Abb Irb 6600 S4Cplus M2000 d'occasion à vendre (1 006)

État: d'occasion, Année de construction: 2001, heures de fonctionnement: 12 790 h, Cellule de soudage facile à manipuler, équipée d’un robot ABB IRB140 et d’un système de contrôle S4C+ M2000, ainsi que d’un équipement de soudage Fronius TPS. Une solution pratique pour les petits travaux de soudure, avec une taille qui facilite son placement et son déplacement selon les besoins. Un simple transpalette suffit pour le déplacer. Cette cellule a été principalement utilisée pour les essais de soudage et les démonstrations. Spécifications : - ABB IRB140 - Système de contrôle ABB S4C+ M2000 - Équipement de soudage Fronius TPS - Conception compacte - Adapté aux petits travaux de soudure - Utilisé pour les essais de soudage et les démonstrations - Facilement déplaçable avec un transpalette Ksdpfxoz Apzyj Aiyodu

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Année de fabrication : 2020 Kdodpez H N Apefx Aiyou Capacité de charge : 6 kg Numéro de série : 1600-109598

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 28 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, centre de gravité de la charge: 300 mm, couple: 1 324 Nm, précision de positionnement: 0,07 mm, Un ensemble de machines est mis en vente, comprenant 10 bras robotisés du fabricant ABB ainsi que les accessoires nécessaires ! L’ensemble est composé comme suit : 8 robots de soudage pour connexion externe 2 robots de manipulation 10 armoires de commande 10 câbles principaux pour l’armoire robotisée 10 câbles de communication pour l’armoire robotisée 10 panneaux avec câble d’alimentation pour l’armoire 1 conteneur maritime HC de 40 pieds DÉTAILS TECHNIQUES Portée : 2,55 m Capacité de manipulation : 235 kg Centre de gravité de la charge utile : 300 mm Couple de l’articulation du poignet : 1 324 Nm Kodpfx Aisz D H Hyjyjdu Précision de répétition de la position : 0,07 mm Précision de répétition de la trajectoire : 0,7 mm DÉTAILS DES MACHINES Type d’armoire de commande : IRC5 M2004 Panneau de commande : FlexPendant Modèle du panneau de commande : DSQC 679 Tension d’entrée : 3 × 400 V AC Fréquence : 50–60 Hz Consommation de courant : 20 A Heures de fonctionnement : entre 28 500 et 39 000 heures ÉQUIPEMENT Ensemble de câbles pour la connexion principale entre l’armoire et le robot Montage Leoni Ensemble de câbles pour la manipulation ou le soudage Remarque concernant le démontage et le chargement : Comme le montrent les images, les manipulateurs se trouvent à l’intérieur du conteneur maritime HC de 40 pieds. Les robots sont fixés aux palettes à l’aide de vis (deux vis par robot), et l’armoire de commande est fixée à la palette à l’aide de sangles d’arrimage. Des fixations/arrimages supplémentaires doivent être réalisées par l’acheteur.

État: très bon (occasion), Année de fabrication : 2004 Portée : 1500 mm Commande : S4CPlus Auto M2000A Capacité de charge : 12 kg L'offre concerne uniquement le bras du robot Kdedpoxqn Nxjfx Aiyju

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00481, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Kdjdpfezcfu Rex Aiyju Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 33 394 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et contrôleur double IRC5 M2004 pour des processus d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et tâches d’automatisation synchronisées. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 33 394 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, 2 jeux de câbles d’interconnexion ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave et PC Interface. Kedpfx Aszamgisiyjdu

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00479, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Kedpezcfvhsfx Aiyodu Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 6 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 12 kg Portée : 1 850 mm DÉTAILS SUR LA MACHINE Heures de fonctionnement : 6 000 heures Kedpfx Aijznh Tfsyodu Contenu de la livraison : robot + unité de commande + armoire électrique + manipulateur flexible et logiciel d’interface ProfiNet I/O.

État: nouveau, Robot ABB IRB 2600 NEUF IRB 2600-12/1.85 IRC 5 Kjdpfx Aisznkgboyjdu Robot industriel 0 heures de fonctionnement, emballé d’origine fabrication octobre 2024

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: R-00579, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 remis à neuf, fabriqué en 04/2011. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 comprenant la Flexpendant DSQC679. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’un entretien selon les spécifications du fabricant. L’huile a été analysée pour détecter la présence de particules de fer, permettant d’évaluer l’état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois. Marque : ABB Modèle : IRB 6640-130/3.2 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 04/2011 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 130 Portée (mm) : 3200 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1340 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 04/2011 Longueur du câble RCC (m) : 14 Kdsdpfxeywrirj Aiysu Boîtier de programmation : DSQC679 Longueur du câble du boîtier (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 28 110 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, poids total: 1 130 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et double contrôleur IRC5 M2004 pour processus d’automatisation industrielle. État : utilisé et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation synchronisée. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 28 110 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, de jeux de câbles pour connexions moteur et données, ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interface PC et HOMEPOSRUNNING V6.03. Kdjdpfszamk Ijx Aiysu

État: d'occasion, Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 46 148 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, poids total: 1 564 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-130/3.2) et armoire de commande IRC5 M2004 pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 130 kg pour une portée de 3200 mm, année 2010, avec 46 148 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare RW 5.13.1037.01. Équipé d’un pupitre programmable FlexPendant ABB, jeu de câbles de raccordement, faisceau de flexibles sur le bras du robot ainsi qu’une version de protection Foundry Prime avec marquage « FOUNDRY 2 ». Kdedpfxozal U Es Aiyeu

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 13 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, poids total: 515 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 16 kg avec une portée de 1550 mm, année du système 2017, 13 500 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version 6.04.01.00. Livré avec 3 jeux de câbles comprenant câbles de commande et d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking et Service Information System (SIS). Kdsdpszamkbsfx Aiyou

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 12 310 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 Type C et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : utilisé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2013, ayant 12 310 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.0266.00. Équipé d'un FlexPendant teach pendant, de 2 jeux de câbles de connexion et d'un câble d'alimentation. Kjdpfezamidox Aiyedu

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 18 243 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, poids total: 562 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de construction : 2017. Nombre d’heures de fonctionnement : 18 243. Logiciel RobotWare RW 6.05.00.00. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant et d’un jeu de câbles de connexion. Kdodpfxjzamc Ds Aiyou

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 1 452 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, poids total: 417 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Type B et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, contrôlé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, totalisant 1 452 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare Version 6.04.01.00. Livré avec deux jeux de câbles pour alimentation et connexions de commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, châssis de transport/socle de montage sous le manipulateur, ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Kdjdpfxozak Htj Aiyou

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 483 kg, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus et commande IRC5 M2004 pour des processus d'automatisation industrielle. État : occasion, testé. Applications typiques : manutention, applications en fonderie, usinage et automatisation générale. Charge utile de 185 kg pour une portée de 2800 mm, année 2010, avec 47 532 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.12.4003.04. Équipé d'un boîtier de commande FlexPendant, d'un jeu de câbles de connexion pour robot, d'un câble d'alimentation et de la version de protection Foundry Plus. Kdedszamhtepfx Aiysu

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, nombre d'axes: 6, Robot de soudage fabriqué en 2004. Cette cellule de soudage ABB IRB 2400L se caractérise par une conception robuste, avec un positionneur modèle ABB IRB 500R, et comprend un équipement de soudage Fronius TPS 4000. Elle est équipée de dispositifs de sécurité indispensables, tels qu'un rideau lumineux et une barrière de sécurité. Si vous recherchez des capacités de soudage de haute qualité, pensez à la cellule de soudage ABB IRB 2400L que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. - Modèle de robot industriel : ABB IRB 2400L- Modèle de positionneur : ABB IRB 500R- Équipement de soudage : Fronius TPS 4000- Tension d'alimentation : 3x400 V/PE/N- Section de câble : 5 x 16 mm²- Protection par fusible : 63 A à action retardée- Pression d'air comprimé requise : 6 bars, G1/2"- Armoire de commande du robot : incluse- Armoire de commande de la séquence de la machine : incluse- Hauteur de la base du robot : 800 mm- Équipements de sécurité : barrière immatérielle, clôture de sécurité, cloison anti-éblouissement, porte de service (surveillée par ABB), protection d'accès arrière (mécanique, h = 1 100 mm)- Équipements de maintenance : système de nettoyage de la torche, unité d'étalonnage TCP- Postes de commande : Tableau de commande principal, bouton de pré-réinitialisation- Dimensions au sol : environ 8 025 mm (longueur) x 5 500 mm (largeur)- Entraxe : 2 000 mm x rayon de braquage de 1 200 mm- Capacité de charge : 500 kg par côté de la table / Différence de charge maximale : 350 kg- Heures de fonctionnement : 68 107 h- Comprend un contrôleur S4C Kdjdpfx Aezhmryjiyeu

État: très bon (occasion), Contrôleur ABB IRC5 d’occasion, 20 % de réduction pour toute commande de plus d’une unité. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des années, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc. Kdedpsz Taf Nofx Aiyou

État: d'occasion, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 16 215 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, poids total: 422 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-20/1.65 Type A et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 20 kg pour une portée de 1650 mm, année 2015, avec 16 215 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.61.8001.08. Équipé d’un pupitre de commande FlexPendant, d’un câble d’alimentation et de 2 jeux de câbles de connexion. Ksdpfjzamiqox Aiyedu

État: bon (utilisé), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, À vendre : une sélection de robots et de plateaux tournants ABB. Modèles disponibles ci-dessous : Kdsdsz Sqhfspfx Aiyju Robots ABB ABB IRB6700-155 MH IRC5 ABB IRB6700-200 SW IRC5 ABB IRB6700-235 SW IRC5 ABB IRC5M2004 Plateaux tournants (positionneurs) ABB ABB IRBP B-750 ABB IRBP C-500 ABB IRBP K-300 L3150 D1200 ABB IRBPM2004K-300

État: d'occasion, ABB Type : Robot IRB 340 / Contrôleur IRC5 M2004   Robot ABB FlexPicker Delta4 IRB 340   avec contrôleur IRC5 M2004   Charge utile : 1 kg   Précision de positionnement : 0,1 mm   Précision de répétition angulaire : 0,4   Portée de travail (diamètre) : 1 130 mm   Hauteur : 250 mm   Poids approximatif : 300 kg Kedpfx Ajqzw Ttjiyedu   État : d’occasion   Contenu de la livraison : (voir photo)   (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les informations fournies !)   Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.   Possibilité de passer commande par écrit, par e-mail ou par fax.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00715, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 810 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB140T-6/0.8 remis à neuf, fabriqué en octobre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB140T-6/0.8 Numéro de modèle : IRB140 Année de fabrication du robot : 2016.10 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 6 Kodpfoz Uznhox Aiyjdu Portée (mm) : 810 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : montage au sol Poids (kg) : 98 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2016.10 Longueur du câble de raccordement du contrôleur (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: R-00726, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 810 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB140T-6/0.8 remis à neuf, fabriqué en 2012.02. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB140T-6/0.8 Numéro de modèle : IRB140 Année de fabrication du robot : 2012.02 Ksdsz Uxk Topfx Aiyedu Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 6 Portée (mm) : 810 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Montage au sol Poids (kg) : 98 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication du boîtier : 2012.02 Longueur du câble du contrôleur (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 26 179 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, poids total: 1 467 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-205/2.75) et contrôleur IRC5 M2004, destiné aux applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 205 kg avec une portée de 2 750 mm, année 2011, totalisant 26 179 heures de fonctionnement, avec logiciel RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Équipé d’une unité de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, d’un dresspack sur le bras du robot. Kodpfszambgox Aiyjdu