités, nous proposons une remise supplémentaire sur commande, selon accord. Caractéristiques techniques : Hfsdpfezzr I Tjx Ai Njl - Type : robot à bras articulé à 6 axes, montage au sol - Charge utile maximale au niveau du poignet : 210 kg - Portée : 2 650 mm - Précision de répétition : ± 0,3 mm - Poids mécanique du robot : 1 270 kg - Vitesses des axes J1–J6 : 95 / 90 / 95 / 120 / 120 / 190 °/s - Indice de protection : poignet et bras J3 IP67, reste du robot IP54 - Contrôleur : FANUC SYSTEM R-J3iB - Alimentation du contrôleur : 380–415 / 440–500 V CA, 3 phases, 50/60 Hz, 12 kVA - Poids du boîtier de contrôle FANUC : environ 180 kg - Pupitre d’enseignement / dispositif de commande manuel inclus Contenu de la livraison, conformément aux illustrations ou selon accord : - Bras de robot FANUC R-2000iA/210F avec base - Contrôleur FANUC R-J3iB - Pupitre d’enseignement FANUC - Câbles de raccordement - Armoire de commande Bosch Rexroth illustrée avec le composant PSB6000, visible sur le lot photographié Les photos montrent à titre d’exemple un exemplaire datant de 02/2008 (type de robot A05B-1324-B215). L’équipement, les plaques signalétiques et le contenu de la livraison peuvent varier d’une unité à l’autre et seront confirmés de manière précise avant la vente. État : d’occasion, présentant des traces d’usure et des dommages de peinture visibles, dus à l’âge et à l’utilisation. Les robots étaient en état de fonctionnement jusqu’au moment du démontage. Après le démontage, aucune nouvelle vérification du fonctionnement n’a été effectuée. Par conséquent, le fonctionnement est indiqué à titre préventif comme non vérifié. Les heures de fonctionnement ne sont pas documentées. Prix net, EXW Kirkel. Le chargement et l’organisation du transport sont possibles moyennant des frais supplémentaires et après accord préalable. Les frais de transport dépendent de la destination et de l’étendue de la prestation. Vente sous réserve de vente antérieure.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR20-3 Année de fabrication : 2017 Heures de fonctionnement : 8 700 Portée : 1 611 mm Poids : 254 kg Charge utile : 20 kg Système de commande Kuka KRC4 Poids : 145 kg Version du logiciel : V8.5.4 Hodpfx Ajx U Dadei Nofl Interface : X11 Interface : Module Beckhoff EtherCat Panneau tactile Kuka Câbles de connexion Kuka 10926

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR210 R3100 ultra avec axe linéaire de 4,5 m Année de fabrication : 2014 Portée : 3 196 mm Poids : 1 154 kg Capacité de charge : 210 kg Contrôleur Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel KSS 8.5.4 Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka Axe linéaire Kuka Type : KL1500-3 T Année de fabrication : 2013 Longueur : environ 4,5 m Course : environ 3,5 m Chaîne porte-câbles KRC4 Poids : 2 200 kg Hfedpfexuwlwex Ai Njl ä10926

État: bon (utilisé), Année de construction: 2008, Robot industriel Kuka KR5sixx R850 (peinture neuve, couleur orange) Année de fabrication 2007, 2008 Portée : 850 mm Poids : 29 kg Charge utile : 5 kg Hedpfx Ajg Sxadji Nefl Contrôleur KRC2sr Poids : 34 kg Interface opérateur Kuka KCP2ed05 Câble de connexion Kuka, 5 m 10926

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR120 R2500 pro avec table pivotante et inclinable Kräutner DKP1 Année de fabrication : 2012 Heures de fonctionnement : moins de 200 heures Portée : 2 496 mm Poids : 1 049 kg Charge utile : 120 kg Contrôleur Kuka KRC4 avec 2 axes supplémentaires Hfsdpfxjxp N A Ro Ai Nel Année de fabrication : 2012 Poids : 140 kg Logiciel KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remote Service 1.0.0 Interface X11 pour circuit de sécurité Interface Beckhoff EtherCat pour entrées/sorties numériques Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de raccordement Kuka ä10926

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR120 R2900 extra Année de fabrication : 2014 Portée : 2 896 mm Poids : 1 084 kg Charge utile : 120 kg Système de commande Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Hedexp Nvqspfx Ai Nefl Poids : 163 kg Logiciel : KSS 8.5.4 Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de raccordement Kuka ä10926

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR16-2-F Foundry Année de fabrication : 2012 Heures de fonctionnement : environ 11 000 heures Portée : 1611 mm Poids : 235 kg Charge utile : 16 kg Contrôleur Kuka KRC2ed05 Année de fabrication : 2009 Poids : 207 kg Processeur : 2 GHz Langue : WinXP Version du logiciel : V5.6.11 Hfedpfxetukiqj Ai Njl Console de programmation Kuka KCP2ed05 Câbles de connexion Kuka : 7 m / 15 m ä10926

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR30L16-2 (SafeRobot) Année de fabrication : 2011 Portée : 3102 mm Poids : 700 kg Capacité de charge : 16 kg Contrôleur Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Poids : 185 kg Processeur : 2 GHz Système d’exploitation : WinXP Hjdpfen Uv S Aox Ai Nefl Version du logiciel : V5.6.6 Pupitre de commande Kuka KCP2 Câbles de raccordement Kuka : 7 m / 15 m 10926

État: d'occasion, Année de construction: 2018, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR16 R1610 Cybertech Année de fabrication : 2018 Portée : 1 612 mm Hsdpfjxtdalsx Ai Nefl Poids : 263 kg Charge utile : 16 kg Système de commande Kuka KRC4 Poids : 145 kg Version du logiciel : V8.5.4 Panneau tactile Kuka Câbles de connexion Kuka ä10926