Allmatic Lc 200 d'occasion à vendre (24 357)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Courses X/Y/Z : 200 x 100 x 100 mm Table à coordonnées Fjdpfx Aqezxrmqsuogh

État: d'occasion, Année de construction: 1999, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 3 kW (4,08 ch), tension d'entrée: 400 V, débit volumique: 2 780 m³/h, AL‑KO Mobil‑Jet 200, 3 kW, 400 V, année de fabrication 1999, 2 780 m³/h, diamètre de raccordement 200 mm, en état de fonctionnement/peut être mis en démonstration. Le retrait et le chargement sont à la charge de l’acheteur. Possibilité, sur demande, de fournir des tuyaux en complément. Prix : 1 900,00 EUR, hors taxes, départ entrepôt. Fgedozx Swiopfx Aqueh

État: très bon (occasion), CTS Type : TSS-70/130 Groupe frigorifique à refroidissement par eau À vendre : armoire d’essai de choc thermique de haute qualité de la marque CTS (Clima Temperatur Systeme), modèle TSS-70/130. Cet appareil sert à réaliser des essais de choc thermique et est typiquement utilisé dans l’industrie, la recherche et l’assurance qualité. Domaines d’application : - Essais des matériaux - Tests de vieillissement - Essais électroniques et de composants - Essais de choc thermique et de cycles de température Caractéristiques techniques : Type : TSS-70/130 Volume d’essai : 130 litres Plages de température : - Chambre chaude : +50°C à +200°C - Chambre froide : -80°C à +100°C Vitesse de montée en température : env. 6 K/min de la température ambiante à +180°C Vitesse de descente : env. 4 K/min de la température ambiante à -60°C Écart de température : - ±1 K dans le temps - ±2 K dans l’espace Vitesse de variation de température : - max. 100 K/min en moyenne pour les essais de choc, sans rayonnement thermique Vitesse de transfert : - ≤ 15 min de -65°C à +200°C avec 10 kg de CI Temps de changement : - < 10 secondes Données électriques : - Raccordement : 400 V, 3/N, 50 Hz - Puissance nominale : env. 17,2 kW - Courant nominal : env. 29 A - Protection sur site : 32 A temporisé - Prise : Cekon 32 Système frigorifique : - Réfrigérants : R404A / R23 - Refroidi à l’eau, silencieux, totalement hermétique Équipement / fonctionnalités : - Unité de commande CTS - Système de commande et de surveillance à microprocesseur - Fonctionnement en mode programme, jusqu'à 100 programmes d’essai possibles - Affichage numérique de la consigne et de la valeur réelle - Interface RS232 - 2 canaux de commutation libres pour le pilotage d’essais externes - Signal d’alarme sur contact libre de potentiel - Charge jusqu'à 30 V-DC, 2 A - Conforme CEM Exécution technique : - Chambre chaude et froide - Chariot à entraînement par broche à vis - Enceinte d’essai / chariot en acier inoxydable, référence matériau 1.4301 - Panier en fil d’acier inox - Passe-tube DN 50 avec bouchon - Raccord d’air comprimé 1/4" M - Vidange condensats sans pression R 1/2" filetage intérieur - Verrouillage de porte de sécurité Fsdpfjy Hkd Hox Aquogh - Porte avec fenêtre verrouillable Dimensions selon croquis d’implantation : - Dimensions extérieures env. : 2335 x 940 x 1820 mm - Dimension d’accès env. : 1990 x 940 x 1652 mm - Dimensions de l’enceinte d’essai : hauteur env. 410 mm, largeur env. 480 mm, profondeur env. 660 mm - Fenêtre : 300 x 300 mm Autres données : - Indice de protection : IP 22 - Niveau sonore : < 60 dB(A) - Poids : env. 950 kg - Consommation moyenne durant un cycle de test : env. 8 kWh Pour votre sécurité en tant qu’acheteur, les points suivants sont systématiquement réalisés sur nos enceintes proposées : 1. Vérification fonctionnelle et remplacement des composants nécessaires 2. Si nécessaire, recharge avec fluide frigorigène conforme à la législation 3. Test d’étanchéité avec certificat 4. Après vérification réussie, passage à un cycle d’essai documenté État : d’occasion / used Livraison : voir photos (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Pour toute question supplémentaire, nous sommes à votre disposition par téléphone.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 2 fours à circulation d'air, temps de chauffe rapides, temps de processus courts, électriques, garantie de 12 mois, disponibles immédiatement. - Température de 200 °C, possibilité d'augmenter jusqu'à 250 °C. - Chariots de chargement, 5 unités proposées, modification sur demande. - Distribution homogène de la température de +/- 10 °C. - Dimensions intérieures (L x l x H) : 3750 x 1400 x 2300 mm. - Dimensions extérieures (L x l x H) : 4850 x 1705 x 3880 mm. - Volume utile : 11,6 m³. - Contrôle S!MPAC avec écran tactile. Fodpfey Tkfwjx Aquegh - Exécution du programme avec capteur de contrôle en cascade. - Limiteur de température. - Colonne de signalisation. - Accès direct, rails de guidage. - Débit d'air d'évacuation : 140 m³/min. - Verrouillage électromagnétique de la porte. - Puissance nominale : 180 kW. - Puissance connectée : 241 kW. - Poids : environ 3500 kg. - Documentation, déclaration de conformité CE. Nous nous ferons un plaisir de vous proposer également le transport, l'installation et la formation de vos employés. Visite possible à tout moment dans notre atelier, sur rendez-vous. Four, four industriel, four de séchage, séchoir, four à air pulsé, four à chambre, four de traitement thermique, four de recuit, four à circulation d'air, four à chambre, four de préchauffage, four de trempe, four Vötsch, four Weisstechnik, four de fusion, four de polymérisation, traitement thermique post-polymérisation des écrans à cristaux liquides, structure de support en CFRP, four pour verre, four de trempe du verre, four de fusion du verre, four de traitement thermique du verre, four à sole mobile, four à sole carrossable, four navette.

État: d'occasion, Année de construction: 1999, Fonctionnalité: non vérifié, débit volumique: 200 m³/h, tension d'entrée: 400 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, type de refroidissement: air, Pompe à vide PVR Type PVL 200 Débit : 200 m³/h Pression absolue : 0,5 mbar Fgodjzwva Sjpfx Aquoh Année de fabrication : 1999 Prix : 3 000 €

État: bon (utilisé), Outil de découpe, outil d'estampage, poinçon, matrice d'estampage, piston d'estampage, support de matrice Fjdpfxszr Hcae Aqujgh -Outil d'estampage : outil de découpe -Type : malheureusement, sans indication de type -Dimensions : voir photos -Encombrement : 200/120/H150 mm -Poids : 13 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 615 h, puissance du moteur de broche: 22 000 W, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, course de déplacement axe X: 580 mm, course de l’axe Y: 80 mm, course de déplacement axe Z: 1 045 mm, hauteur totale: 2 597 mm, largeur totale: 2 060 mm, poids total: 9 700 kg, fabricant de contrôleurs: MAZATROL, modèle de contrôleur: PC FUSION CNC 640MT Pro, longueur du produit (max.): 3 820 mm, nombre d'axes: 5, Cette machine Mazak INTEGREX 200 III S à 5 axes a été fabriquée en 2004. Elle offre un diamètre maximal de tournage de 660 mm et peut traiter des pièces pesant jusqu’à 150 kg. La machine est équipée d'un magasin d'outils d'une capacité de 80 emplacements et offre une vitesse de déplacement rapide de 38 m/min sur les axes X et Z. Si vous recherchez des capacités de tournage et de fraisage de haute qualité, pensez au centre de tournage-fraisage Mazak INTEGREX 200 III S que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. - Diamètre maximal de tournage : 660 mm- Diamètre maximal de tournage : 660 mm- Diamètre maximal de tournage sur le chariot : 500 - 660 mm- Diamètre maximal de la barre à usiner : 51 mm- Poids maximal de la pièce (mandrin compris) - pièce sur mandrin : 100 kg- Poids maximal de la pièce (mandrin compris) - pièce sur arbre : 150 kg- Plage de vitesse de la broche principale (réglage en continu) : 35 - 5 000 tr/min- Puissance d'entraînement de la broche principale (puissance nominale sur 30 min / fonctionnement continu à 100 %) : 22 kW / 15 kW- Couple maximal de la broche principale : 349 Nm- Extrémité de la broche principale : A2-6"- Alésage de la broche principale : diamètre 76 mm- Diamètre du mandrin de la broche principale : 210 mm- Précision d'indexage de la broche principale (axe C) : 0,0001°- Puissance d'entraînement de la deuxième broche (puissance nominale sur 30 min / fonctionnement continu à 100 %) : 18,5 kW / 15 kW- Plage de vitesse de la deuxième broche : 35 - 5 000 tr/min- Couple maximal de la deuxième broche : 326 Nm- Précision d'indexation de la deuxième broche (axe C) : 0,0001°- Diamètre du mandrin de la deuxième broche : 210 mm- Conception de la tourelle porte-outils : tourelle à broche unique pour outils fixes ou entraînés- Puissance d'entraînement des outils entraînés (moteur IPM) (20 % de charge continue) : 15 kW- Couple maximal des outils entraînés : 120 Nm- Plage de vitesse des outils entraînés : 15 - 12 000 tr/min- Conique d'outil : système de changement rapide MAZAK KM 63 (pour outils fixes)- Type de magasin d'outils : à tambour- Capacité du magasin d'outils : 80 emplacements (équipé pour les outils fixes et entraînés)- Poids des outils : 10 kg max.- Diamètre de l'outil : 90 mm max.- Diamètre de l'outil (avec emplacements adjacents libres) : 125 mm max.- Longueur de l'outil : 300 mm max. Fgedezr U Aujpfx Aquoh

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 4 657 h, Équipement: transmission intégrale, * cabine fermée * dispositif de désactivation de la charge * caméra de recul * climatisation Fsdszxaxbopfx Aquegh * autoradio CD ----Numéro de véhicule : 12423 ----Sous réserve d’erreurs et de vente entre-temps.

Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 3 200 h, État: prêt à l'emploi (d'occasion), diamètre de la vis: 60 mm, Cette Krauss Maffei KM 200 CX 1400 MC5 à 5 axes a été fabriquée en 2008. Elle dispose d'une force de fermeture de 200 tonnes, extensible à 300 tonnes, et d'un diamètre de vis de 60 mm. La machine comprend un éjecteur hydraulique, une vanne d'air latérale, une interface robot et un système de contrôle de la température du moule à 4 zones. Si vous cherchez à obtenir des capacités de moulage par injection de haute qualité, pensez à la machine Krauss Maffei KM 200 CX 1400 MC5 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Équipement supplémentaire • Éjecteur hydraulique • Soupape d'air latérale • Interface du robot • Système de contrôle de la température des moules à 4 zones Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Espacement des barres d'attache : 560 x 560 mm Fgjdpfx Aqszw Atleueh Informations supplémentaires Machine encore sous tension

État: d'occasion, kilométrage: 3 547 km, type d'engrenage: autre, type de carburant: électrique, couleur: rouge, première immatriculation: 08/2016, classe d'émission: aucun, suspension: autre, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 3 547 h, cabine conducteur: autre, carburant: électricité, À vendre : un BT LPE 200/8 rouge, première immatriculation en août 2016. Avec seulement 1 728 km au compteur, le véhicule est en très bon état, bien entretenu et prêt à l'emploi. Le BT LPE 200/8 se distingue par sa technologie fiable et sa manipulation simple, ce qui le rend idéal pour les entrepôts, les industries ou les entreprises de logistique. Fjdpfszvhyhsx Aqusgh Vente uniquement aux professionnels (agriculture, professions libérales, petites et grandes entreprises) ou à l'export. Erreurs et ventes intermédiaires réservées.

État: d'occasion, kilométrage: 2 511 km, type d'engrenage: autre, type de carburant: électrique, couleur: rouge, première immatriculation: 08/2016, classe d'émission: aucun, suspension: autre, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 2 511 h, cabine conducteur: autre, carburant: électricité, À vendre : un BT LPE 200/8 de couleur rouge, première immatriculation en août 2016. Avec un kilométrage de 2 540 km, le véhicule est en très bon état, bien entretenu et prêt à l’emploi. Le BT LPE 200/8 se distingue par sa technologie fiable et sa facilité d’utilisation, ce qui en fait un modèle idéal pour les entrepôts, les industries ou les entreprises de logistique. Vente uniquement aux professionnels (agriculture, professions libérales, Fedpfx Aszvhynoqusgh petites et grandes entreprises) ou à l’export. Sous réserve d’erreur et de vente intermédiaire.

État: d'occasion, Année de construction: 2004, diamètre de tournage: 660 mm, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 35 tr/min, course de déplacement axe X: 580 mm, course de l’axe Y: 160 mm, course de déplacement axe Z: 1 045 mm, hauteur totale: 2 600 mm, longueur totale: 3 820 mm, largeur totale: 2 060 mm, poids total: 10 400 kg, Équipement: documentation / manuel, Mazak Integrex 200 lll S + GL 150 F Centre de tournage-fraisage CNC avec deuxième broche Commande CNC Mazatrol PC Fusion CNC 640 MT PRO Fsdpfx Ajzv Sfboquogh diamètre de tournage 550/660 mm longueur de tournage 1016 mm diamètre d'alésage de la broche 65 mm vitesse de broche 35-5000 tr/min Course de l'axe X 580 mm Course de l'axe Y 160 mm Course de l'axe Z 1045 mm Course de l'axe B 225° mm Indexation de l'axe C à 360° Nez de broche A2-6 cône d'outil Capto C6 Nombre d'outils dans le magasin 40 Si vous avez des questions sur la machine ou si vous souhaitez organiser une visite, veuillez nous contacter par téléphone ou par e-mail.

État: bon (utilisé), Brosse circulaire, disque de meule, brosse à copeaux, brosse métallique Fgodpozuap Sofx Aqueh - Brosse circulaire : brosse en fil d’acier, lot de 200 pièces - Diamètre extérieur : 126 mm - Largeur : 35 mm - Diamètre de l’alésage : 13 mm - Conditionnement/Prix : lot complet - Poids : 0,5 kg/pièce

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, Tour CNC CAZENEUVE CT 200 CNC NUM Année 1998 Fjdoy S T N Aopfx Aqujgh

État: d'occasion, Année de construction: 1996, Diamètre de tournage : 600 mm Longueur de tournage : 850 mm Diamètre de tournage au-dessus du chariot : 434 mm Commande numérique : Siemens Sinumerik 840D Puissance totale requise : 54 kW Poids de la machine : environ 10 t Encombrement : environ 6000 x 2800 mm Vitesse de rotation de la broche (max.) : environ 0 à 4500 tr/min Alésage de la broche : environ 65 mm Cône de la broche : généralement DIN 55026 A6 / Cône ISO Course de l’axe X : environ 220 mm Course de l’axe Z : environ 950 mm Vitesse d’avance : environ 25 m/min Outillage et équipements Fgjdpfx Aozrzxiequeh Tourelle d’outils : généralement 2 tourelles avec environ 12 emplacements pour outils Outils motorisés : possible selon la configuration Contre-pointe : en option, souvent à commande numérique (SK30)

Année de construction: 2025, État: nouveau, Machine de remplissage verticale pour le conditionnement de liquides dans des sacs scellés sur 3 côtés ou des sacs plats. Comprend un distributeur de liquide (pour les liquides à haute viscosité). Module de remplissage double pour des capacités élevées, peut être connecté au système CIP pour créer un système de circulation automatique afin de garantir des lignes d'alimentation propres. Le matériau d'emballage est stérilisé dans la machine avec une lumière UV pour garantir un environnement propre pour le matériau d'emballage et le produit liquide. Au cours du processus d’emballage, la contamination du produit liquide peut être réduite et une durée de conservation plus longue peut être obtenue. - Spécifications : cadence de cycle max. de la machine au ralenti : 100 cycles/minute ; convient pour des volumes de 200 à 1000 ml ; Précision : +/- 1,5 % ; largeur max. du film : 320 mm ; Largeur du sac : 100-160 mm (selon le type de sac) ; Longueur du sac : 95-165 mm ; Air comprimé : 0,7 m³ 6 bar ; 380 V, 3,9 kW ; Dimensions de la machine : 1700x1100x2950mm ; Poids : 720 kg. Fgjdpfx Aqsv Nmznjujh La machine/le système est également disponible dans d'autres versions pour différentes tailles d'emballage et vitesses d'emballage. Veuillez noter que nos prix neufs sont souvent inférieurs aux prix d'occasion habituels. Demandez-nous simplement et dites-nous quelle est votre tâche d'emballage. - Il y a généralement 30 à 50 nouvelles machines différentes disponibles immédiatement en stock. De plus, nous avons des délais de livraison très courts d'environ 3 semaines pour les machines fabriquées selon les spécifications du client. - Toutes les machines sont disponibles avec une garantie complète.

État: très bon (occasion), CENTRE D'USINAGE C.N.C. à 3 axes (X-Y-Z) Panneau mobile, tête de travail mobile Panneau en vertical Fjdpfxjzza Sgj Aquegh Control Numérique / Logiciel MAESTRO Cabine de protection de la tete de travail N° 2 Etaux de fixage panneuax (pour leur introduction dans la zone de travail) Dimensions (mini.) de la pièce à usiner (X - Y - Z) mm 200 x 50 x 8 Dimensions (mini.) de la pièce à usiner (X - Y - Z) mm 3050 x 1300 x 95 GROUPES DE TRAVAIL: N° 1 Tête à percer (5 côtés avec la technologie roto-axiale Ro.Ax.) avec broches: - N° 24 Broches à perçer verticales et indépendantes - N° 11 Broches à perçer horizontales et indépendantes (6 in X + 4 in Y) N° 1 Scie Circulaire (sur axe X) diam. mm 125 N° 1 Electro-broche verticale HKS63 (Puissance Kw 7,5) Changeur automatique d'outils - Magasin porte-outils (N° 6 places) OPTION : Robot de chargement des panneaux + Robot de déchargement des panneaux usinés

État: nouveau, Année de construction: 2025, Convoyeur à vide avec pompe à vide électrique. - Spécifications : Capacité : 200-600 kg/h (à une distance de convoyeur max. de 5 m) ; Boîtier : Acier inoxydable 304 ; air comprimé requis : 0,6 MPa ; Consommation d'air : environ 15 L/min ; Alimentation : 220V ; Consommation électrique : 2,2 kW. Fedpfx Ajv Nnkdsqujgh Veuillez noter que nos prix neufs sont souvent inférieurs aux prix d'occasion habituels. Demandez-nous simplement et dites-nous quelle est votre tâche d'emballage. - Il y a généralement 30 à 50 nouvelles machines différentes disponibles immédiatement en stock. De plus, nous avons des délais de livraison très courts d'environ 3 semaines pour les machines fabriquées selon les spécifications du client. - Toutes les machines sont disponibles avec une garantie complète.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Doseuse à vis avec cellule de pesée intégrée pour retour du poids en continu durant le processus de remplissage. Version autonome pour le remplissage semi-automatique. Convient pour le dosage et le remplissage de produits pulvérulents dans des sachets, boîtes, bocaux ou autres récipients. Commande par API avec écran tactile pour l’exploitation. Équipée d’un servomoteur pour la vis de dosage, d’un capteur de niveau de remplissage, d’une tête de remplissage réglable en hauteur et d’un capot antipoussière. - Spécifications : plage de dosage : 10-5000g (changement de vis de dosage nécessaire) ; précision 1-100g max. ±2%, 100-500g max. ±1%, 500-1000g max. ±0,5%, 1000-5000g max. ±0,2% ; cadence maximale à vide : 12 cycles/min ; volume de la trémie : 50L (standard), 75L (en option) ; alimentation électrique : AC220~380V, 3 phases ; puissance consommée : 1,4kW ; air comprimé requis et consommation : 0,6MPa, 0,1m³/min ; dimensions de la machine : L1200xL900xH2200mm ; poids : 260kg. Fodpsw D En Uofx Aqujgh

État: bon (utilisé), Année de construction: 1992, Force de fermeture : 500 kN Diamètre de la vis : 30 mm Fgsdpfxsvygh Ne Aqush Poids : 3 200 kg Disponible immédiatement sur stock

État: d'occasion, Épaisseur de la tôle 4.0 mm ST Épaisseur de la tôle 3.0 mm VA Dimensions de la table 1200 x 780 mm Longueur de la lame 200 x 200 mm Nombre de courses par minute env. 60 min Angle réglable de - à 15 - 150 degrés puissance du moteur 4.0 kW Poids de la machine env. 1200 kg Espace nécessaire env. 1700 x 1000 x 1500 mm Équipement : - encocheuse électro-hydraulique, avec réglage d'angle de 15° à 150 °. * réglage de l'angle par volants - panneau de commande avant - protection en plexiglas pour une meilleure transparence - lames trempées également pour la découpe de l'acier inoxydable Fsdpfxexaavpj Aquogh - surface de la table rabotée * pour éviter que la plaque de tôle 'se coince' ou 'glisse'. - 2x butées d'implantation * avec des barres de butée mobiles et interchangeables - éjection latérale des déchets de coupe - pédale de commande à mouvement libre - Mode d'emploi * Lien vers la machine : ?machineno=1008-9397092

Année de construction: 2006, État: nouveau,

Année de construction: 2006, État: nouveau,

État: nouveau, Année de construction: 2025, Remplisseuse à vis autonome (alimentateur à vis) avec retour de poids via cellule de charge et double remplissage (remplissage volumétrique rapide suivi d'un remplissage lent et précis). PLC SIEMENS contrôlé via l'écran tactile SIEMENS. Volume de la trémie : 100 litres ; Poids de remplissage : 1 000 à 50 000 g ; Version en acier inoxydable avec servomoteur. Inclus : Volet pneumatique pour arrêt du produit après remplissage et couvercle de protection contre la poussière. - Spécifications : Précision de l'emballage (selon le produit et le poids total) : 0-0,2 % (pour 1-20 kg), 0-0,1 % (pour 20 kg et plus) ; Cadence maximale de la machine au ralenti : 30 cycles/minute ; Puissance : 380 V, 3,2 kW ; Dimensions de la machine : L1130xL950xH2800mm ; Poids : 500 kg. Veuillez noter que nos prix neufs sont souvent inférieurs aux prix d'occasion habituels. Demandez-nous simplement et dites-nous quelle est votre tâche d'emballage. - Il y a généralement 30 à 50 nouvelles machines différentes disponibles immédiatement en stock. De plus, nous avons des délais de livraison très courts d'environ 3 semaines pour les machines fabriquées selon les spécifications du client. - Toutes les machines sont disponibles avec une garantie complète. Fgedpsv Nk Ewofx Aqush

État: nouveau, capacité de coupe max. acier normal 6,0 mm ST 40 capacité de coupe max. acier inoxydable 3,0 mm VA Réglage de l’angle en continu de 30 à 140 degrés Longueur de la lame : 200 x 200 mm Table : 900 x 990 mm Hauteur de travail : 940 mm Force de poinçonnage 35,0 t à 6,0 mm ST 40 Profondeur de col / unité de poinçonnage : 135 mm Puissance moteur : 4,0 kW Poids : 1 020 kg Dimensions L x l x h : 900 x 990 x 1 200 mm Caractéristiques : - Échancrure avec coupe sans bavure, sans déformation des arêtes de coupe - Couteaux en acier à outils à surface trempée Fedpfx Aqoxcuybjuegh - Commande par pédale, laissant les deux mains libres pour la pièce à usiner - Table de travail de grandes dimensions avec échelles intégrées - Rainures en T pour un guidage précis des butées orientables - Capot de protection devant la lame pour une sécurité accrue Livraison comprise : - Machine à échancrer hydraulique avec angle réglable et station de poinçonnage * Système d’outillage BOSCHERT / TRUMPF - 1 jeu de lames de coupe - Poinçon rond avec matrice 12 mm - 2 butées de matériau orientables - Capot de protection en plexiglas - Pédale avec arrêt d’urgence