Abb Dsqc 663 Drive Unit d'occasion à vendre (49 575)

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Installation avec 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 Au total, nous avons 5 installations disponibles ! Le prix s'entend par installation ! Dimension totale : L : 7800 mm L : 2300 mm H : 2500 mm pour plus de détails et le contenu de la livraison, voir la photo. Pour les données techniques, voir la plaque signalétique. Etat de l'article : utilisé, non testé condition : used, untested Exemples de photos sample pictures Une visite à Rietberg est possible ! Pour toute question supplémentaire, vous pouvez nous contacter par e-mail. Cgsdpfstzxgpsx Adwjw La vente s'effectue exclusivement à des personnes intéressées à des fins commerciales et à l'exclusion de toute garantie pour les défauts matériels et juridiques ! Par votre achat, vous confirmez que vous êtes un professionnel ou une profession libérale. Dans le cas contraire, vous ne respectez pas nos conditions de vente !

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00615, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6700-205/2.8 jamais utilisé, fabriqué en 05/2017. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5 et une télécommande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, suivis d'une maintenance réalisée conformément aux spécifications du fabricant. L'huile a été analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable pour nos clients. De ce fait, nos robots sont proposés en standard avec une garantie de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6700-205/2.8 Référence modèle : IRB Année de fabrication du robot : 05/2017 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 205 Portée (mm) : 2800 Répétabilité (mm) : ±0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : au sol Poids (kg) : 1270 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication armoire : 05/2017 Longueur câble RCC (m) : 14 Pupitre enseignement : DSQC679 Cgsdpfxjzaq Abo Adwjw Longueur du câble de pupitre (m) : 15

État: nouveau, Nouveau démarreur progressif ABB de la série PSR pour moteurs triphasés, jamais utilisé. Fabricant : ABB Type : PSR3-600-70 Catégorie de produit : Démarreur progressif (softstarter) Référence : 1SFA896103R7000 Série : PSR Courant assigné Ie : 3,9 A Tension d’utilisation Ue : 208 à 600 V AC Tension de commande Us : 100 à 240 V AC Fréquence : 50/60 Hz Puissance moteur à 230 V : 0,75 kW Puissance moteur à 400 V : 1,5 kW Puissance moteur à 500 V : 2,2 kW Type de raccordement : Connexion en ligne Commande de phase : 2 phases Rampe de démarrage/arrêt : réglable via potentiomètre Temps de rampe démarrage/arrêt : 1 à 20 s Tension de démarrage : 40 à 70 % Sortie signal : relais de marche (RUN) Codszb Niijpfx Adwjgw Bypass : intégré Borniers circuit principal : L1, L2, L3 / T1, T2, T3 Borniers circuit de commande : ST, A1, Run, A2 Dimensions : 45 x 140 x 114 mm Poids net : 0,4 kg Notice : incluse État : NOS (New Old Stock)

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot articulé à un seul bras destiné à charger des caisses de boissons sur des palettes. Le robot prélève une palette du magasin à palettes et la place sur le convoyeur à rouleaux, tandis que les caisses de bière pleines arrivent au bout du convoyeur. À chaque cycle de travail, le robot prélève une rangée de 4 caisses de bière et les place sur la palette. Lorsque les palettes sont complètement chargées, elles se déplacent sur le convoyeur à rouleaux vers un dispositif de transfert d'angle, puis vers la zone de déchargement des palettes, où elles peuvent être retirées, par exemple, à l'aide d'un chariot élévateur. Csdszg I Ruepfx Adwegw Machine (informations complémentaires) : Installation de palettisation pour caisses de boissons Débit de la ligne d'embouteillage : environ 12 000 bouteilles/heure Puissance : 7,8 kW Courant : 17 A Tension : 400 V Fréquence : 50 Hz Formats : palettes européennes, caisses de bière de 20 unités Disposition des couches : 8 caisses par couche, 5 couches par palette (pour les caisses de 0,5 litre) Commande/pilotage : Simatic S7-1200 Équipement : magasin de palettes vides, convoyeur de palettes, zone de déchargement des palettes, protections, coffret électrique

État: d'occasion, Année de construction: 2016, Robot industriel Fabricant : ABB Type : IRB 4600-40/2.55 Année de fabrication : 2016 Charge utile : 40 kg 4 unités disponibles ! 24626 Cgsdpjzdz Rpefx Adwjw

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 18 698 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 010 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, 🇫🇷 Csdszdahnspfx Adwsgw Robot industriel ABB doté d’un manipulateur IRB 6620-150/2,2 et d’une commande IRC5 M2004, conçu pour les applications d’automatisation industrielle. L’état du robot a été vérifié et il est en état de fonctionnement. Ses applications typiques incluent la manutention, l’assemblage, l’usinage et l’automatisation générale. La charge utile est de 150 kg pour une portée de 2200 mm. Il a été fabriqué en 2013 et compte 18 698 heures de fonctionnement. Il est équipé du logiciel RobotWare 5.15.2005.02. Il est fourni avec un jeu de câbles d’interconnexion, deux câbles supplémentaires, un terminal de programmation FlexPendant, une clé pour le module de commande RW, ainsi que les options DeviceNet Lean, l’adaptateur de bus de terrain ProfiNet et la fonction de reprise de trajectoire (Path Recovery).

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 250 kg, hauteur totale: 1 294 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotique 6 axes ABB IRB 1600 a été fabriqué en 2010. Il est compatible avec les contrôleurs IRC5 et OmniCore et dispose d'options de montage polyvalentes, notamment au sol, au mur et inversées. Avec une charge maximale de 30,5 kg et une portée de 1,45 m, il est idéal pour une grande variété d'applications. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé ABB IRB 1600. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Type : Robot industriel 6 axes (supporte jusqu'à 3 axes externes via MultiMove ; max 36 axes) • Charge utile maximale : 30,5 kg (avec une portée de 1,2 m) / 20,5 kg (avec une portée de 1,45 m) • Classe de protection : IP54 standard ; IP67 en option (Foundry Plus) • Options de montage : sol, mur, étagère, incliné, inversé • Compatibilité avec les contrôleurs : IRC5 (simple, double, compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Plages d'axes : • Axe 1 : ±180° • Axe 2 : +136° / -63° (1,2 m) ou +150° / -90° (1,45 m) Cjdpfxex D E Tnj Adwogw • Axe 3 : +55° / -235° (1,2 m) ou +65° / -245° (1,45 m) • Axe 4 : ±200° (par défaut), max ±190° de révolution • Axe 5 : ±115° (par défaut) • Axe 6 : ±400° (par défaut), max ±288° de révolution • Répétabilité : • Répétabilité de la position (RP) : 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Répétabilité de la trajectoire (RT) : 0,06-0,19 mm • Vitesses maximales des articulations : • Axe 1 : 150-180°/s • Axe 2 : 160-180°/s • Axe 3 : 170-185°/s • Axe 4 : 320-385°/s • Axe 5 : 400°/s • Axe 6 : 460°/s • Couple au poignet : Axe 4 & 5 ≈ 8.58 Nm ; Axe 6 ≈ 4.91 Nm • Électricité : 200-600 V, 50/60 Hz ; consommation électrique maximale 0,58 kW • Dimensions : Base 484 × 648 mm • Hauteur : 1069 mm (version à 1,2 m de portée) / 1294 mm (version à 1,45 m de portée) • Température de fonctionnement : +5 °C à +45 °C

État: très bon (occasion), Robot ABB IRB4600-60/2.05 et IRC5 DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 et dispose d’une large zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives aux robots industriels et à la technologie d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots reconnus, ABB et Fanuc. Cgjdpfxjxq Tq Ij Adwsw

État: d'occasion, Réducteur planétaire Harmonic Drive HPS-180-5-Di – démonté d’une Demag Ergotech El-Exis S 60/370-310 Cgjdoyxg S Ropfx Adwew - prélevé d’une machine en service - entièrement fonctionnel Fabricant : Harmonic Drive Type : HPS-180-5-Di Référence pièce de rechange : 12171266

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 28 110 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, poids total: 1 130 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et double contrôleur IRC5 M2004 pour processus d’automatisation industrielle. État : utilisé et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation synchronisée. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 28 110 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, de jeux de câbles pour connexions moteur et données, ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interface PC et HOMEPOSRUNNING V6.03. Cjdpfozamk Iox Adwjgw

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, poids total: 534 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) et armoire de commande IRC5 M2004, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé et validé. Applications courantes : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 10 kg avec une portée de 1550 mm, année de fabrication 2006, totalisant 66 804 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare version 5.16.0005.00. Livré avec câble principal de connexion entre le manipulateur et la commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, ainsi que les options logicielles : Allemand, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, gestion des canaux de fichiers et série, liaisons logiques croisées et interruption du signal analogique. Cedpfjzamkhox Adwsgw

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 13 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, poids total: 515 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 16 kg avec une portée de 1550 mm, année du système 2017, 13 500 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version 6.04.01.00. Livré avec 3 jeux de câbles comprenant câbles de commande et d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking et Service Information System (SIS). Cjdjzamkbepfx Adwsgw

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 2 509 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : d'occasion et testé. Applications typiques : manutention, fonderie, assemblage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, 2509 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 6.07.00.00. Équipé d'une console de programmation FlexPendant, câble d'alimentation, 2 jeux de câbles de connexion, plaque de fixation au sol et version de protection Foundry Plus. Codpezami Refx Adwjgw

État: d'occasion, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 16 215 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, poids total: 422 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-20/1.65 Type A et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 20 kg pour une portée de 1650 mm, année 2015, avec 16 215 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.61.8001.08. Équipé d’un pupitre de commande FlexPendant, d’un câble d’alimentation et de 2 jeux de câbles de connexion. Cjdpfx Adezamiqowjgw

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 12 310 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 Type C et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : utilisé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2013, ayant 12 310 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.0266.00. Équipé d'un FlexPendant teach pendant, de 2 jeux de câbles de connexion et d'un câble d'alimentation. Cjdpfx Aozamidsdwogw

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 11 447 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, 11 447 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 5.61.01.00.1001. Équipé d'une télécommande FlexPendant, jeu de câbles de connexion, câble d'alimentation et version standard de protection. Cgsdpezamh Tjfx Adwew

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 483 kg, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus et commande IRC5 M2004 pour des processus d'automatisation industrielle. État : occasion, testé. Applications typiques : manutention, applications en fonderie, usinage et automatisation générale. Charge utile de 185 kg pour une portée de 2800 mm, année 2010, avec 47 532 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.12.4003.04. Équipé d'un boîtier de commande FlexPendant, d'un jeu de câbles de connexion pour robot, d'un câble d'alimentation et de la version de protection Foundry Plus. Codpfx Aezamhtsdwogw

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 33 394 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et contrôleur double IRC5 M2004 pour des processus d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et tâches d’automatisation synchronisées. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 33 394 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, 2 jeux de câbles d’interconnexion ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave et PC Interface. Cedpjzamgijfx Adwjgw

État: d'occasion, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 7 490 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, poids total: 538 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg avec une portée de 2550 mm, année 2018, totalisant 7 490 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare RW 6.07.01.00. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion, version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Cjdpfx Ajzamf Sjdwogw

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 18 243 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, poids total: 562 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de construction : 2017. Nombre d’heures de fonctionnement : 18 243. Logiciel RobotWare RW 6.05.00.00. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant et d’un jeu de câbles de connexion. Cgsdpfxozamc Ds Adwsw

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 118 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de fabrication 2020, totalisant 9 118 heures de fonctionnement et équipé du logiciel RobotWare RW 6.10.02.00. Livré avec pupitre de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Cjdpozamcwefx Adwogw

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 652 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2020. Compte 9652 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare RW 6.10.01.00 installé. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus » sur le blindage. Cgodpfjzamcdjx Adwsw

État: d'occasion, Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 5 260 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, poids total: 563 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) et commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 40 kg avec une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2020, avec 5260 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare version 6.10.01.00 et HOMEPOSRUNNING version V 7.11. Livré avec 2 jeux de câbles pour les connexions d’alimentation et de commande, pupitre de programmation FlexPendant, ainsi que les options logicielles FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro et World Zones. Cgsdpfezamb Hox Adwjw

État: d'occasion, Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 9 580 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, poids total: 570 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2019, avec 9580 heures de fonctionnement. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, ainsi que de la version de protection Foundry Plus avec marquage "Foundry Plus". Cjdpfx Adozambmowsgw

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 26 179 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, poids total: 1 467 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-205/2.75) et contrôleur IRC5 M2004, destiné aux applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 205 kg avec une portée de 2 750 mm, année 2011, totalisant 26 179 heures de fonctionnement, avec logiciel RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Équipé d’une unité de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, d’un dresspack sur le bras du robot. Cgedpjzambgjfx Adwew