Emag Vsc 7 d'occasion à vendre (31 126)

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Commande Fanuc ----- Tour vertical | EMAG - VL 4 avec outils entraînés, équipé d’un convoyeur de pièces, d’un convoyeur de copeaux et d’un système de refroidissement Ijdpfx Aoy N D Speh Aeau La machine est en très bon état. Les données techniques de la machine seront disponibles prochainement. Merci de votre compréhension ! ----- #Tags : VL4 | VL-4

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Commande Fanuc ----- Tour vertical | EMAG - VL 4 avec outils entraînés, équipé d’un convoyeur de pièces, d’un évacuateur de copeaux et d’un système de refroidissement. La machine est en bon état d’entretien et peut être vue sous tension à tout moment. Les données techniques de la machine seront disponibles prochainement. Merci de votre compréhension ! ----- #Tags : VL4 | VL-4 Iedpfx Asyy A Nzeh Aeau

État: d'occasion, Année de construction: 2014, 2 tours verticaux (tandem) Marque : EMAG Type : VL 3 Année : 2014 Commande : Fanuc 31/32 i CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE LA MACHINE VL3 (sous réserve d’erreurs) Iajdsytn Emspfx Ah Aju ZONE DE TRAVAIL Diamètre de mandrin mm : 170 Diamètre de rotation mm : 210 Course X mm : 400 Course Z mm : 200 Temps de chargement (selon dispositif de serrage) sec. : 2-4 BROCHE PRINCIPALE Bride de broche selon DIN 55026 taille 5 Palier de broche – Ø avant mm : 80 Vitesse maxi tr/min : 7500 ENTRAÎNEMENT PRINCIPAL Moteur asynchrone AC 40 / 100% ED kW : 25 / 16 Puissance maximale à vitesse de broche 100% ED tr/min : 1800 Couple 40 / 100% ED Nm : 134 / 85 ENTRAÎNEMENT DES AVANCES Vitesse rapide, X m/min : 60 Vitesse rapide, Z m/min : 30 Force d’avance en X et Z kN : 5 Vis à billes – Ø en X/ Z mm : 40 TOURELLE PORTE-OUTILS Logement d’outils cylindrique DIN 69880, 12 positions Diamètre de tige mm : 40 ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE selon VDE 0113 Tension d’alimentation V : 400 Tension de commande – courant continu V : 24 – alternatif V : 230 Fréquence Hz : 50 Puissance connectée sans/avec outil motorisé kW : 28 / 31 Protection alimentation A : 50 DIMENSIONS ET POIDS Longueur mm : 2500 Longueur avec convoyeur à copeaux mm : 3600 Largeur mm : 1900 Hauteur mm : 2300 Poids kg env. : 5500 Guides à galets linéaires de l’axe X situés hors de la zone de travail. Chariot à portique incluant la guidage du chariot. Support de la broche moteur. Entraînements synchrones AC pour les axes X et Z. Systèmes de mesure linéaires encapsulés. Résolution sur tous les axes longitudinaux 0,001 mm. Mesure absolue. Vitesses rapides : Axe X 60 m/min ; Axe Z 30 m/min 1 BROCHE MOTEUR taille 5 DIN 55026 Vitesse max. tr/min : 7 500 Puissance à 40/100 % ED kW : 25/16 Couple 40 / 100 % ED Nm : 134/85 UNITÉ HYDRAULIQUE Avec pompe à engrenages. LUBRIFICATION CENTRALE Pour la lubrification des vis à billes et des rails à rouleaux. UNITÉ DE REFROIDISSEMENT Le groupe de refroidissement régule la température de la machine. Broche moteur, tourelle et armoire de commande maintenus à la température ambiante. PORTE-OUTILS 1 Tourelle à disque 12 positions Avec logements de Ø 40 DIN 69880 Temps de rotation minimal avec commande électromotrice. Refroidie pour précision constante. Refroidissement interne des outils en position d’usinage. MAGASIN ET SYSTÈME DE TRANSPORT DES PIÈCES 1 SYSTÈME D’ALIMENTATION CONTINUE DES PIÈCES Capacité de stockage : 27 pièces Ø 30 – 85 mm ou 18 pièces Ø 30 – 130 mm Hauteur max. des pièces : 100 mm Hauteur de chargement : 1020 mm. Bande à pas à chaînes avec prismes de transport. Positionnement CN des pièces pour prise par le dispositif de serrage. La broche pick-up prend les ébauches depuis le magasin sans reconfiguration du tapis et du magasin. CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT ET D’ÉVACUATION DES COPEAUX 1 GROUPE D’ALIMENTATION EN LIQUIDE DE COUPE Avec réservoir intégré, contenance env. 300 l, filtre à liquide de coupe. Pompe de liquide de coupe débit env. 80 l/min à 7 bars. 1 CONVOYEUR À COPEAUX Hauteur de chute des copeaux 1250 mm, version à tapis articulé. 1 ASPIRATION DES BROUILLARDS D’HUILE Depuis la zone de travail DISPOSITIFS SUPPLÉMENTAIRES ET CONFIGURATIONS MAGASIN ET SYSTÈME DE TRANSPORT DES PIÈCES 1 INTERFACE POUR TRANSFERT/RENVERSEMENT EMAG OP20 CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT ET D’ÉVACUATION DES COPEAUX 1 BUSES DE RINÇAGE : Zone de travail 2x et bâti 1x HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE 1 UNITÉ DE MAINTENANCE POUR AIR COMPRIMÉ avec montages 1 SOUFFLAGE DE LA BROCHE PICK-UP – avec 2 buses – SANS unité d

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, vitesse de broche (max.): 6 000 tr/min, poids total: 6 500 kg, fanuc 18ITB pieces diametre 130MM longueur 110MM vitesse mandrin 7500 tours tourelles 12 postes vitesses outils maxi 6000 tours Iajdpjx Irzvjfx Ah Aju puissance 24KW evacuateur copeaux

État: d'occasion, Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 6 875 h, numéro de machine/véhicule: IntNr231185, EMAG WEISS W11 CNC SL650 – Rectifieuse cylindrique universelle – Année 2020 Une EMAG WEISS W11 CNC SL650 d'occasion est proposée à la vente – une rectifieuse cylindrique universelle puissante avec commande CNC. Cette machine est idéale pour les applications de rectification exigeantes sur pièces unitaires, prototypes ainsi que pour les petites et moyennes séries. Caractéristiques de la machine Fabricant : EMAG WEISS Iodpfxozcfgme Ah Aeau Modèle : W11-CNC SL650 Année de fabrication : 2020 Heures de fonctionnement : env. 6 850 heures broche / env. 20 422 heures sous tension État : Occasion, bien entretenue, immédiatement opérationnelle Données techniques Commande : CNC (par ex. Heidenhain / Siemens / Fanuc – selon la configuration) Longueur de rectification max. : 650 mm (entre pointes) Hauteur de pointe : env. 200 mm Ø de rectification extérieure : jusqu’à env. 390 mm Poids maximum de la pièce (montage en porte-à-faux) : env. 100 kg (CM4) Poids maximum de la pièce entre pointes : env. 250 kg Course axe X : env. 380 mm Course axe Z : env. 1 150 mm Ø de la meule : 400 – 500 mm selon l’équipement Puissance nominale : 9 – 11 kW (env. 12 – 15 ch) Vitesse périphérique : 20 – 50 m/s Équipements et spécificités Commande CNC à écran tactile sous Windows – programmation intuitive par dialogue ou DIN/ISO (en option) Concept deux-en-un : la machine peut être exploitée en mode conventionnel ou CNC Guidages linéaires de haute précision et vis à billes pour une grande précision Système de mesure directe (règles en verre) (en option sur de nombreux modèles) Dressage automatique de la meule avec compensation Contrôle d’impact/crash et surveillance GAP pour la sécurité machine et process Système de refroidissement, séparateur d’émulsion et convoyeur de copeaux disponibles (selon l’équipement) Préparation à l’automatisation / interface robot disponible La machine peut être inspectée sous tension sur rendez-vous. Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et indications, ainsi que de vente préalable !

État: très bon (occasion), Positionneur 3 axes, 7 tonnes Données techniques : Iajdpfx Ahjxxw Rns Aju - Capacité de charge maximale : 7 000 kg - Diamètre du plateau : 1 100 mm - Vitesse : 0,03 à 1,0 tr/min - Hauteur de table minimale en position horizontale : env. 999 mm, maximale 2 218 mm - Hauteur de table minimale en position inclinée jusqu'au centre : env. 818 mm, maximale 1 673 mm - Plateau motorisé, pivotant et inclinable - Mouvement de rotation à réglage électrique continu - Rotation droite et gauche - Transmission du courant de soudage : env. 1 400 A - Couple maximal : 9 000 Nm - Angle d'inclinaison : 135° - Entraînement : 400 V - Puissance raccordée : 3 x 400 V - Télécommande manuelle pour le sens de rotation et l'inclinaison - Dimensions (L x l) : env. 2 620 x 1 490 mm - Poids : env. 3 500 kg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous vous proposons : Tour CNC vertical Fabricant : EMAG Type : VTC 250 LEAN Année de fabrication : 2010 Commande : Siemens 840D sl Données techniques : Diamètre maximal de tournage : 140 mm Longueur maximale de tournage : 700 mm Diamètre maximal du cercle de travail : 376 mm Broche principale : Vitesse maximale : 5 000 tr/min Couple maximal : 256 Nm Alésage de la broche : 52 mm Diamètre du mandrin : 250 mm Tourelle d’outils : Nombre de tourelles : 1 Nombre de postes d’outils : 5 + pince / 11 + pince Iedpfx Ahjzdbtxj Ajau Diamètre maximal de l’outil : 125 mm Poids maximal de l’outil : 10 kg Longueur maximale de l’outil : 120 mm Poids maximal de la pièce : 20 kg Avances : Vitesse rapide (x / z) : 40 / 30 m/min Puissance totale requise : 45 kW Poids de la machine : environ 12 tonnes 6 machines identiques sont disponibles. Caractéristiques techniques et accessoires : - Automatisation ouverte - Dispositif de protection - Préparation pour l’extraction - Système de manutention pour l’alimentation et l’évacuation - Extraction centralisée (non incluse) - Alimentation centralisée en liquide de refroidissement (non incluse) - Transporteur de copeaux (1 pour 3 machines) Les accessoires, les outils et les dispositifs de fixation représentés sur les images ne sont inclus dans la livraison que si cela est mentionné dans les informations complémentaires. Sujet à modifications et erreurs dans les données et spécifications techniques, ainsi qu'à vente entre-temps !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous vous proposons : Tour vertical CNC Fabricant : EMAG Type : VTC 250 Année de fabrication : 2011 / 2012 Commande numérique : Siemens 840D sl Caractéristiques techniques : Diamètre maximal de tournage : 250 mm Longueur maximale de tournage : 630 / 730 mm Diamètre maximal de pièce : 140 / 260 mm Broche principale : Vitesse maximale : 3 500 / 4 000 tr/min Couple maximal : 256 Nm Alésage de la broche : 50 / 52 mm Diamètre du mandrin : 250 mm Tourelle d'outils : Nombre de tourelles : 2 Poids maximal de l'outil : 10 kg Longueur maximale de l'outil : 90 mm Poids maximal de la pièce : 20 kg Avances : Avance rapide (x / z) : 40 / 30 m/min Puissance totale requise : 45 kW Poids de la machine : environ 14 / 16 tonnes. Deux machines de 2011 et une de 2012 sont disponibles. Caractéristiques techniques et accessoires : - Année de fabrication 2011 : nombre de chariots longitudinal et transversal : 2 - Année de fabrication 2012 : nombre de chariots longitudinal et transversal : 1 - Surveillance des outils - Grille de protection - Surveillance des collisions Isdpfxezdbtfj Ah Aeau - Contrôle qualité en cours de processus - Alimentation centrale en liquide de refroidissement (non incluse) - Transporteur de copeaux Les accessoires, les outils et les dispositifs de serrage représentés sur les photos sont inclus dans la livraison uniquement s'ils sont mentionnés dans les informations complémentaires. Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données et informations techniques, ainsi que de vente entre-temps !

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Détails techniques : Longueur de rectification : 1500 mm Iaodjx Hgiljpfx Ah Aou Hauteur de pointe : 325 mm Poids de la machine env. : 12 t Distance entre pointes : 1500 mm Hauteur de pointe : 325 mm Broche de pièce renforcée, capacité de charge jusqu’à 250 kg Axe C entraîné pour le rectifiage polygonal, fileté et excentrique. 3 broches de rectification montées individuellement. Commande Siemens 840D

État: nouveau, Année de construction: 2013, Fonctionnalité: non vérifié, Je propose à la vente un lot de 7 pompes industrielles multicellulaires provenant d’un ancien stock professionnel. Les équipements sont neufs, jamais installés, stockés depuis 2013 . Composition du lot 2 × Wilo MVI 5206-3/16/E/50-2 2 × Wilo MVI 3204-3/16/E/50-2/ntec Iaodpfx Asy Skuvsh Asu 1 × Wilo MV116 bp65/200 2.,2/4 1 × Franklin / E-Tech VS30/09 6" - 6" 1x Franklin 6" submersible motor 236 613 9061 Caractéristiques générales Pompes multicellulaires verticales Applications : eau claire, surpression, industrie, HVAC Marques reconnues : Wilo / Franklin Electric Construction robuste (inox / acier) Plaques signalétiques présentes Stockées en environnement sec Aucun montage / jamais mises en service Applications Installations industrielles Stations de pompage Traitement de l’eau HVAC / surpression Maintenance et pièces de rechange

État: d'occasion, Détails techniques : Poids de la machine env. : 5000 kg Dimensions de transport L x l x H : 1,4 x 1,8 x 2,2 m TABLE ROTATIVE VERTICALE MULTIFONCTIONNELLE pour VLC 800 MT Turning Milling (comparable à la dernière photo) Iaodpfx Aju Nlhkjh Aju L'unité de poupée mobile des machines EMAG de la série VLC se caractérise par des courses courtes, des vitesses rapides élevées, une rigidité extrême et un système de refroidissement intégré. L'entraînement d'avance des axes X et Z est assuré par des moteurs triphasés à régulation de fréquence ne nécessitant pas d'entretien. Vitesse max. du mandrin = 800 tr/min. Moteur : MBS382F Entraînement d'avance : 500 course (axe Z) Limitation de la course 500mm Vérin hydraulique compensation de poids Bride de broche selon DIN 55 026 taille Z 380 *

État: d'occasion, Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: 104113, composé de : tour CNC EMAG VL3 V6.1, année 2012, n° de série 104113 et tour CNC EMAG VL3 V6.1, année 2012, n° de série 104114, chacun équipé d'une commande CNC FANUC SERIES 32i-MODEL A, système de chargement robotisé avec robot de chargement FANUC M10iA, année 2012, chaque machine équipée d'un système de filtration WW ME-FI 600, aspiration des copeaux Sermeto HENNIG 30 S, unité de refroidissement EMAG, dispositif d’alimentation en liquide de refroidissement, système de convoyage des pièces et panneau de commande manuel. Iaedpfxjy Sqgxj Ah Aou

État: d'occasion, Année de construction: 2005, numéro de machine/véhicule: 564, RÉTROFIT de la machine en 2010, commande CNC FANUC Series 18i TB, poids total 5 500 kg, système de filtration W & W FILTERSYSTEME, convoyeur à copeaux SEREMETO, groupe de refroidissement EMAG HTD 720 Iaodpfxsy Sqiao Ah Aou

État: d'occasion, Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: 103899, composé de : tour CNC EMAG VL3 DSL, année 2012, n° de série 103899 et tour CNC EMAG VLY, année 2012, n° de série 10390, chacun équipé d’une commande CNC SIEMENS SINUMERIK ; système d’alimentation robotisé avec robot de chargement FANUC M10iA, année 2012 ; chaque machine comprend un système de filtration WW ME-FI 600, une aspiration de copeaux Sermeto HENNIG 30 S, un groupe de refroidissement EMAG, un système d’alimentation en liquide de coupe, un système de convoyage des pièces et un panneau de commande manuel. Iodpjy Sqgrofx Ah Aoau

État: d'occasion, Année de construction: 2021, numéro de machine/véhicule: ITJ719403, Commande AIR ENERGIE CONTROL 3+, pression maximale 13 bar Isdpfxjy Sqkds Ah Asau

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Détails techniques : Iaodsquy Iuspfx Ah Aou Diamètre de rotation : 200 mm Poids de la machine env. : 15 t Distance entre pointes : 832,5 mm Longueur de tournage : 380 mm avec convoyeur de copeaux et filtre-presse à bande, bande d'entrée et de sortie 2 x tourelles à 12 positions Système de refroidissement et de filtrage

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Une installation de soudage laser EMAG en bon état avec installation de contrôle par ultrasons EMAG y compris laser Rofin Type : DC 060 Année de construction 2009 Sans installation d'aspiration L'installation a des roues dentées avec des anneaux d'accouplement soudés. Diamètre de 60 à 80 mm. Profondeur de la soudure 4-6 mm Iodpfx Ahsixxqko Ajau *

État: d'occasion, Année de construction: 2005, Diamètre de tournage 140 mm Diamètre de la balançoire 250 mm Hauteur de braquage 380 mm Contrôle SIN840 Vitesses de broche - variables en continu 1 - 6 000 tr/min Puissance d'entraînement 40% ED 38,00 kW Tête de broche selon DIN 55026 - taille 6 Diamètre de la broche à l'avant Roulement 110 mm Course - x 300 mm Avance axe X 1 - 30 000 mm/min Avance rapide axe X 30,00 m/min Iodpfov I En Rox Ah Aoau Force d'avance axe X 9 000 N Course - z 700 mm Avance axe Z 1 - 40 000 mm/min Avance rapide axe Z 40,00 m/min Force d'avance sur l'axe Z 10 000 N Nombre d'outils dans la tourelle 1 11 Nombre d'outils dans la tourelle 2 11 Porte-outil VDI 40 Puissance totale requise 70,00 kW Poids de la machine environ 22,00 t Encombrement environ 5,80 x 8,60 x H3,80 m Tour vertical avec commande Siemens SINUMERIK 840D, convoyeur à copeaux, Aspiration, alimentation et refoulement, pince réversible.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 400 V, année de la dernière révision: 2023, Description générale : Année de construction : 2001/2023 Fabricant : Emag Type de machine : VL3 Données techniques : Commande : Fanuc 21i-T Diamètre de rotation : env. 210 mm Vitesse de rotation maximale : 6 500 tr/min Tourelle : VDI 40 mm, 12 positions La machine n'est pas équipée d'outils motorisés. Convoyeur à copeaux à bande articulée Nez de broche : GR. 5 Bande transporteuse pour pièces en circulation Poids de la machine : env. 5,5 t Travaux réalisés lors de la remise à neuf en 2023 : - Démontage complet de la machine, nettoyage et nouvelle peinture - Remplacement des roulements de la broche principale - Remplacement des guidages et patins des axes X et Z - Remplacement des vis à billes des axes X et Z - Nouveau groupe de lubrification centralisée et nouveaux flexibles - Inspection et entretien du groupe hydraulique ; remplacement de l’accouplement d’entraînement entre le moteur et la pompe - Inspection et entretien du groupe de refroidissement ; remplacement du régulateur de différentiel de température - Remplacement et étanchéisation du vérin de serrage - Remplacement des roulements de la boîte de vitesses de l’axe A et de l’accouplement entre moteur et boîte - Nettoyage de l’armoire électrique - Remplacement du pupitre de commande - Nouvel écran - Nouvel éclairage intérieur - Démontage de la tourelle, contrôle des pièces d’usure, nettoyage et remplacement des joints - Nettoyage de l’encodeur de la tourelle et de la roue codeuse - Démontage et nettoyage des systèmes de mesure de longueur sur les axes X et Z Iodpfetpu Szex Ah Aoau - Remplacement des ressorts de la station de prise de pièces - Contrôle des moteurs axes X et Z pour dommages sur les roulements - Remplacement des vitres de la porte de travail - Démontage complet, remplacement des roulements, nettoyage et peinture du convoyeur à copeaux - Diverses petites pièces ont également été remplacées au cours de la remise à neuf Le produit a été décrit par nos soins avec le plus grand soin. Cette description n’engage pas notre responsabilité et doit être vérifiée lors d’une inspection sur place.

État: très bon (occasion), NUMÉRO DE CATALOGUE 7026 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES - largeur d'entrée : 740 mm - hauteur d'entrée : 300 mm - largeur de l'arbre : 780 mm - diamètre de l'arbre : 1 000 mm - longueur de la lame : 780 mm Iaodpfezcbyvsx Ah Asu - nombre de lames : 2 pièces - dimensions du tamis : 55x55 mm - en bas : 4 arbres d'entraînement dentés - moteur de l'arbre inférieur : 5,5 kW - en haut : 3 arbres d'entraînement dentés - moteur de l'arbre supérieur : 5,5 kW - alimentateur à bande - longueur du convoyeur d’alimentation : 4 300 mm - largeur du convoyeur d’alimentation : 600 mm - moteur d’entraînement de la bande : 2,2 kW - moteur principal : 90 kW - marche arrière - autoreverse - dimensions totales de la machine (L/l/h) : 4 600 x 2 350 x 1 700 mm - dimensions totales de l’alimentateur (L/l/h) : 4 550 x 980 x 970 mm - poids total : env. 11 000 kg – fabrication allemande, – autoreverse (réglable) – broyeur utilisé, en très bon état Prix net : 231 900 PLN Prix net : 55 200 EUR Prix net calculé au taux de 4,2 PLN/EUR (en cas de variations du taux de change, le prix peut être modifié)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, Vutek H2000 imprimante hybride UV Iasdjyzg Tyepfx Ah Aou Entièrement reconditionnée avec garantie de 3 mois Couleurs : 6C CMYL LCLM, 2 blancs Résolution : 1000 dpi avec Ultradrop 7pl Largeur d'impression : 205 cm, hauteur d'impression : 5 cm Vitesse jusqu'à 90 m²/h

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 5 100 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 110366, Nombre d’axes : 5 +V Diamètre maximal de tournage : Ø160 mm Hauteur maximale de tournage : 150 mm Diamètre maximal de la pièce : Ø100 mm Hauteur maximale de la pièce : 150 mm Ijdpfsy Ukgkex Ah Aeau Vitesse maximale : 6000 tr/min Course – x 700 mm Poids : 6000 kg.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Axe X : 332 mm Axe Z : 625 mm Commande : Fanuc Tour vertical | EMAG - VT 2-4 Ijdpfeyy A Nbex Ah Asau Les machines sont en très bon état et peuvent être vues en fonctionnement.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, diamètre de tournage max. 160 mm hauteur de tournage max. 150 mm Iajdpeqvd Iqefx Ah Asu diamètre maximal de la pièce 100 mm hauteur maximale de la pièce 150 mm vitesse de rotation max. 6 000 tr/min course - x 700 mm course - z 375 mm axe c 360° Commande FANUC Tour vertical | EMAG - VL2 Équipé d’un convoyeur à pièces. La machine est en excellent état d’entretien. Merci de noter que les détails techniques ont été ajoutés à partir de machines comparables.

État: d'occasion, Année de construction: 2019, Diamètre du mandrin : 500 mm Diamètre de rotation sur le chariot transversal : 700 mm Commande : Siemens Course - X : 630 mm Course - Z : 500 mm Centre de tournage-fraisage CNC vertical | EMAG - VMC 450 MT La machine est en très bon état d’entretien. Ijdpfx Aox Szlreh Ajau Veuillez noter que les détails techniques ont été ajoutés à partir de machines comparables.