Tornos Deco Sigma 20S d'occasion à vendre (13 835)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1986, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 1 250 mm, course de l’axe Y: 650 mm, course de déplacement axe Z: 750 mm, modèle de contrôleur: Heidenhain iTNC 320, charge de la table: 2 500 kg, vitesse de rotation (max.): 6 000 tr/min, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : 1 250 mm Course axe Y : 650 mm Course axe Z : 750 mm Vitesse de déplacement rapide axe X : 15 m/min Vitesse de déplacement rapide axe Y : 15 m/min Vitesse de déplacement rapide axe Z : 15 m/min Charge table : 2 500 kg Vitesse maximale : 6 000 tr/min Nombre d'emplacements dans le magasin d'outils : 40 DÉTAILS DE LA MACHINE Modèle de commande : Heidenhain iTNC 320 ÉQUIPEMENT Convoyeur de copeaux Iiedpfxoy Sxmto Akreb

État: nouveau, Année de construction: 2021, numéro de machine/véhicule: 218, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, course de déplacement axe X: 5 500 mm, course de l’axe Y: 2 800 mm, course de déplacement axe Z: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: OSAI, hauteur totale: 8 100 mm, longueur totale: 5 100 mm, largeur totale: 3 400 mm, modèle de contrôleur: OPENkey, puissance du moteur de broche: 7 400 W, nombre de broches: 4, course rapide axe Z: 38 m/min, avance rapide axe X: 90 m/min, avance rapide axe Y: 54 m/min, vitesse de broche (max.): 24 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 3 000 tr/min, Équipement: Marquage CE, documentation / manuel, Nous avons baissé le prix !!! NOUVEAU PRIX SEULEMENT 130 000 EUROS !!! Ce prix est valable uniquement jusqu’au 28 mai 2026 ! Saisissez l’opportunité ! Nous vous invitons à acquérir un CENTRE D’USINAGE 5 AXES NEUF et exceptionnel de la société reconnue FANUM. Le centre d’usinage présenté est dédié à l’usinage de : - bois, - matériaux à base de bois, - aluminium, - plastiques, - composites, - matériaux de dureté similaire (CORIAN, DIBOND, MDF, HPL, HIMAX, etc.). Nous proposons le nouvel appareil SIGMA, remarquablement bien équipé. La machine est complètement neuve et la spécification jointe détaille ses fonctions, paramètres et capacités de production. FANUM est réputée depuis de nombreuses années pour sa fiabilité, sa précision, sa puissance élevée et sa rapidité d’usinage. Le CENTRE D’USINAGE que nous proposons est NEUF. Il a été acheté chez FANUM Sp. z o.o. en 2021 et livré dans nos locaux par le fabricant. L’équipe de service de FANUM Sp. z o.o. a seulement procédé à la mise en service, mais la machine n’a pas été utilisée depuis. Son état peut donc être considéré comme NEUF. Notre modèle est exceptionnellement bien équipé et possède pratiquement tout ce dont vous pourriez avoir besoin. Actuellement, un appareil neuf coûte environ 282 350 EUR HT, soit 1 200 000 PLN HT. Iiodeyn Ri Repfx Akrob Nous avons un contact direct et un support du fabricant, FANUM Sp. z o.o. Un nouveau démarrage de la machine et une démonstration peuvent être organisés sur place. Il est bien sûr également possible de livrer la machine chez le nouveau propriétaire, avec installation et mise en service par FANUM sur site. Le prix proposé inclut la machine elle-même, mais nous pouvons également établir une offre incluant installation et mise en service à la nouvelle adresse. De notre point de vue, la remise que nous offrons, de plus de 40 % (plus de 117 640 EUR HT, soit env. 500 000 PLN HT) par rapport à la valeur d’une machine neuve, rend cette offre extrêmement attractive pour tous ceux qui recherchent actuellement une telle machine pour leur parc ou qui n’imaginaient pas pouvoir acheter, dans leur budget, un centre d’usinage moderne, neuf et performant. Remarques générales concernant l’offre : • Bien que la machine soit NEUVE, elle a été fabriquée en 2021 et nous n’offrons aucune garantie ni assurance ; • Aucun retour n’est accepté ; • Le prix indiqué n’inclut pas la TVA (23 % pour les acheteurs en Pologne), qui sera ajoutée à la facture – veuillez vérifier la mention du prix dans l’annonce ; • Propriétaire unique. * Prix en EUR calculé sur la base du taux de change NBP – 1 EUR = 4,25 PLN. Bienvenue à tous les utilisateurs de la plateforme MACHINESEEKER. Nous sommes nouveaux sur MACHINESEEKER. Nous ne sommes ni une entreprise de fabrication de meubles ni un revendeur de machines. Nous possédons de nombreux biens immobiliers en Pologne et intervenons comme promoteur dans la construction de maisons et d’appartements à Varsovie (capitale de la Pologne). Les machines proposées sont notre propriété. Nous les avons acquises lors de règlements avec nos locataires issus du secteur du meuble. Nous connaissons leur historique et leur état, conformément à nos descriptions. Nous sommes en contact avec les fabricants (Homag, Otto Martin, OMC Machinery, FANUM) qui peuvent apporter un soutien additionnel. N’ayant pas l’usage de ces machines, nos prix sont très attractifs, d’autant que leur état est pratiquement neuf. Nous pouvons organiser le transport partout en Pologne et dans l’UE. Vous p

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2000, - OCCASION - CENTRE D'USINAGE VERTICAL 3 AXES AVEC CHANGEUR DE PALETTES COURSE X-AXIS : 1250 mm COURSE DE L'AXE Y : 700 mm COURSE DE L'AXE Z : 750 mm DISTANCE BROCHE - TABLE D'ANGLE : 100 - 850 mm Ijdpfxsyvlxkj Akrjib DÉBITS RAPIDES X-Y-Z : 15 m/min BROYEUSE : 4000 tr/min ; 26 kW ; ISO 50 - DIN PALETTE : N.2 Dimensions de la table : 650 x 1400 mm CHARGE ADMISE MAX : 1500 Kg REFROIDISSEMENT HAUTE PRESSION : 30 Bar MAGASIN D'OUTILS : A CHAINE ; 41 POS DIAMÈTRE MAXIMAL DE L'OUTIL : 120 (200) mm LONGUEUR MAXIMALE DE L'OUTIL : 400 mm POIDS MAXIMAL DE L'OUTIL : 20 Kg UNITÉ DE CONTRÔLE : FANUC 16i-M POIDS : 16750 Kg DIMENSIONS GLOBALES : 7135 x 5300 x 3426 mm ACCESSOIRES : CONVOYEUR DE COPEAUX ; BOÎTIER D'ENGRENAGES

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Tornos Multiswiss 6x32 Année de construction 2018 Iisdpfx Akjwf I Rzjreb Heures d'ouverture : 14100h incl. divers accessoires

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, ENGINE : Fabricant : KAESER Modèle : SIGMA 33 Type de machine : Moteur 90 kW Iedpfxsumadtj Akrsib Année de fabrication : 2000 Numéro de série : 1340 : 1340, Pression : 15 bar ETAGE DE LA VIS : Fabricant : SCHORCH Modèle : KA7317S-8X3Z-350 Type de machine : Etage à vis Année de fabrication : 2000 - 960kg - 1785 RMP

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Nombre de broches : 8 - Nombre de contre-broches : 1 - Denture Hirth - Nombre de glissières transversales : 8 - Max. production : 50 [pièces/min] BROCHES * Max. diamètre de la tige : 21 [mm] * Vitesse de broche : 620-6000 [tr/min] CONTRE-BROCHE - Contre-broche d'origine mécanique ALIMENTATION ÉLECTRIQUE Isdpfx Aewdag Eskroib - Tension d'alimentation : 380 [V] POIDS ET DIMENSIONS - Encombrement : 4700x1200 [mm] - Hauteur de la machine : 2250 [mm] - Poids de la machine : 5850 [kg] ACCESSOIRES - Contrôle : Fanuc Power mate - Butée oscillante - Réservoir de liquide de refroidissement - Réservoir de liquide de refroidissement - Magazine de bar : PRA 40/33F - Porte-canne et sa base

Année de construction: 2014, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Thermo Scientific Heraeus Multifuge X3R TX 750 Centrifugeuse Réfrigérée 2014 No. 886 Vitesse max. : 15 000 tr/min RCF max. : 25 155 × g Capacité max. : 3 000 mL Énergie cinétique max. : 62 836 Nm Année de fabrication : 2014 Plage de température : –20 °C à +40 °C Dimensions : 670 mm x 650 mm x 489 mm (L x P x H). Hauteur couvercle ouvert : 940 mm Poids : env. 125 kg Vous pouvez volontiers venir voir ou inspecter l’appareil sur rendez-vous. Nous pouvons organiser une expédition économique pour vous ! Vous recevrez une facture conforme. Pour les clients étrangers, une facture hors taxe peut être émise, à condition de fournir un numéro de TVA valide. Sous réserve de vente intermédiaire. Visitez notre boutique et consultez nos autres offres. Les noms de sociétés et marques cités sont la propriété de leurs détenteurs et servent uniquement à l’identification et à la description des produits. Iiodpfoyvt Ndsx Akrsb Des écarts par rapport aux données techniques ainsi que des erreurs dans la description de l’article sont possibles et restent réservés.

Année de construction: 2018, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Thermo Scientific Heraeus Multifuge X3R TX 750 Centrifuge Réfrigérée 2018 N° 898 Vitesse maximale : 15 000 tr/min RCF maximale : 25 155 × g Capacité maximale : 3 000 mL Énergie cinétique maximale : 62 836 Nm Année de fabrication : 2018 Plage de température : –20 °C à +40 °C Dimensions : 670 mm x 650 mm x 489 mm (l x p x h) Hauteur couvercle ouvert : 940 mm Poids : env. 125 kg Vous pouvez volontiers venir voir l'appareil sur place. Nous pouvons également organiser un transport économique pour vous. Vous recevrez une facture en bonne et due forme. Pour les clients étrangers, une facture nette peut être établie à condition de fournir un numéro de TVA valide. Sous réserve de vente préalable. Visitez notre boutique et découvrez nos autres offres. Iiedpfx Ajyvt Efokreb Les noms de sociétés et marques mentionnés appartiennent à leurs propriétaires respectifs et servent uniquement à l’identification et à la description des produits. Des écarts dans les données techniques ou des erreurs dans la description de l’article sont possibles et restent réservés.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 79115016, Le robot de soudage n’a pratiquement jamais été utilisé, car il n’était plus nécessaire pour l’application prévue. Système de soudage robotisé - CoWelder UR10 Migatronic 79115016 CoWelder UR10 IAC 400C Sigma Iijdpfxjypbzmj Akrjb Produit : 79115016 Système de robot de soudage CoWelder™, composé de : - Bras robotisé Universal Robots (UR10) - Unité de montage sur table à auto-nivellement - Migatronic Sigma SELECT 400 C-L Synergique source de courant de soudage, 400 A, refroidissement par air, avec panneau de commande graphique, incl. IGC® (Intelligent Gas Control), pack de programmes standard (56 courbes), pack de fonctions (DUO Plus, Sequence, Sequence Repeat, Miga Job Control, MigaLog), IAC Intelligent Arc Control, âme Téflon 1,0V, - Boîte de sécurité Start/Stop - Jeu de câbles complet - Torche de soudage robot avec support de torche - Commande robot avec panneau de contrôle - Bouton Freedrive sur le 3ème « poignet » - Fonction pulsée

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Diamètre de la barre : 20 mm Passage de broche : 22 mm Longueur de tournage : 170 mm Vitesse de rotation : 10 000 tr/min Indexation par axe C : 0,001° Station de reprise : 20 Indexation par 1° Vitesse de rotation : 10 000 tr/min Nombre d’outils : 7+4+8 Iiodpfx Akeylcm Norob Nombre de stations de fraisage : 3 Commande : Fanuc Oi-TD Longueur de tournage : 170 mm Nombre d’axes : 5 Heures broche : 16 000 h Heures de fonctionnement : 35 000 h Puissance totale requise : 11 kW Poids de la machine : env. 1900 kg Encombrement : env. 1,64 x 1,2 x 1,73 + SBF m Tour CNC à poupée mobile Tornos Delta 20/5 avec magasin d’alimentation Robobar SBF 320e Très bon état, soigné, issu de la micromécanique

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 1 050 mm, course de l’axe Y: 560 mm, course de déplacement axe Z: 635 mm, avance sur l’axe X: 48 m/min, avance sur l'axe Y: 48 m/min, avancée d'usinage axe Z: 36 m/min, puissance nominale (apparente): 40 kVA, vitesse de rotation (max.): 15 000 tr/min, poids total: 7 200 kg, Équipement: documentation / manuel, Le centre d’usinage vertical SIGMA MISSION SMV 1050 est une machine neuve et robuste, conçue pour une large gamme d’applications industrielles. Équipée de la commande numérique Heidenhain TNC 620, elle offre précision et facilité de contrôle. Les dimensions de la table sont de 1150 x 560 mm, permettant une charge maximale de jusqu’à 800 kg/m². La machine dispose d’une grande course avec des déplacements de 1050 mm sur l’axe X, 560 mm sur l’axe Y et 635 mm sur l’axe Z. Cette machine nécessite une pression d’air de 6 à 8 bars pour fonctionner correctement. Avec un poids total de 7200 kg, sa construction robuste garantit une excellente stabilité pendant les opérations d’usinage. La puissance de fonctionnement est de 40 KVA, indiquant une consommation énergétique conséquente mais adaptée à sa capacité et à sa taille. La SIGMA MISSION SMV 1050 est un choix fiable pour ceux qui recherchent efficacité et précision dans l’usinage vertical. - Courses : X 1.050 mm | Y 560 mm | Z 510 mm - Table : 1.250 × 560 mm | Charge maximale sur la table 1.000 kg - Broche : BT-40, puissance 11 kW (S1) / 15 kW (S6) - Vitesse de broche : jusqu’à 8.000 tr/min - Avances de travail : 1 – 8.000 mm/min - Avances rapides : 22 / 22 / 16 m/min - Changeur d’outils (ATC) : 24 outils, bras pivotant Isdpexgqdqjfx Akrsib - Poids de la machine : environ 4.800 kg - Dimensions extérieures : 2.950 × 2.450 × 2.850 mm (environ) - Commande CNC : (selon configuration standard ou proposition du client) ✅ Conçue pour les ateliers recherchant polyvalence, précision et robustesse dans des dimensions compactes. ✅ Équipement complet : systèmes de refroidissement, protection contre les copeaux, lubrification automatique et conception conforme aux normes de sécurité CE.

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Nombre de broches : 6 - Longueur maximale usinable : 60 [mm] - Nombre de chariots transversaux : 6 - Production maximale : 75 [pcs/min] - Nombre d’avances indépendantes disponibles : 4 - Course normale des avances indépendantes : 45 [mm] - Denture Hirth BROCHES - Diamètre maximal de barre : 16 [mm] - Vitesse de rotation de la broche : 800 - 8000 [tr/min] - Puissance moteur de broche : 7,5 [kW] - Nombre de vitesses de broche : 16 ALIMENTATION ÉLECTRIQUE - Tension d'alimentation : 400 [V] - Puissance totale installée : 15 [kVA] POIDS ET DIMENSIONS - Encombrement : 5049 x 1100 [mm] - Hauteur de la machine : 1615 [mm] Iodeuharlopfx Akrsib - Poids de la machine : 2700 [kg] ACCESSOIRES - Commande : Fanuc - Prise de pièces finies - Réservoir de liquide de refroidissement - Transformateur électrique - Arrêt de broche

État: bon (utilisé), Données techniques du profil CS Sigma : Fabricant : Stow Type : MSNSBG 350/2.0 S 350 GD Inclus dans la livraison : 01x profilé CS Sigma, d'occasion Couleur du matériau : galvanisé sendz. Ijdpfx Asidchcekrjib Longueur totale : env. 5.500 mm Profilé CS-Sigma : env. 350 x 85 x 25 x 12 mm Épaisseur du matériau : env. 2,00 mm

État: très bon (occasion), Vos interlocuteurs dans notre entreprise : Monsieur : Andre Evering Iiedpehvz D Hsfx Akrjb Monsieur : Mario Klöver Monsieur : Falk Deutsch Monsieur : Simon Blank La livraison comprend : 01x profilé CS Sigma, d'occasion Couleur du matériau : galvanisé sendzimir Longueur du profil : env. 1.750 mm CS-Sigma : env. 200 x 65 x 18 mm Épaisseur du matériau : env. 1,50 mm Poids / pièce : env. 7,950 Kg Remarque : Les équerres représentées ne font pas partie de l'offre. Informations générales sur l'article : Cet article n'est proposé qu'à l'enlèvement. Un transport supplémentaire souhaité par l'acheteur est ou un envoi de cet article est lié à des frais supplémentaires qui doivent être payés séparément. en fonction du lieu de livraison ou du volume de livraison. Aperçu de nos services : (prix sur demande) Montage, construction nos conditions générales de montage doivent être respectées Inspection des rayonnages Inspection des rayonnages selon la norme DIN EN 15635 réalisée conformément aux exigences de la BGR 234 Contrôle visuel pour tous les systèmes de rayonnage Livraison avec notre propre parc de véhicules (sans déchargement)

État: très bon (occasion), Vos interlocuteurs dans notre entreprise : Monsieur : Andre Evering Monsieur : Mario Klöver Monsieur : Falk Deutsch Monsieur : Simon Blank La livraison comprend : 01x profilé CS Sigma, d'occasion Couleur du matériau : galvanisé sendzimir Longueur du profil : env. 1.650 mm CS-Sigma : env. 200 x 65 x 18 mm Épaisseur du matériau : env. 1,50 mm Poids / pièce : env. 7,500 Kg Remarque : Les équerres représentées ne font pas partie de l'offre. Informations générales sur l'article : Cet article n'est proposé qu'à l'enlèvement. Un transport supplémentaire souhaité par l'acheteur est ou un envoi de cet article est lié à des frais supplémentaires qui doivent être payés séparément. en fonction du lieu de livraison ou du volume de livraison. Aperçu de nos services : (prix sur demande) Montage, construction nos conditions générales de montage doivent être respectées Iijdpfjhwduxox Akrob Inspection des rayonnages Inspection des rayonnages selon la norme DIN EN 15635 réalisée conformément aux exigences de la BGR 234 Contrôle visuel pour tous les systèmes de rayonnage Livraison avec notre propre parc de véhicules (sans déchargement)

État: bon (utilisé), Données techniques du profil CS Sigma : Fabricant : Stow Type : MSNSBG 350/2.0 S 350 GD Inclus dans la livraison : Ijdpfx Ajidchgekroib 01x profilé CS Sigma, d'occasion Couleur du matériau : galvanisé sendz. Longueur totale : env. 5.600 mm Profilé CS-Sigma : env. 350 x 85 x 25 x 12 mm Épaisseur du matériau : env. 2,00 mm

État: comme neuf (occasion), Vos interlocuteurs dans notre entreprise : Monsieur : Andre Evering Monsieur : Mario Klöver Monsieur : Falk Deutsch Monsieur : Simon Blank La livraison comprend : 01x profilé CS Sigma, d'occasion Couleur du matériau : galvanisé sendzimir Longueur du profil : env. 1.400 mm CS-Sigma : env. 200 x 65 x 18 mm Épaisseur du matériau : env. 1,50 mm Poids / pièce : env. 6,500 Kg Remarque : Les équerres représentées ne font pas partie de l'offre. Informations générales sur l'article : Cet article n'est proposé qu'à l'enlèvement. Un transport supplémentaire souhaité par l'acheteur est ou un envoi de cet article est lié à des frais supplémentaires qui doivent être payés séparément. en fonction du lieu de livraison ou du volume de livraison. Aperçu de nos services : (prix sur demande) Montage, construction nos conditions générales de montage doivent être respectées Inspection des rayonnages Iiedpjhwdu Hofx Akreb Inspection des rayonnages selon la norme DIN EN 15635 réalisée conformément aux exigences de la BGR 234 Contrôle visuel pour tous les systèmes de rayonnage Livraison avec notre propre parc de véhicules (sans déchargement)

État: bon (utilisé), Données techniques du profil CS Sigma : Ijdpfxsidcg Ao Akroib Fabricant : Stow Type : MSNSBG 350/2.0 S 350 GD Inclus dans la livraison : 01x profilé CS Sigma, d'occasion Couleur du matériau : galvanisé sendz. Longueur totale : env. 4.450 mm Profilé CS-Sigma : env. 350 x 85 x 25 x 12 mm Épaisseur du matériau : env. 2,00 mm

État: bon (utilisé), Tour automatique multibroche Tornos SAS 16 6.6 État : Très bon Nom de la machine : Tour automatique à poupée mobile Fabricant: Tornos Modèle: SAS 16 6.6 Condition: bon (utilisé) 2 tours automatiques Tornos SAS 16 6.6 dont 1 machine avec chariot CN Iodpfx Aewh Snvokrsib

État: d'occasion, Année de construction: 2016, Article : Tour automatique multibroche CNC Marque : Tornos Type : MultiSwiss 8x26 Année de construction : 2016 configuration complète à chariots croisés, contre-broche dispositif d'avance des pièces, 2 x outil entraîné 3 x axe Y 1 usinage arrière rigide 1 x usinage arrière entraîné 2x pompes haute pression 80 bar Iijdpfx Akoldk R Rsrsb en option : robot de pose, marque HandlingTech Le contenu de la livraison de l'outillage peut être différent de celui présenté sur les photos. Veuillez nous contacter pour plus d'informations et de photos via ou *

État: d'occasion, Année de construction: 2019, Article : Tour automatique multibroche CNC Marque : Tornos Type : MultiSwiss 8x26 Année de construction : 2019 Iedpfx Akoldk R Hjrjib configuration complète à chariots croisés, contre-broche dispositif d'avance des pièces, 2 x outils entraînés 1 usinage arrière rigide 1 x usinage de la face arrière entraîné 2x pompes haute pression 80 bar en option : robot de pose de marque HandlingTech Le contenu de la livraison de l'outillage peut être différent de celui présenté sur les photos. Veuillez nous contacter pour plus d'informations et de photos via ou *

Année de construction: 2007, État: remanié (utilisé), Nous avons un distributeur SIGMA disponible. Année 2007. L'état de la mangeoire est exceptionnel. Il n'est pas utilisé très souvent. Iisdpfxsd Nkp As Akrjb Ce chargeur a été installé sur une emballeuse Buhrs poly mais peut également être installé sur d'autres machines mécaniques. Il est destiné à alimenter les cartes plastiques et les encarts difficiles. La position du margeur est très précise avec ce type de margeur.

Année de construction: 2007, État: remanié (utilisé), Nous disposons d’un chargeur SIGMA Pick & place disponible. Année 2007. L’état de l’alimentateur est exceptionnel. Non utilisé très souvent. Iedpfsd Nkpysx Akroib Ce chargeur a été installé sur une machine d’emballage de buhrs poly mais peut également être installé sur d’autres machines mécaniques. Est destiné à alimenter la carte en plastique et les inserts difficiles. La position de l’alimentateur est très précise avec ce type d’alimentateurs.

État: d'occasion, Année de construction: 1999, numéro de machine/véhicule: M5164, Type Sigma Eccon d'Italie Isdpshbzmhjfx Akrjib X1250 Y650 Z685 déplacement rapide XY 24m, Z 15m/min broche 12000 rpm 21 magasin d'outils Manivelle HR410 Heidenhain TNC426 Poids 7500kg Année 1999

État: bon (utilisé), Servomoteur, moteur électrique, moteur à courant continu, moteur pas à pas, stepper motor, stepping motor Isdpfx Akoqvp Ngeroib - Fabricant : Sigma, Vexta Stepping Motor moteur pas à pas - Type : 20-3437D200-F075 - Arbre : Ø 10 x 30 mm - Dimensions : 130/90/H90 mm - Poids : 2,4 kg