Universal Robots Robot Industriel d'occasion à vendre (21 603)

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-235/2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 235 KG Cedpfez I I Rnex Alisrh PORTÉE MAX. : 2550 MM UNITÉ DE COMMANDE : IRC 5 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ Cjdpfx Aez I I Rzjlijrh FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR210-2 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 210 kg PORTÉE : 2800 mm ARMOIRE DE COMMANDE : KRC2 ED05 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: bon (utilisé), Bosch Scara SR 800, robot à bras pivotant Fabricant : Bosch Numéro de commande : 384291811 Numéro de série : 54400094 Charge maximale au niveau de la bride de l’effecteur : 5 kg Course de l’axe 3 : 480 mm Pression pneumatique : 4 à 8 bars Poids : 100 kg Amplitude de rotation : voir schéma Monté sur un châssis de base en profilé d’aluminium. État de l’article : d’occasion Tous les robots étaient utilisés comme machines de remplacement en cas de panne dans l’entrepôt d’un grand équipementier automobile. Par conséquent, ils sont en très bon état. En plus d’environ 50 machines à transfert, de nombreuses autres machines sont disponibles, notamment des presses, des robots, des fours, des aspirateurs industriels, etc. Équipement d’atelier, établis, chariots d’atelier, outils et chariots élévateurs disponibles en grande quantité. Cedshtyznjpfx Alierh Au total, 24 000 m² de surface de production seront démantelés et vendus. Consultez également nos autres offres. Après l’achat, le montant est dû dans les 7 jours ouvrables. Vous trouverez d’autres articles (neufs et d’occasion) dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Yaskawa Motoman ES 165N NX100 avec interface Euromap 67 Contrôleur : NX100 Charge utile maximale : 165 kg Portée maximale : environ 2651 mm Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Informations complémentaires, références et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie n'est offerte. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Csdpsz I N D Ajfx Alierh Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 240 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-112239, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-245/3.00, doté d'un contrôleur IRC5 et d'un PC RW6, fabriqué en 2017. Credez Ipywjpfx Alijh Nous pouvons également vous proposer ce robot remis à neuf. Le contrôleur inclut les options suivantes : VDPUC Driver RobotWare Base Anglais 888-2 Contrôleur/Périphérique PROFINET 963-1 PROFIenergy 687-1 Mouvement de robot avancé 603-1 Précision absolue 988-1 Préparation pour le module complémentaire RW 606-1 Suivi de convoyeur 608-1 Zones globales 610-1 Axe indépendant 611-1 Reprise de trajectoire 612-1 Décalage de trajectoire 885-1 SoftMove 1180-1 Contrôle d'outil 613-1 Détection de collision 614-1 Client FTP, SFTP et NFS 616-1 Interface PC 688-1 Connexion à l'application RobotStudio 623-1 Multitâche 624-1 Plateforme d'application continue 813-1 Suivi optique 625-1 Plateforme d'application discrète 628-1 Interface de capteur 689-1 Mouvement guidé de l'extérieur (EGM) 1341-1 / 1520-1 Interface de vision intégrée 630-1 Changement d'outil à servomoteur

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004, année de fabrication : 2010. Contrôleur : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : 810 mm Année de fabrication : 2010 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d’enseignement, schémas électriques. Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Cjdpfozmrl Asx Aliorh Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Prix par robot. Ramassage sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de fabrication : 2018 Portée : 1300 mm Charge utile : 10 kg Poids du robot : 28,9 kg Précision de répétabilité : ±0,1 mm Pince : Schunk RH 907 Articulation capteur de pression AXIA80-ZC22 Logiciel pour le contrôle des appareils et caméras mentionnés ci-dessus (caméras non disponibles) Commande : terminal manuel + armoire de commande Table non incluse Crsdswtp Tmepfx Alijh

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB Csdpfx Ajz I Nbujlisrh MODÈLE : IRB 6640-205/2.75 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 205 KG PORTÉE MAX. : 2800 MM

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTIQUE MARQUE : KUKA Crsdpfx Aez I I Imjlijh MODÈLE : KR210 R3100 Ultra DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 210 KG PORTÉE (MAX.) : 3100 MM TYPE DE CONTRÔLE : KRC4

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00634, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Extra remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, comprenant un pupitre de commande (iPendant). Marque : KUKA Csdez Dz H Iepfx Alierh Modèle : KR210R2700 Extra Numéro de modèle : KR210R2700 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2 696 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sur sol Poids (kg) : 1 068 Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du câblage du contrôleur (m) : 7 Pupitre de commande : KCP 4 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2021, numéro de machine/véhicule: 2021xxx, Modèle UR10e – année 2021 – article de démonstration, état neuf. Poids du robot : 28 kg Charge utile : 10 kg Portée maximale : 130 cm Certification : IP54 Codpfx Asz Argxelijrh Consommation moyenne : 400 W Répétabilité : ± 0,5 mm Vitesses linéaires : 1 m/s Capteur de force : intégré Prix : 15 900,00 € + TVA.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Fanuc LR Mate 200iB R-J3iB Contrôleur R-J3iB Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 7 kg Portée maximale : environ 717 mm Année de fabrication : 2003 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, manuel d'utilisation, schémas électriques Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Cjdpfxjz I N Ino Alierh Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 870 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-111961, poids total: 1 260 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-205/2.80, doté d'un contrôleur IRC5 et d'un PC RW6. Année de fabrication : 2017. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! Le contrôleur comprend les options suivantes : 709-1 : maître/esclave DeviceNet 888-2 : contrôleur/périphérique PROFINET 963-1 : PROFIenergy 997-1 : périphérique PROFIsafe F 687-1 : contrôle avancé des mouvements du robot 603-1 : précision absolue 988-1 : préparation pour module complémentaire RW 606-1 : suivi de convoyeur 608-1 : zones de travail Cjdpfxjz H Uk So Alierh 610-1 : axe indépendant 611 : récupération de trajectoire 612-1 : décalage de trajectoire 885-1 : SaveMove 1180-1 : ToolControl 613-1 : détection de collision 614-1 : client FTP, SFTP et NFS 616-1 : interface PC 688-1 : RobotStudio APP Connect 623-1 : multitâche 624-1 : plate-forme d'application continue 813-1 : suivi optique 625-1 : plate-forme d'application discrète 628-1 : interface de capteur 689-1 : mouvement guidé par l'extérieur (EGM) 996-1 : module de sécurité 735-7 : commutateur de mode sans clé, 3 modes 1341-1 / 1520-1 : interface de vision intégrée 630-1 : changement d'outil par servomoteur

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Yaskawa Motoman HP6 NX100, unité de contrôle complète Unité de contrôle : NX100 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1378 mm Contenu de la livraison : robot, unité de contrôle, câbles, panneau de commande, manuel d’utilisation, schémas électriques Article d’occasion – présente des traces d’usure normales. D’autres détails, numéros d’article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Crodpfxjz I Rlue Alieh Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2400L Type B IRC5 M2004 - DeviceNet Contrôleur : IRC5 M2004 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 7 kg Portée maximale : 1800 mm Année de fabrication : 2011 Contenu de la livraison : Robot, contrôleur, câbles, panneau d'enseignement, schémas électriques Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Crodpfxjzm H Ifs Alish Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre d'articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 925 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-111941, poids total: 1 170 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 600 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-200/2.60, doté d'un système de commande IRC5 et d'un PC RW6. Année de fabrication : 2017. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf. Le système de commande inclut les options suivantes : 709-1 DeviceNet Maître/Esclave 888-2 Contrôleur/Périphérique PROFINET 963-1 PROFIenergy 997-1 Dispositif PROFIsafe F 687-1 Contrôle avancé des mouvements du robot 603-1 Précision absolue 988-1 Préparation pour module complémentaire RW 606-1 Suivi de convoyeur 608-1 Zones mondiales Csdpfx Aez Imldjlierh 610-1 Axe indépendant 611-Reprise de trajectoire 612-1 Décalage de trajectoire 885-1 Enregistrement de mouvement 1180-1 Contrôle d'outil 613-1 Détection de collision 614-1 Client FTP, SFTP et NFS 616-1 Interface PC 688-1 Connexion RobotStudio APP 623-1 Multitâche 624-1 Plate-forme d'application continue 813-1 Suivi optique 625-1 Plate-forme d'application discrète 628-1 Interface de capteur 689-1 Mouvement guidé de l'extérieur (EGM) 996-1 Module de sécurité 735-7 Interrupteur de mode sans clé, 3 modes 1341-1 /1520-1 Interface de vision intégrée 630-1 Changement d'outil à servomoteur

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous proposons à la vente ce robot industriel ABB Robotics AB d’occasion, fabriqué en 2001. Crjdpfxjz Ikxuo Alioh Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir des informations complémentaires, n’hésitez pas à nous contacter par message ou par téléphone.

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR200 COMP. Crjdpsz I Itpjfx Alijh CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CAPACITÉ DE CHARGE : 200 kg PORTÉE : 2400 mm CONTRÔLE : KRC2 ED05

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot de peinture Yaskawa Motoman PX1450-F20, version antidéflagrante Contrôleur : XRC Nombre d'axes / robot : 6 Rayon de travail : environ 1435 mm Année de fabrication : 2007 Contenu de la livraison : Robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, manuel d'utilisation, schémas électriques Codpfx Asz I R A Tslijrh Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. D'autres détails, numéros d'article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Récupération sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004, complet Contrôleur : IRC5 M2004 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 12 kg Portée maximale : 1850 mm Année de fabrication : 12/2013 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, schémas électriques Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Plus de détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Csdpfxozm Ikhe Aliorh Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Prix indiqué par robot. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: bon (utilisé), Bosch Turbo Scara SR6, robot à bras pivotant Le système robotique SR6/SR8 est composé d’un mécanisme robotique robuste doté de quatre axes librement programmables. Grâce à sa grande vitesse et à sa capacité de charge (jusqu’à 8 kg), ce robot est idéal pour les opérations d’assemblage et les mouvements rapides de prélèvement et de placement. Les modèles TurboScara SR6 et SR8 sont des robots à bras pivotant (robots Scara) à quatre axes, offrant les avantages suivants : Cjdpfxjhtyyis Alisrh • Temps de cycle minimal avec une précision maximale • Grande zone de travail et différentes courses • Interfaces mécaniques définies • Contrôle par PC avec de nombreuses options de communication • Conforme aux normes internationales • Technologie d’entraînement sans balais, réduisant les besoins en maintenance • Installation intégrée pour l’utilisateur, en option : effecteur pour la connexion d’un connecteur d’outil • Intégration de dispositifs de sécurité (niveau de sécurité 3) en série • Alimentation pour l’utilisateur (24 V) dans le boîtier de commande • Le langage de programmation BAPS est facile à apprendre et permet la création de programmes clairs et compréhensibles ; nouvelle fonctionnalité avec BAPSplus : interface de programmation graphique • Extensible grâce à des modules d’entrée/sortie compacts et flexibles : modules B~IO ou modules CAN-I/O décentralisés • Extensible grâce au système de blocs de vannes VTS02 avec connexion CAN pour une installation rapide Données techniques : Charge nominale : 2 kg Charge maximale : 8 kg Moment d’inertie nominal : (axe 4) 500 kgcm² Moment d’inertie maximal : (axe 4) 1 000 kgcm² Force horizontale : continue/max. 60/150 N Force verticale : continue/max. 200/300 N Couple : (axe 4) continue/max. 5/10 Nm Poids : 48,5 kg Vitesses maximales SR6 Axe 1+2 : 5,9 m/s Axe 1 : 350 °/s Axe 2 : 480 °/s Axe 3 : (⌀ 20 mm) 1 600 mm/s Axe 3 : (⌀ 25 mm) 1 200 mm/s Axe 4 : 1 200 °/s Temps de cycle (cycle 25-300-25) :

État: très bon (occasion), Modèle : UR-6-85-5-A Numéro de série : 2011203044 Année de fabrication : 2011 Credpfx Aljwu Dnhjioh Poids : 17,8 kg Capacité de charge maximale : 5 kg Pays de fabrication : Danemark

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Universal Robots UR10 CB3 Année de fabrication : 2015 Numéro de série : 20244300192 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Csdpfx Aljzm Ew Esiorh Portée maximale : environ 1 300 mm Contenu de la livraison : robot, unité de commande, câbles, panneau de commande Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Informations complémentaires, références et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison / enlèvement à l’usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors de la finalisation de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. En raison du poids et des dimensions du robot, celui-ci peut être expédié en Allemagne pour 95 € TTC. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 axes Nombre d'axes : 12 Charge utile maximale : 20 kg Portée maximale : 1650 mm Année de fabrication : 9/2014 Contenu de la livraison : Mécanique du robot, armoire électrique Multimove 12 axes, panneau de commande, câbles de raccordement Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, références et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. Cjdpfx Aszmq S Iolierh De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison / enlèvement sur site. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre d'articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 500 kg, portée du bras: 2 550 mm, BRAS ROBOTISÉ Crodpez I I Tpofx Alieh MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 500 KG PORTÉE MAXIMALE : 2550 MM CONTRÔLEUR : IRC 5