Bodenmann Mobilier Industriel d'occasion à vendre (17 553)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2020, Modèle UR5e – année 2020 – remis à neuf par le fabricant – avec emballage d’origine – garantie 12 mois Poids du robot : 18 kg Charge utile : 5 kg Portée maximale : 85 cm Indice de protection IP : IP54 Ndedpe Ab Hqgefx Am Ujc Consommation moyenne : 250 W Répétabilité : ± 0,03 mm Vitesses linéaires : 1 m/s Capteur de force : intégré Prix : 13 500,00 € (hors TVA)

Année de construction: 2019, État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, DESI-14 : Système industriel de broyage et de micronisation Ligne de production industrielle complète – Fabriquée en 2019 Un système complet de broyage et de micronisation industrielle, fabriqué en 2019 par Desintegraator Tootmise OÜ, en Estonie. Le système est conçu pour le broyage fin à grande vitesse de matériaux secs, pulvérulents et granulaires afin de produire des poudres fines. Applications Le DESI-14 est conçu pour le broyage fin et la micronisation d’une large gamme de matériaux appropriés, notamment des matériaux minéraux, synthétiques, organiques et biologiques. Il est destiné aux applications industrielles où une réduction de la taille des particules et la production de poudres fines sont nécessaires. L’aptitude et la finesse réalisable dépendent des propriétés du matériau et des conditions de fonctionnement. La ligne de production intégrée comprend l’alimentation en matériau, un broyeur à impact à grande vitesse, la séparation par cyclone, la filtration d’air automatique, le transport du produit et le système de déchargement de grands sacs. Nedpfxjzy Nbho Am Usdc Caractéristiques principales et spécifications techniques Fabricant : Desintegraator Tootmise OÜ, Estonie Modèle : DESI-14 Année de fabrication : 2019 - Entraînements principaux : 2 moteurs électriques de 30 kW - Puissance totale installée maximale : 80 kW - Vitesse du rotor : environ 2 965 tr/min - Configuration du rotor : conception à six rangées - Capacité de la trémie d’alimentation : 1,5 m³ - Alimentation électrique : 380 V, triphasé, 50 Hz - Refroidissement : carter et couvercle du broyeur refroidis par eau - Deux jeux de rotors complets inclus Performances testées en usine, documentées Selon la documentation technique du fabricant, le système a été testé avec du carbonate de calcium (CaCO₃), atteignant un débit de 1 000 kg/h, avec 92 % du produit final inférieur à 30 μm. Le test a utilisé un matériau d’alimentation inférieur à 100 μm avec une teneur en humidité de 2 %. Les performances réelles dépendent du matériau traité, de ses caractéristiques et de la finesse finale requise. Le système complet comprend : - Broyeur à impact à grande vitesse DESI-14 - Trémie d’alimentation et convoyeur à vis WAM - Deux séparateurs à cyclone - Trois clapets rotatifs - Convoyeurs à vis - Système de filtration d’air automatique WAMFLO - Ventilateur d’extraction - Système de déchargement de grands sacs - Panneau de commande électrique et structures de support - Dimensions d’installation : environ 6 000 × 5 200 × 4 000 mm - Poids brut total : environ 2 700 kg État : équipement industriel d’occasion, fabriqué en 2019. L’état de fonctionnement actuel et l’historique de maintenance doivent être confirmés. Des informations techniques supplémentaires, des photographies et les modalités d’inspection sont disponibles sur demande. État et disponibilité de la machine État : excellent et entièrement opérationnel Emplacement : Zagreb, Croatie Disponibilité : disponible immédiatement

État: très bon (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Composants en parfait état. Robot KUKA KR 20 R1810-2 équipé de : - Communication Ethercat avec un automate programmable industriel (API) Beckhoff externe - Diagnostics Safety 3.2 - SafeOperation 3.6 Ndsdpovwz Husfx Am Ujc - GripperSpot Tech 5.0

État: d'occasion, Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F16/56XTA1/A/01, poids total: 1 120 kg, capacité de charge: 100 kg, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Robot industriel Stäubli TX200, avec contrôleur CS8CHP et pupitre de commande Stäubli – année de fabrication 2016. Nous proposons à la vente un robot industriel Stäubli TX200 d’occasion, incluant le contrôleur original Stäubli CS8CHP. Caractéristiques techniques : Fabricant : Stäubli Modèle : TX200 Contrôleur : CS8CHP Ndodpfx Aozli Huom Uoc Année de fabrication : 2016 Charge utile : 100 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : Robot Stäubli TX200 Contrôleur original Stäubli CS8CHP Pupitre de commande Stäubli Câble de connexion Manuels d’utilisation Contenu de la livraison conforme aux photos Ce robot provient d’un environnement industriel de recherche et de développement et a été manipulé avec soin. L’installation était en service jusqu’à son démontage. Une visite est possible sur rendez-vous. Nous pouvons vous envoyer d’autres photos ou informations techniques sur demande.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Fonctionnalité: non vérifié, modèle de contrôleur: IRC5, Bras mécanique IRB6640-130/3.2 Année de fabrication : 2014 Pour plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter. Ndsdpfx Amey D Uuwj Uoc

État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, Code Ferwood : RU0004078 - Code fabricant : USAGED-05A22K - État : Utilisé - Fonctionnalité : Non testé - Si vous êtes intéressé, nous proposons un service de révision, contactez-nous. Ndodpfx Amsv D Inlj Uoc

État: d'occasion, Ce lot comprend : 3 x supports de 3 000 mm x 1 100 m (bleu) 8 x traverses de 2 700 mm (jaune) 16 x goupilles de sécurité Ce qui permet de créer une rangée d’étagères avec 2 cases et 2 niveaux + espace au sol = 18 emplacements pour palettes (1 000 kg par palette) Environ 250 supports et 2 000 traverses sont disponibles pour ce système. N’hésitez pas à nous contacter. Fabricant : Jungheinrich Ndsdpszuyr Tsfx Am Uoc Type : MPB État : d’occasion, en bon état Hauteur : 3 000 mm Longueur : environ 5,50 m Profondeur des étagères : 1 100 mm Renfort : vissé Longueur des traverses : 2 700 mm Charge par niveau : 3 000 kg Charge par case : 6 000 kg Emplacements pour palettes : 18 Accessoires, tels que : Fixation au sol Connecteurs Indicateurs de charge maximale Protecteurs d’extrémité Garde-corps Grilles de plancher Grilles de fond Étagères de profondeur Barrières de délimitation et bien plus encore... N’hésitez pas à nous poser vos questions ! « Bénéficiez de plus de 20 ans d’expérience dans le secteur : nous vous conseillons de manière compétente et personnalisée en tant que votre revendeur spécialisé expérimenté pour les systèmes de rayonnage neufs et d’occasion. » Conditions générales de vente et de livraison (B2B) - Prix et logistique : tous les prix sont indiqués hors taxes, départ de l’usine. Une livraison express peut être organisée via notre propre flotte de véhicules, selon accord individuel. - Statut des offres : toutes les offres sont non contraignantes. Sous réserve de vente préalable. - Réserve de propriété : les marchandises restent notre propriété exclusive jusqu’au paiement intégral (interdiction de disposition et de transformation). - Garantie : vente exclusive aux professionnels (§ 14 BGB). Pour les produits d’occasion et de catégorie IIa, exclusion de la garantie légale de conformité. Pour les produits neufs, les garanties respectives du fabricant s’appliquent.

Année de construction: 2018, État: d'occasion, - Nombre d’axes du robot : 6 - Portée : 4683 mm - Capacité de charge : 1700 kg Ndodpfx Amszuz Ice Uoc Robot industriel avec système de convoyeur et barrière de sécurité Fabricant : Fanuc Type : M-2000iA/1700L Année de fabrication : 2018 Caractéristiques techniques - Nombre d’axes du robot : 6 - Portée : 4683 mm - Capacité de charge : 1700 kg Remarque : Les caractéristiques techniques et les descriptions sont une copie de la confirmation de commande de l’époque. Les données sont fournies à titre d’information et ne sont pas contraignantes.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, Robot mobile sur un rail à deux segments, chaque segment mesurant 6 mètres de long, ce qui permet une course totale de 12 mètres, à une hauteur de 3 mètres, sur des colonnes spéciales. Il est possible d’installer le rail également sur le sol, mais cela nécessite quelques modifications mineures. Date de fabrication : 2022 Ndsdpfx Aezzbbvem Uoc Numéro de série : 1396062 Poids : 296 kg Charge utile : 16 kg Portée : 2013 mm Contrôle : KR C4

État: comme neuf (occasion), Robot conçu pour fonctionner sur une voie à deux segments, chaque segment mesurant 6 mètres de long, ce qui permet une portée totale de 12 mètres, à une hauteur de 3 mètres, sur des colonnes spéciales. Il est possible d’installer la voie également sur le sol, mais cela nécessite des modifications mineures. Année de fabrication : 2022 Numéro de série : 1306063 Capacité de charge : 16 kg Portée : 2013 mm Njdpezzbcaofx Am Usdc Poids : 296 kg Système de contrôle : KR C4

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, Année de fabrication : 2022 Numéro de série : 1306064 Capacité de charge : 16 kg Portée : 2013 mm Axes : 6 Contrôle : KUKA KRC4 Ndsdpfx Amozzbd Rj Ujc

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: R22X00F44, poids total: 41 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 418 mm, Nous proposons ce cobot FANUC CRX-20iA/L, quasiment neuf – 20 kg / 1 418 mm – année de fabrication 2022 – robot collaboratif. À la vente, un robot collaboratif FANUC CRX-20iA/L à 6 axes, fabriqué en 10/2022. Le CRX est parfaitement adapté aux tâches d’automatisation flexibles et se distingue notamment par sa capacité de charge de 20 kg pour une portée de 1 418 mm. Grâce à sa conception collaborative, le robot peut également être utilisé pour les postes de travail homme-robot modernes, en fonction de l’application et de l’évaluation des risques. Données techniques Nodpfx Ajzzkghom Usdc Fabricant : FANUC Type : CRX-20iA/L Année de fabrication/date de production : 10/2022 Capacité de charge : 20 kg Portée : 1 418 mm Poids du robot : 41 kg Type FANUC : A05B-1702-B212 Robot industriel collaboratif à 6 axes Conception compacte Grande portée avec une capacité de charge élevée Le robot est actuellement monté sur un châssis mobile en profilé d’aluminium, ce qui lui permet d’être utilisé de manière très flexible pour des essais, des démonstrations ou différentes tâches de production. Comme le montrent les photos, une unité de préhension/manipulation pneumatique est actuellement montée sur le robot. Le contenu exact de la livraison peut être convenu en fonction de vos besoins. Applications typiques Le FANUC CRX-20iA/L est notamment adapté aux : Tâches de prélèvement et de placement Alimentation et dépose de pièces dans les machines Palettisation et dépalettisation Manipulation de pièces Tâches d’assemblage Automatisation de l’emballage Tâches de contrôle et de mesure Manipulation de conteneurs, de cartons ou de composants Tâches de production et d’automatisation flexibles Le CRX est particulièrement intéressant pour les entreprises qui recherchent une solution robotique flexible et facile à intégrer dans les processus existants. Sous réserve de vente et d’erreurs.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Marque : HERAEUS Température maximale : 1200 °C Ndjdpfx Aey Nlfdsm Ujc Dimensions intérieures du four : 390 x 200 mm, profondeur : 650 mm

État: d'occasion, Nous proposons ici des rayonnages à palettes d'occasion. DONNÉES TECHNIQUES Cadre : 3 000 x 1 100 mm x 70 mm Surface : galvanisée Traverses : 2 700 mm Profil de caisson : 120 x 50 mm Charge par niveau : 2 400 kg Couleur : orange Fabricant : Tegometall État : occasion Contenu de la livraison : 1 élément de base + 2 éléments supplémentaires, comprenant : 4 cadres 12 traverses 2 goupilles de sécurité La protection anti-choc jaune (protection des montants) peut être achetée pour 5,00 €/pièce hors taxes. PRIX Prix : 360,00 € hors taxes Prix : 428,40 € TTC VOS INTERLOCUTEURS Tanja Henkelmann Rainer Nürenberg Oliver Kopp TRANSPORT ET MONTAGE Ndjdpfx Aey Dga Eom Usc Nous vous aiderons volontiers pour le transport et le montage de la marchandise. Cet article est disponible en retrait. Une livraison ou une expédition est possible moyennant un supplément. Les coûts supplémentaires dépendent du lieu de livraison et de l'étendue de la commande et peuvent être demandés individuellement. CONDITIONS DE PAIEMENT Les conditions de paiement sont à convenir au cas par cas. Le prix est indiqué par pièce/prix net ou tel qu'indiqué dans la description (hors TVA). Vous recevrez bien entendu une facture avec la TVA indiquée. À PROPOS DE NOUS L'entreprise DLK, basée à Nordhorn, est spécialisée dans la vente de produits neufs et d'occasion dans les domaines de la logistique d'entreposage, de la manutention, des plates-formes d'entreposage, des entrepôts textiles, ainsi que des machines pour le commerce, l'industrie et l'artisanat. Nous vous proposons en permanence des offres intéressantes sur des produits d'occasion de différents fabricants/marques, à des conditions attractives. Pour toute question, n'hésitez pas à nous contacter. ✅ Quatre atouts pour réussir – Les éléments clés du succès de DLK – Technologie d'entreposage | Levelmaker® | Logistique | Solutions

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, DÉSHUMIDIFICATEUR d'occasion, capacité de 46 000 litres/minute, modèle Dominick Hunter CRD2760 (Parker). Njdpfxszh Elrj Am Uodc

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00479, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Ndedpfx Amszcfvhs Usc Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 40 kg, Le FANUC LR Mate 200iD/4S est un robot industriel à six axes, compact et extrêmement précis, doté d’un bras court, conçu pour une manipulation rapide et l’automatisation des processus de production. Grâce à ses dimensions très réduites, il est particulièrement adapté à l’installation dans des espaces restreints et des cellules de production compactes. Ndsdpfx Amszx Enbs Usc Ce robot a une capacité de charge de 4 kg, une portée de travail de 550 mm et une répétabilité de positionnement de ±0,01 mm. Le manipulateur lui-même ne pèse que 20 kg, ce qui permet son positionnement flexible et son intégration plus facile dans les installations de production.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 27 kg, Le FANUC LR Mate 200iD/7L est un robot industriel compact à six axes, doté d'un bras allongé, conçu pour une manipulation rapide et précise de pièces de petite taille. La version 7L (bras long) offre une portée de 911 mm, soit la plus grande portée de la gamme LR Mate 200iD, tout en conservant une conception compacte. Il est particulièrement adapté aux opérations de « pick and place », à la manipulation de matériaux, à l'utilisation de machines CNC et d'autres machines de production, à l'assemblage, à l'emballage, au tri et au transfert de composants. Grâce à ses vitesses d'axes élevées, il convient également aux applications nécessitant des cycles courts. 🔧 Service et remise à neuf de robots Nous assurons un service complet et une remise à neuf de robots industriels. Beb Azczjzp Siyj Aaell ⚙️ Pièces de rechange Nous vendons des pièces de rechange et assurons également leur réparation et leur remise à neuf par des professionnels. Ndodpfx Aezx E Uhjm Uec 🤖 Vente de robots avec garantie Nous fournissons des robots industriels avec une garantie de mise en service ou une garantie pouvant aller jusqu'à 12 mois. 🏭 Plus de 13 ans d'expérience Nous sommes présents sur le marché depuis plus de 13 ans et nous offrons une expérience, un savoir-faire technique et une infrastructure de service interne. Avez-vous besoin d'une assistance, d'une pièce de rechange ou d'un robot ? Contactez-nous.

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fabricant : Kronen Modèle : GEWA 3800 V Année : 2006 État : d’occasion Numéro de série : 379 Numéro de stock : 3368 Capacité : max. 1 800 kg/h Alimentation en eau : 2 3/4 pouces Évacuation d’eau : 2 x 2 pouces Hauteur d’entrée : 1 103 mm Hauteur de sortie : 771 mm Puissance : 3 x 400 V, 50 Hz, 5,9 kW Dimensions : 3 800 x 1 000 x 1 500 mm Poids : 583 kg Nsdpfx Aszumawem Uodc

État: d'occasion, Robot Kuka KR 8 R1620 Nodpfjzwc Upox Am Uodc KCP 4 Robot industriel KR C4 smallsize-2 Robot Complet et prêt à l’emploi.

Année de construction: 2025, État: nouveau, Mélangeur 3D pour le mélange rapide de matériaux en poudre. Le principe innovant de mélange tridimensionnel composé de mouvements oscillants, parallèles et roulants crée un mouvement d'impulsion puissant pour assurer un mouvement continu vers l'avant des matériaux. Avec un excellent effet de mélange, la technologie permet également des temps de mélange courts et donc un rendement plus élevé par rapport aux mélangeurs conventionnels. – Spécifications : Volume du réservoir : 300 litres ; Volume de traitement : max. 240 litres par passage ; Poids de traitement max. : 150 kg ; Puissance 4kW; Dimensions de la machine environ : L1800×l1950×H1700mm ; Poids : 1000 kg. Veuillez noter que nos prix neufs sont souvent inférieurs aux prix d'occasion habituels. Demandez-nous simplement et dites-nous quelle est votre tâche d'emballage. - Il y a généralement 30 à 50 nouvelles machines différentes disponibles immédiatement en stock. De plus, nous avons des délais de livraison très courts d'environ 3 semaines pour les machines fabriquées selon les spécifications du client. - Toutes les machines sont disponibles avec une garantie complète. Njdpjv Nlycofx Am Ujdc

Année de construction: 2025, État: nouveau, Mélangeur horizontal mono-arbre pour produits secs, humides et pâteux. – Spécifications : Pales de mélange en forme de S ; Volume du réservoir : 300 litres ; Volume de traitement : max. 210 litres par passage ; Vitesse d'agitation : max. 24/min ; Puissance du moteur d'agitation : 5,5 kW ; Puissance du moteur de décharge : 1,1 kW ; Dimensions de la machine environ : L2160 × l700 × H1200 mm ; Poids : 750 kg. Ndjdpfx Aov Nlypjm Usc Veuillez noter que nos prix neufs sont souvent inférieurs aux prix d'occasion habituels. Demandez-nous simplement et dites-nous quelle est votre tâche d'emballage. - Il y a généralement 30 à 50 nouvelles machines différentes disponibles immédiatement en stock. De plus, nous avons des délais de livraison très courts d'environ 3 semaines pour les machines fabriquées selon les spécifications du client. - Toutes les machines sont disponibles avec une garantie complète.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 568746, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: Climatisation, Détails sur le robot : Année de fabrication : 2018 Heures de fonctionnement : seulement 0,6 heure Ndsdpfxowtx Ims Am Usc État : comme neuf, impeccable Modèle : Kuka KR 210-2700 Extra Inspection & essai : Le robot peut être inspecté et testé sur place à tout moment. Ce robot est idéal pour des applications exigeant une précision et une fiabilité maximales. Il a été soigneusement stocké et est en parfait état technique. Remarque : Vente en tant que machine d'occasion, exclusion de toute responsabilité pour défauts matériels.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 21 618 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 969043, poids total: 2 375 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 3 300 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 360-3 équipé d’un bras rallongé et d’une unité de commande KRC4. Ce robot a été entièrement remis à neuf. L’unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Ndedpfezwf Swex Am Uec UserTech

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 100 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, MAGIDO L160E – laveuse industrielle de pièces | PRESQUE NEUF Nous proposons à la vente une laveuse industrielle de pièces professionnelle MAGIDO L160E, fabriquée en Italie. La machine a été très peu utilisée, ce qui en fait une opportunité intéressante pour une entreprise à la recherche d’un équipement performant sans avoir à investir dans une machine neuve. Nodpfx Amoz Ng Ene Uodc Le MAGIDO L160E est conçu pour le lavage et le dégraissage automatiques de grandes pièces, lourdes et volumineuses. Les pièces sont placées dans un panier rotatif et, pendant le cycle de fonctionnement, elles sont pulvérisées intensivement avec une solution de nettoyage chauffée. Principales caractéristiques : • Capacité de charge jusqu'à 700 kg • Dimensions du panier d'environ 1 100 × 1 100 mm • Hauteur utile d'environ 800 mm • Volume du réservoir de 350 litres • Température maximale de 90 °C • Puissance absorbée de 27 kW • Alimentation 400 V + N / 50 Hz • Poids de la machine : 950 kg • Année de fabrication : 2014 • Fabricant italien : MAGIDO Group • Marquage CE Idéal pour le nettoyage des blocs moteurs, des boîtes de vitesses, des pièces moulées, des composants mécaniques, des éléments de production et autres pièces volumineuses ou lourdes, afin d'éliminer les huiles, les graisses et les impuretés. Avantage principal de cette machine : Malgré son année de fabrication (2014), la laveuse a été très peu utilisée, presque pas du tout. Il s'agit donc d'une excellente opportunité d'acquérir une machine industrielle professionnelle à forte capacité à un prix nettement inférieur à celui d'un appareil neuf. Prix : 14 999 € HT Possibilité de visite sur place. En cas de réel intérêt, nous vous fournirons volontiers d'autres photos, informations ou une vidéo de la machine. MAGIDO L160E – capacité de charge de 700 kg, conception industrielle professionnelle et utilisation minimale.