Fkd 80Y Cnc d'occasion à vendre (9 176)
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Annonce
Allemagne
364 km
Machine CNC pour l’usinage des huisseries de porte COMEC MD JAMB
ComecMD JAMB
Appel
État: nouveau, Machine à commande numérique (CNC)
Fabricant : Comec
Type : MD JAMB
Machine neuve
3 supports d’usinage pour réaliser des coupes d’angle, des rainures pour les connecteurs d’angle et les caches de serrures de porte.
Un élément de dormant complet, avec ses ornements et son profil de recouvrement, est usiné en une seule opération.
Un dormant complet peut ainsi être usiné en environ 2,5 à 3 minutes.
L’équipement d’usinage est adaptable aux exigences spécifiques des clients.
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Annonce
Barntrup
364 km
Scie à coupe centrale CNC WEHRMANN WT-38/1040
WEHRMANNWT-38/1040
Appel
État: nouveau, Scie à panneaux CNC Wehrmann WT-38/1040
Machine neuve
pour le découpage classique de pièces en bois/panneaux de bois avec stratifié (CLP, HLP), papier, film ou placage.
Dimensions et caractéristiques des panneaux (panneau formaté) :
Longueur : à partir de 140 mm
Largeur : min. (dimension finie) 38 + 38 mm
Largeur : max. (dimension finie) 520 + 520 mm (une coupe asymétrique est possible)
Épaisseur : 8 mm à 40 mm
Poids : env. max. 30 kg
Forme de la pièce : rectangulaire
Structure de base :
- Machine combinée conviviale avec ligne zéro réglable
- Tous les entraînements et réglages sont à commande servo
- Les moteurs d’usinage sont à commande de fréquence.
- Structure en acier soudé robuste
- Le transport des pièces est effectué à l’aide d’une courroie de transport et d’une pression supérieure réglable en hauteur.
Machine de base :
- Capot insonorisant/de protection avec verrouillage de sécurité
- Les raccords nécessaires pour une installation d’aspiration externe avec une vitesse d’air de min. 28 m/sec. (dépression 2480 PA)
- Un raccord d’air comprimé avec unité de maintenance.
- Armoire électrique intégrée avec refroidisseur pour le fonctionnement de la machine dans une température ambiante de 10 à 45 degrés Celsius
- Commande PC Beckhoff
- Dispositifs de sécurité conformes aux directives CE
- Marquage CE
Vitesse d’avance v = 5 à 40 m/min, entraînement à commande servo
Knsdpfxezvdw Ns Actoa
Réglage électronique de la hauteur de 5 à 45 mm, réglable via l’axe servo Beckhoff
Guide d’arrêt en téflon sur le côté droit de la machine, réglable via l’axe servo Beckhoff
Guide d’entrée à gauche avec unité à ressort pneumatique, réglable via les axes servo Beckhoff
Équipement de la machine :
Ensemble 1 : Scie circulaire à denture fine à commande de fréquence
Colonne de fraisage avec guidage de colonne et plaque de fixation
Moteur Perske 4,4 kW 50 Hz 400 V 4500 tr/min.
Interface d’outil D = 35, clavette
Filetage extérieur et intérieur droite/gauche, contrôlable via entraînement servo, fonctionnement dans le sens de rotation, non pivotant
avec réglage de la hauteur via l’axe servo Beckhoff
réglage latéral avec affichage numérique mécanique
Diamètre maximal de la lame de scie : 350 mm
sans outils
capots d’aspiration à flux optimisé
Ensemble 2 : Moteur de scie à commande de fréquence
Colonne de fraisage avec guidage de colonne et plaque de fixation
Moteur de scie non contrôlable, fonctionnement dans le sens inverse
Moteur Perske 6 kW 50 Hz 400 V 5000 tr/min.
Interface d’outil D = 35, arbre à clavettes avec filetage extérieur et intérieur droite/gauche
Diamètre maximal de la lame de scie : D400 mm
sans outils
avec coin fendue réglable manuellement
avec réglage de la hauteur via l’axe servo Beckhoff
réglage latéral avec affichage numérique mécanique
capots d’aspiration à flux optimisé
Technologie de commande Beckhoff
- Système de commande basé sur PC avec API intégrée et commande de course électronique
- Mémoire de programmation quasiment illimitée
- Commande via clavier/souris/écran tactile
- Système de notification pour l’opérateur et messages d’erreur
- MDE Basic pour l’enregistrement des données de la machine, temps de production, temps de réglage, temps d’arrêt, temps de perturbation, quantité de pièces et période d’enregistrement réglable
- Échange de données rapide entre la commande et le composant E/S via EtherCat
- Alimentation électrique sans interruption pour le panneau PC
- Verrouillage de l’avance pour les machines ou les transports adjacents
- Panneau PC p
Annonce
Allemagne
364 km
Perceuse-fraiseuse CNC VITAP K3 VITAP K3
VITAPK3
Appel
État: nouveau, Année de construction: 2023, numéro de machine/véhicule: 320542/B, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, nombre d'axes: 3, fabricant de contrôleurs: TPA, Centre d'usinage CNC à perçage et fraisage
Fabricant : Vitap
Type : K3
Machine neuve
Usinage en continu, usinage des pièces par le dessous et retour automatique des pièces à l’opérateur
Développez votre propre classe :
- Avec cette machine, vous pouvez effectuer, en plus du rainurage et du perçage, de nombreuses opérations de fraisage différentes, allant du fraisage simple des bords au fraisage de formes et de lettres.
- Nous ne limitons pas votre créativité.
Démarrez facilement avec la technologie CNC :
- TPA vous facilite la tâche : que ce soit pour les perçages, les rainures, les fraisages linéaires, les fraisages de formes ou le fraisage de lettres.
- Le logiciel CAD vous affiche clairement les opérations d’usinage.
- La programmation des étapes de travail sur les différentes faces de la pièce est particulièrement intuitive.
- Vous pouvez inverser les opérations d’usinage en un simple clic.
- Vous pouvez soit saisir les points de départ avec précision, soit les déterminer en cliquant sur la pièce virtuelle.
Vitap Bar Nesting – efficace et gain de temps
- Ce logiciel breveté fabrique des éléments entiers de corps à partir d’une pièce brute longue.
- Vous insérez la pièce brute longue et, lorsque vous retirez le premier élément terminé, l’usinage de l’élément suivant se poursuit immédiatement.
Le système d’avance DDT (double transport dynamique)
- 2 pinces permettent un transport de la pièce sans interruption.
- L’opérateur insère la pièce jusqu’à la butée.
- Ensuite, les deux pinces saisissent la pièce et la positionnent avec précision.
- Pendant l’usinage, les deux pinces communiquent entre elles, de sorte que la pince 2 saisit la pièce avant que la pince 1 ne la relâche.
- Ainsi, l’avance est constante, même pendant les fraisages linéaires.
3 axes contrôlés :
- Axe X – avance DDT
- Axe Y – course de la tête de perçage
- Axe Z – perçages
- Double référence « 0 » : nouvelle génération de laser pour la détection du début et de la fin de la pièce.
Le programme peut ajuster les perçages par le dessous afin d’obtenir un alignement parfait pour les pièces verticales et horizontales.
Le laser est constitué d’un émetteur et d’un récepteur afin d’éviter les erreurs avec les matériaux de bordure sombres.
- Butées latérales avec rouleaux constituées d’une partie fixe et d’une partie mobile, lecture numérique mécanique avec alignement automatique sur la butée 0 pour la sortie jusqu’à 3 mm sur la ligne 0
- Dispositif d’appui latéral constant pour un positionnement précis sur la ligne 0
- Changeur d’outils automatique à 4 positions
- Point zéro réglable
- Pas de limite de longueur de la pièce
- Moniteur LCD TFT 20 »
- PC industriel
- Interface opérateur WSC avec Lister, outil paramétrique et outillage paramétrique
- Programmation graphique CAD TPA EDI32, version de base
- Port USB
- Sauvegarde de tous les fichiers
- Programmation macro
- Importation de fichiers DXF
Données techniques
- Nombre de broches verticales indépendantes : 12
- Nombre de broches horizontales indépendantes sur l’axe X : (2+2)
- Nombre de broches de perçage horizontales sur l’axe Y : (2+2)
- 1 scie (100 mm)
- Broche électrique 5 kW avec cône ISO30 (Tours par minute [contact removed])
- Poids maximal de la pièce : Kg 40
- Dimensions maximales de la pièce : X illimité, Y 1 250 mm, Z 50 mm
- Dimensions minimales de la pièce : X 270, Y 150 (70op), Z 3 mm
- Vitesse d’avance : 25 m/min
Kjdpfxszvduue Actona
- Vitesse de rotation des broches : 3 600 tours par minute
- Vitesse de rotation de la sc

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Annonce
Allemagne
246 km
Centre d’usinage CNC avec magasin de panneaux
Holz-HerDynestic 7535 mit Store-Master 5110
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2019, Machine d'occasion
Année de fabrication : 2019
Vidéo disponible à l’adresse suivante :
Machine de base – Dynestic 7535-R Automatic 12.7
Kjdpszt Twyjfx Actjna
Table Dynestic
Pour l’usinage classique par découpe imbriquée avec plaque d’usure
Longueur d’usinage : 3 700 mm
Sens de travail de droite à gauche
Châssis de machine en construction soudée
avec des guides prismatiques rectifiées et trempées pour le chariot,
la tête d’agrégats et les consoles
Chariot en version portique
Entraînement par crémaillère, à denture hélicoïdale, dans les directions X et Y,
vis à billes dans la direction Z pour un positionnement précis
Caractéristiques techniques :
Dimensions d’usinage :
Max. encombrement sur la table de découpe imbriquée
X = 3 700 mm
Y = 2 200 mm
Max. courses
X = 5 295 mm
Y = 2 935 mm
Z = 565 mm
Max. hauteur de dégagement table DYNESTIC
Z = 250 mm à partir du bord supérieur de la table (sans plaque d’usure)
Vitesse programmable maximale
Vitesse vectorielle : 128,0 m/min
X = 80 m/min, Y = 100 m/min, Z = 25 m/min
Hotte d’aspiration à 4 étapes
avec réglage pneumatique de la hauteur et écran de protection
Tension 400 V, 50/60 Hz
CONTRÔLE :
Processeur dual-core
Système d’exploitation Windows XP
Disque dur de 80 Go / 1 Go de mémoire vive
Connexion réseau RJ45 10/100 Base-T Fast Ethernet
Clavier américain et souris Microsoft IntelliEye (optique)
Lecteur CD-ROM / CD-RW (graveur de CD)
Maintenance à distance
Carte réseau intégrée pour le transfert de données du système de contrôle et des programmes.
Le transfert de données s’effectue via une connexion Internet haut débit.
Prérequis : connexion Internet haut débit sur la machine.
Table DYNESTIC
Table d’usinage fixe et continue avec division en pas,
rainures continues dans les directions X et Y,
espacement des rainures : 50 mm
avec 25 mètres de joint d’étanchéité pour la fixation de la plaque d’usure
1 zone d’usinage avec barres et butées
Hauteur : 30 mm, abaissable pneumatiquement
2 barres de butée dans la direction Y et 1 butée dans la direction X à droite
(en considérant le bord avant de la machine)
Champs de vide
Système de vide à 1 circuit
Tête de perçage 7881-R, 24 broches
Puissance d’entraînement : 3,0 kW, y compris tête de scie
18 broches verticales sélectionnables individuellement
Disposition en forme de L, 11 + 2 dans la direction X et 6 dans la direction Y
Pas de 32 mm
Diamètre de perçage max. : 35 mm
Longueur totale du foret : 70 mm à partir de l’extrémité de fixation (en fonction de l’épaisseur de la plaque)
Course de la broche : 70 mm
Sens de rotation : rotation droite/gauche alternée
n(max.) 1 000 – 5 710 tr/min, réglable en continu
Montage : filetage M 10 – ajustement 11 mm
sans outil, sans montage
6 broches horizontales
2 broches de perçage doubles dans la direction X
(espacement de 32 mm entre la 1re et la 2e broche de perçage horizontale)
1 broche de perçage double dans la direction Y
Montage : filetage M 10, ajustement 11 mm
Longueur totale du foret max. : 70 mm à partir de l’extrémité de fixation
sans outil, sans montage
Booster de pression, augmentation de la pression standard de 6 à 8 bar
Tête de fraisage à 5 axes 7844,
Puissance : 10,0 kW (S6)
à cardan, axe C pivotant à +/- 360°, axe A pivotant à +/- 180°
n(max.) = 0 – 24 000 tr/min, réglable en continu,
puissance max. à 12 000 tr/min à 24 000 tr/min
Refroidissement par liquide (unité de refroidissement incluse)
avec montage d’outil HSK-F 63
avec écrou de vis à filetage montant (pour les outils tournant dans le sens horaire)
avec mandrin à
Annonce
Allemagne
364 km
Centre d’usinage CNC WEEKE BP 150/K (1998)
WEEKEBP 150/K
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 1998, WEEKE BP 150/K
Fabricant : WEEKE
Type : BP 150/K
Année de fabrication : 1998
Kedpfszvbhrjx Actjna
Type de machine : Centre d’usinage CNC / Point-à-point
Machine à bras
Zone de travail X : environ 3 645 mm*
Zone de travail Y : environ 1 250 mm*
Zone de travail Z : environ 250 mm*
Puissance de la broche principale : 10 kW
Vitesse de rotation de la broche principale : 24 000 tr/min maximum
Interface d’outil : HSK-F63
Changeur d’outils : 8 places
4ème axe
30 broches de perçage verticales
6 broches de perçage horizontales
Système de table : table en porte-à-faux
Nombre de porte-à-faux : 8
Pompe à vide
Dispositif de sécurité
Commande : HOMAG HOMATIC 2000 / HOMATIC 2000 IPC*
Logiciel : HOMAG woodWOP 4.5
4ème axe : axe C / axe supplémentaire commandé par CNC*
Annonce
Langenfeld (Rheinland)
188 km
Centre d’usinage et de tournage vertical CNC PITTLER WMZ PV 4000
PITTLERWMZ PV4000 / 1-2
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2020, poids de la pièce (max.): 35 000 kg, longueur totale: 15 600 mm, hauteur totale: 6 000 mm, largeur totale: 6 000 mm, poids total: 155 000 kg, La Pittler WMZ PV4000 / 1-2 est un tour vertical à commande numérique (CNC) robuste, de type portique, équipée d’une broche de pièce et de deux porte-outils à déplacement indépendant.
La machine permet de réaliser des opérations de tournage, de perçage, de fraisage et d’évasement. Le porte-outil droit est conçu comme une tête multifonction pivotante avec un axe B et des outils motorisés. Deux magasins à chaîne séparés offrent un total de 94 emplacements pour outils.
Données techniques
Numéro de machine : ZV029
Concept de la machine : Machine portique avec une broche de pièce et deux porte-outils
Procédés d’usinage : Tournage, perçage, fraisage et évasement
Diamètre maximum de tournage : 3800 mm
Diamètre maximum de la pièce : 3800 mm
Vitesse de rotation maximale de la pièce : 100 min-1
Vitesse de rotation nominale : 36,7 min-1
Fixation de la pièce : manuelle
Mandrin : Röhm
Interface d’outil : Capto C8
Magasins à outils : 2 magasins à chaîne
Emplacements pour outils : 2 x 47
Nombre total d’emplacements pour outils : 94
Diamètre maximal de l’outil : 120 mm selon le manuel d’utilisation
Diamètre maximal de l’outil : 150 mm selon la confirmation de commande en cas de configuration de magasin appropriée
Knodszu S U Hspfx Actja
Longueur maximale de l’outil : 400 mm
Poids maximal de l’outil : 20 kg
Déplacements
Axe X1, porte-outil droit : 3200 mm
Axe X2, porte-outil gauche : 2800 mm
Axe Z1, porte-outil droit : 1000 mm
Axe Z2, porte-outil gauche : 1000 mm
Déplacement rapide des axes X : jusqu’à 32 m/min
Déplacement rapide des axes Z : jusqu’à 20 m/min
Broche de pièce
Réducteur d’engrenage : 1 pour 30
Vitesse de rotation maximale : 100 min-1
Vitesse de rotation nominale : 36,7 min-1
Puissance nominale : 67,4 kW
Puissance totale à court terme : 202,2 kW
Couple nominal : 52,65 kNm
Couple d’entraînement maximal : 71,55 kNm
Couple selon la confirmation de commande : 67 000 Nm à 40 % du cycle de service
Puissance de la broche moteur selon la confirmation de commande : 200 kW à 100 % du cycle de service
Capacité de charge maximale de la broche, y compris le mandrin, les mors et la pièce : 35 000 kg
Diamètre de la bride de broche : 1900 mm
Diamètre du palier lisse : 1400 mm
La broche de pièce est conçue comme une broche moteur à refroidissement par eau avec un roulement à billes à contact oblique de précision.
Porte-outils et tête multifonction
Le porte-outil droit est doté d’une tête multifonction pivotante avec deux interfaces Capto-C8 pour les outils de tournage ainsi que pour les outils de perçage et de fraisage.
Axe B pour le positionnement en continu
Plage de pivotement : 180 degrés
Vitesse de rotation des outils motorisés : jusqu’à 6000 min-1
Couple de la broche d’outil : environ 120 Nm à 100 % du cycle de service
Serrage hydraulique
Système de mesure directe
Alimentation directe du liquide de refroidissement
Alimentation en liquide de refroidissement à haute pression : jusqu’à 70 bars
Magasins à outils
Deux magasins à chaîne avec 47 emplacements pour outils chacun
Interface d’outil : Capto C8
Diamètre maximal de l’outil : 120 mm
Jusqu’à 150 mm en cas de configuration de magasin appropriée
Longueur maximale de l’outil : 400 mm
Poids maximal de l’outil : 20 kg
Nettoyage des outils à l’air comprimé
Rangement manuel des outils dans le magasin
Évacuation du liquide de refroidissement et des copeaux
Deux convoyeurs à copeaux Knoll, type 600 S-2/120
Filtre à bande Knoll, type KF400-2300
Équipement supplémentaire
Mandrin Röhm
Refroidissement de la broche Hydac FLKS-4S
Groupe
Annonce
Mönchengladbach
158 km
Tour CNC
HAASSl 30the
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2005, Commande Haas automatique
Mandrin à trois mors
Course en axe X : 850 mm
Tourelle à 12 postes
Numéro de série : 70422
Kedpfsztfvzjx Actsna
Puissance totale requise : 22 kW
Poids de la machine : environ 4,5 tonnes
Annonce
Euskirchen
168 km
Tour CNC
MuratecMW120GT
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 3 900 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 21KX287100001, longueur de tournage: 135 mm, diamètre de tournage: 120 mm, vitesse de broche (max.): 4 500 tr/min, vitesse de broche (min.): 4 500 tr/min, nombre de broches: 2, Nombre de tourelles porte-outils: 2, Équipement: documentation / manuel, [FR]
MW120GT, année de fabrication 2021 – Chargeur à double portique
La machine est sous tension et en production. Entretien technique régulier. Prix : à négocier. Possibilité de visite sur place sur rendez-vous. Vente sur site. Pour toute question ou pour obtenir davantage de photos/informations, veuillez nous contacter.
Le contenu du lot proposé comprend :
a. Machine de base MW120GT, tour CNC horizontal à deux broches avec deux portiques de chargement.
b. Transporteur de copeaux
c. Bande transporteuse d’alimentation
Kjdpfey T Ilhsx Actsna
d. Ensemble de supports d’outils
e. Deux mandrins à trois mors
f. Purificateur d’air ARNO 1VF Plus
g. Système de filtration à banc incliné Knoll KF 110/700
Annonce
Sprockhövel
217 km
Machine à cintrer les ronds
Faccin4EDL 1617 elektrisch CNC
Appel
État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2026, type de commande: Commande CNC, degré d'automatisation: automatique, type d'actionnement: électrique, fabricant de contrôleurs: Siemens, diamètre du rouleau (inférieur): 160 mm, diamètre du rouleau (supérieur): 175 mm, diamètre du rouleau latéral: 135 mm, longueur du rouleau: 1 550 mm, largeur de travail: 1 500 mm, épaisseur de tôle (max.): 7 mm, puissance: 4,4 kW (5,98 ch), tension d'entrée: 400 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: dispositif de cintrage conique, documentation / manuel, galet supérieur pivotant, rouleaux trempés, système de graissage centralisé, Machine à cintrer les tôles à quatre rouleaux, électrohydraulique à commande électronique
Marque FACCIN, modèle 4 EDL 1617
Données techniques :
Nombre de rouleaux : quatre
Géométrie des rouleaux latéraux : guidages linéaires
Largeur de travail : 1500 mm
Diamètre du rouleau supérieur : 175 mm
Diamètre du rouleau inférieur : 160 mm
Diamètre des rouleaux latéraux : 135 mm
Force de pression contre le rouleau supérieur : 80 tonnes
Puissance installée garantie : 4,4 kW (6 CV)
Vitesse de rotation maximale garantie : 0-10 m/min
Poids machine garanti : 3 150 kg
Longueur : 3 300 mm
Largeur : 1 170 mm
Hauteur : 1 100 mm
Performances garanties :
Knsdjwwt Ddjpfx Actja
Sur matériau à limite d'élasticité 260 N/mm²
Capacité de roulage (pleine largeur de travail) : 7 mm
Capacité de pré-cintrage (pleine largeur de travail) : 6 mm
À partir d’un diamètre de tube de 875 mm
Capacité de roulage (pleine largeur de travail) : 5 mm
Capacité de pré-cintrage (pleine largeur de travail) : 5 mm
À partir d’un diamètre de tube de 225 mm
Équipement standard :
Système de double guidage linéaire pour le déplacement des rouleaux
Paliers extra larges
Système de double palier MCS pour la rotation des rouleaux
Paliers rabattables extra robustes à double appui
Système électronique de parallélisme EPS
Rouleaux trempés pour protection élevée contre l'usure
Tous les rouleaux rectifiés après traitement thermique
Automate Siemens SPS
Entraînement électrique du rouleau supérieur pour plus d’efficacité
Câble de sécurité avec arrêt d’urgence et certification CE
Graissage centralisé
Dispositif pour cintrage conique
Équipements en option inclus :
Commande CNC PGS-ABSOLUTE
Annonce
Sprockhövel
217 km
Plieuse d'anneaux et de profilés
BPRBA 35 CNC
Appel
État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2025, type de commande: Commande CNC, degré d'automatisation: automatique, type d'actionnement: hydraulique, nombre de rouleaux: 3, diamètre de l'arbre: 35 mm, vitesse de rotation (max.): 30 tr/min, poids total: 490 kg, puissance: 1,5 kW (2,04 ch), tension d'entrée: 400 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: Marquage CE, documentation / manuel, BPR BA 35 CNC
Cintreuse de bagues à trois galets, hydraulique
Données techniques :
Diamètre des arbres : 35 mm
Diamètre des galets : mm sur demande
Arbres en acier à haute résistance, trempés et rectifiés
Moteur d'entraînement : 1,1 kW, 50 Hz
Moteur pompe hydraulique : 3 kW
Vitesse de rotation des arbres (variable) : 0-30 tr/min
Position de travail horizontale et verticale
Pupitre de commande séparé
Dimensions extérieures : 740 x 1020 x 1110 mm
Kedpfxjwwt Hfs Actena
Dimensions du pupitre de commande : 600 x 710 x 1120 mm
Poids : 490 kg
Réglage hydraulique du galet latéral
Trois galets entraînés à surface lisse
Commande électronique BPR Probending CNC
Force de pression du vérin hydraulique : 5500 kg
Pression de service : 190 bar
Accessoires inclus :
Galets pour tubes 1"
Galets de redressage
Clé d’exploitation
Manuel d’utilisation
Annonce
Sprockhövel
217 km
Machine à cintrer les ronds
Faccin4HEL 2122 CNC
Appel
État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2026, Machine de cintrage circulaire à quatre rouleaux à commande hydraulique et électronique
Fabricant : FACCIN, modèle 4 HEL/S 2122
Données techniques :
Nombre de rouleaux : Quatre
Géométrie des rouleaux latéraux : Guides linéaires
Largeur de travail : 2000 mm
Diamètre du rouleau supérieur : 225 mm
Diamètre du rouleau inférieur : 215 mm
Diamètre du rouleau latéral : 165 mm
Force de pression contre le rouleau supérieur : 100 tonnes
Puissance installée garantie : 9,2 kW (12,5 CV)
Vitesse de rotation maximale garantie : 4 à 8 m/min
Poids garanti de la machine : 4 450 kg
Longueur : 3 500 mm
Largeur : 1 200 mm
Kedpfxod Eqg Ho Actona
Hauteur : 1 100 mm
Performances garanties :
pour matériaux ayant une limite d'élasticité de 260 N/mm²
Capacité de cintrage (largeur de travail complète) : 11 mm
Capacité de pré-cintrage (largeur de travail complète) : 8 mm
à partir d'un diamètre de tube de 1 100 mm
Capacité de cintrage (largeur de travail complète) : 8 mm
Capacité de pré-cintrage (largeur de travail complète) : 6 mm
à partir d'un diamètre de tube de 286 mm
Équipement de série :
Double système de guidage linéaire pour le mouvement des rouleaux
Blocs de paliers extrêmement larges
Système de double palier MCS pour la rotation des rouleaux
Palier à bascule extra-lourd à double fixation
Système de parallélisme électronique EPS
Rouleaux trempés pour une protection élevée contre l'usure
Tous les rouleaux sont rectifiés après traitement thermique
Commande Siemens S7 SPS
Commande PGS-CLASSIC avec écran tactile Siemens
Ensemble hydraulique et électrique Hitech
Câble de sécurité avec arrêt d'urgence et certification CE
Lubrification centralisée
Dispositif de cintrage conique
Équipement optionnel inclus :
Commande CNC PGS-ABSOLUTE
Annonce
Borken
226 km
Appareil de mesure d’images CNC QVPAK, machine de mesure
MitutoyoQuick Vision Apex QV-X404P1L-C
Appel
État: non examiné (utilisé), Mitutoyo
Quick Vision Apex QV-X404P1L-C
Machine de mesure à commande numérique (CNC) avec traitement d'image / Système de mesure optique
Fabricant : Mitutoyo Corporation
Type : QV-X404P1L-C
N° de code : 363-131EU
Système de mesure à commande numérique (CNC) professionnel pour les tâches de mesure dimensionnelle sans contact.
À vendre : une machine de mesure à commande numérique (CNC) Mitutoyo Quick Vision Apex d'occasion, comprenant :
un système informatique existant, deux moniteurs, une unité de commande, un logiciel de mesure et une documentation complète.
Le système informatique existant et le logiciel QVPAK installé fonctionnent.
Cependant, le fonctionnement complet de la machine et la fonction de mesure n'ont pas pu être vérifiés de manière exhaustive.
La série Quick Vision est conçue pour la mesure dimensionnelle sans contact des pièces à l'aide d'un système optique, d'acquisition d'images et de traitement d'images.
Elle convient aux tâches de mesure et de contrôle de précision, notamment pour les composants de l'électronique, de la mécanique de précision et de la fabrication industrielle.
Caractéristiques techniques :
Fabricant : Mitutoyo Corporation
Modèle : Quick Vision Apex
Type : QV-X404P1L-C
N° de code : 363-131EU
Pays de fabrication : Japon
Type de machine : Machine de mesure à commande numérique (CNC) avec traitement d'image
Plage de mesure X / Y / Z : environ 400 × 400 × 250 mm
Principe de mesure : Mesure optique sans contact
Système de mesure à commande numérique (CNC)
Logiciel de mesure installé : Mitutoyo QVPAK
QVPAK (R) : Version 7.502.0010
QVGEO : Version 7.502.0010
Statistiques : Version 7.502.0010
Équipement :
Machine de mesure Mitutoyo Quick Vision Apex
Poste de travail informatique
Système informatique Fujitsu Siemens CELSIUS
2 moniteurs Fujitsu
Clavier et souris
Unité de commande / joystick Mitutoyo avec arrêt d'urgence
Logiciel de mesure QVPAK
Disque dur Mitutoyo MCOSMOS / MiCAT
Documentation GEOPAK
Documentation QVPAK
Autres manuels d'utilisation et documents Mitutoyo
Plaque de montage / dispositif de fixation des pièces, tel qu'illustré
Câbles de connexion et accessoires, tels qu'illustrés
Domaines d'application :
Contrôle dimensionnel optique
Mesure des pièces sans contact
Assurance qualité
Métrologie de précision
Contrôle des composants et des contours
Contrôle de la fabrication et des processus
Contenu de la livraison :
Mitutoyo Quick Vision Apex QV-X404P1L-C avec poste de travail informatique, moniteurs, unité de commande,
Knsdpfx Aoztyabectja
logiciel existant, documentation et accessoires, tels qu'illustrés.
Le contenu de la livraison est limité à ce qui est illustré.
État :
Occasion / Used
État optique conforme aux images
Le système informatique et le logiciel QVPAK existant fonctionnent.
Présence de traces d'usure dues à l'âge et à l'utilisation.
Présence de dommages / traces d'usure visibles sur le boîtier de la machine, voir les images.
Remarque importante :
La machine n'a pas été testée car elle se trouve dans un mode de protection après avoir été déplacée. Cela est également prévu par le fabricant pour le transport de la machine.
La machine doit être remise en service par du personnel qualifié de Mitutoyo.
Livraison possible par transporteur.
Sous réserve de modifications, d'erreurs et de vente préalable.
Nous serons heureux de répondre à d'autres questions par téléphone.
Annonce
Ennepetal
219 km
Tour CNC
HURCOTM6
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2010, Diamètre de tournage au-dessus du banc : 316 mm
Longueur de tournage : 340 mm
Commande : Ultimax Hurco
Diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal : 240 mm
Diamètre de balancement : 402,5 mm
Vitesses de broche – variable en continu 0-6000 tr/min
Alésage de la broche : 45 mm
Avances 0-30 m/min
Kedeydqpiopfx Actona
Tension d'alimentation 400 V
Puissance de raccordement 14 kW
Course du chariot transversal 185 mm
Course longitudinale 340 mm
Encombrement env. 3,76 x 2,92 x 2,15 m
Diamètre de prise VDI 20 mm
Moteur d'entraînement principal 11,5 kW
Poids de la machine env. 3,2 t
Avec tourelle 12 postes et chargeur de barres.
Annonce
Ennepetal
219 km
Fraiseuse - Universelle
DECKELFP4 CC/T CNC
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 1990, Course x 0600 mm
Course y 500 mm
Course z 500 mm
Dimension de la table 500 mm
Plage d'avance 2–10 000 mm/min
Avance rapide 10 m/min
Cône porte-outil ISO 40
Plage de vitesses 0–6300 tr/min
Entraînement principal DC 8 kW
Kedpsyq Sk Uefx Actona
Commande CNC Dialog 11
Puissance totale requise 23 KVA
Poids de la machine env. 5050 kg
Encombrement env. 3,0x2,5x2,0 m
Fraiseuse-outil CNC avec commande Dialog 11, cabine de protection contre les projections, table rotative comme 4ème axe et magasin changeur d’outils avec 40 positions. Machine révisée. Machine révisée et modernisée en 2010 par la société FPS.
Annonce
Ennepetal
219 km
Fraiseuse - Universelle
DECKELFP5A CNC
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 1990, Déplacement x 0800 mm
déplacement y 550 mm
déplacement z 500 mm
Taille de la table 1000 x 630 mm
Plage d’avance 0-10 000 mm/min
Avance rapide 10 m/min
Cône porte-outil ISO 40
Plage de vitesses 20 - 4000 tr/min
Entraînement principal DC 10 kW
Commande CNC Dialog 11
Besoin total en puissance 15 kW
Poids de la machine env. 6500 kg
Encombrement env. 3,0x2,5x2,0 m
Knsdpeyq Slxjfx Actja
Fraiseuse CNC à outils avec commande Dialog 11, cabine de protection contre les projections et changeur d’outils 30 positions. Machine révisée et modernisée par la société FPS en 2010.
Annonce
Ennepetal
219 km
Tour CNC
GILDEMEISTERCTX 600 E Serie 2
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2002, Diamètre maximal d’usinage : 455 mm
Longueur d’usinage : 2000 mm
Commande numérique CNC Pilot Heidenhain
Diamètre maximal de rotation au-dessus du couvre-banc : 670 mm
Diamètre de rotation au-dessus du guide de chariot : 455 mm
Course en X : 320 mm
Course en Z : 2080 mm
Tête de broche : 220 h5
Alésage de la broche : 107 mm
Plage de vitesses de la broche : 4 - 2 800 tr/min
Couple maximal : 2 000 Nm
Puissance du moteur de la broche : 30 kW
Kedpozgw Tfsfx Actjna
Tourelle (nombre de postes) : 12
Interface porte-outil : VDI 50
Diamètre du mandrin : 120 mm
Pression maximale du mandrin : 14 kN
Course du mandrin : 120 mm
Interface pour pointe de contre-pointe : MK 5
Puissance totale requise : 58 kVA
Poids de la machine : environ 10 tonnes
Encombrement : environ 6,7 x 2,4 x 2,3 m
Tornage CNC
GILDEMEISTER - Série CTX 600 E
Équipée d’un mandrin à trois mâchoires de 400 mm et d’un support fixe auto-centrant.
Annonce
Dortmund
242 km
Centre d’usinage CNC de tournage et fraisage
GILDEMEISTERCTX 600-2000
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 1995, Hauteur de pointes : 330 mm
Distance entre pointes : 2000 mm
Plage de travail :
Diamètre de rotation max. au-dessus du banc : 650 mm
Diamètre de rotation max. au-dessus du chariot porte-outils : 360 mm
Broche principale :
Ø de la broche dans le palier avant : 140 mm
Alésage de la broche : 107 mm
Entraînement principal : 58,5 kW
Plage de vitesse à 2 niveaux : 4 – 750 tr/min / 750 – 3060 tr/min
Entraînement des avances :
Avance rapide axe X/Z : 10/10 m/min
Tourelle porte-outils :
Nombre de postes outils : 12
Dont outils entraînés : 6
Porte-outil à tige cylindrique : VDI 50 mm
Dimensions / Poids :
Encombrement L x l x H : env. 6400 x 2150 x 2000 mm
Poids : 9400 kg
Accessoires / Caractéristiques particulières :
• Commande CNC HEIDENHAIN TurnPlus EP 90 avec écran couleur
• Orientation de la broche – axe C
• Tourelle 12 postes, VDI 50, dont 6 postes entraînés modèle SAUTER DIN 5482 B 20x17, vitesse max. 3000 tr/min
• Mandrin hydraulique 3 mors Ø 315 mm avec différents jeux de mors
• Contre-pointe hydraulique avec dispositif de traînage
• Commande hydraulique du fourreau de contre-pointe
• Système d’aspiration des fumées marque LTA
• Différents porte-outils VDI 50
• Conforme CE
En 08 / 2025, le service GILDEMEISTER a remplacé les pièces suivantes :
1 servomoteur, 1 module onduleur de contrôle AC-Serco pour 2 axes, 1 module de puissance Simodrive, 1 module de récupération d’énergie,
1 module de régulation pour 1 axe, 1 module de régulation pour 2 axes variateur servo, 1 module de puissance Simodrive pour un moteur d’axe
Coût total de la réparation : 17 000,00 EUR HT
Remarque importante :
Sur ce centre de tournage-fraisage CNC GILDEMEISTER CTX 600-2000 (année 1995), en très bon état, le positionnement de l’axe C ne fonctionne pas et l’unité de fraisage entraînée tourne mais ne se verrouille pas. À part cela, la machine est en parfait état de fonctionnement.
Démonstration possible sous tension sur rendez-vous.
Siegfried Volz Maschinen-outils
Rüschebrinkstr. 151-153
DE - 44143 Dortmund - Wambel
Kedpsx Sx Htefx Actjna
Annonce
Dortmund
242 km
Fraiseuse à outils universelle CNC
AVIAFNE 50 N / TNC 410
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, heures de fonctionnement: 17 260 h, Dimensions de la table : 1000 x 500 mm
Attachement d’outil : ISO 40
Kodpfxsxtu H Ne Actsna
Courses de déplacement
Axe X : 800 mm
Axe Y : 500 mm
Axe Z : 420 mm
Distance entre l’axe de la broche horizontale et la table : 210 – 630 mm
Distance entre le nez de la broche verticale et la table : 130 – 550 mm
Charge maximale sur la table : 500 kg
Plage de vitesses de broche : 50 – 4000 tr/min
Avance, réglable en continu : 5 – 2000 mm/min
Avance rapide sur tous axes : 8 m/min
Tête de fraisage verticale orientable : ± 90°
Réglage manuel de la broche : 100 mm
Puissance d’entraînement : 7,5 kW
Dimensions L x l x H : env. 3000 x 2400 x 1975 mm
Poids : env. 3000 kg
Accessoires / Particularités :
• Commande numérique HEIDENHAIN TNC 410
• Boîtier de commande portable électronique HEIDENHAIN HR 410
• Servomoteurs CA SIEMENS
• Interface de données V 24/RS 232
• Tête de fraisage verticale orientable ±90° droite + gauche avec réglage de la broche 100 mm
• Serrage hydraulique des outils vertical + horizontal ISO 40
• Dispositif de rabattement de la tête de fraisage verticale
• Plage de vitesses très élevée jusqu’à 4 000 tr/min
• Fonctionnement sans vibrations grâce à des glissières en fonte grise à nervures robustes
• Vis à billes pour les axes X, Y et Z
• Tous les éléments de commande électriques d’un seul côté, pupitre de commande mobile
• Table angulaire fixe avec protection contre les copeaux, rabattable
• Système de refroidissement dans le socle de la machine
• Groupe hydraulique
• Graissage centralisé
• Conforme CE
Heures de service : 17 256
Heures broche : 3 816
Illustration : montre une photo de catalogue
Siegfried Volz Machines-Outils
Rüschebrinkstr. 151-153
DE – 44143 Dortmund – Wambel / Allemagne
Annonce
Ennepetal
221 km
Fraiseuse - Universelle
MAHOMH 600 E (CNC)
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 1988, course x 0600 mm
course y 450 mm
Course z 450 mm
Course du fourreau 80 mm
Dimensions de la table 1000 x 400 mm
Vitesses de broche 20 - 3000 tr/min
Logement de broche SK 40
Avances - programmation automatique 1 - 4000 mm/min
Avance rapide 6 m/min
Commande Philips 432
Knodpfx Acsu Rt I Ijtja
Puissance d'entraînement 12 kW
Puissance totale requise 15 kW
Commande CNC Philips 432, tête en V rotative, pompe d'arrosage, serrage d'outil hydr.
lubrification centralisée automatique, lampe de machine, bac à copeaux avec
cabine de protection contre les éclaboussures.
Annonce
Ennepetal
221 km
Tour CNC à cycles
VDF- BOEHRINGERDUS 560 x 1250
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 1995, Diamètre de tournage : 560 mm
Longueur de tournage : 1250 mm
Commande : Sinumerik 805
Diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal : 340 mm
Alésage de la broche : 63 mm
Vitesses de broche : 3 - 2500 tr/min
Kjdpfx Acoymp Sustona
Avances - longitudinales : 0,001 - 3 mm/tr
Avances - transversales : 0,001 - 3 mm/tr
Avance rapide longitudinale : 7 m/min
Avance rapide transversale : 3,5 m/min
Filetages - pas métriques : 0,5 - 140 mm
Filetages - pas en pouces : 1/4 - 56 filets/pouce
Filetages - module : mm
Moteur principal : 19 kW
Longueur de serrage max. : 2250 mm
Puissance totale requise : 24 kW
Poids de la machine env. : 4,8 t
Encombrement env. : 4,0 x 1,65 x 1,75 m
Commande cycles Siemens, Sinumerik 805 pour tournage conique, cycle de filetage et d’ébauche, porte-outil à changement rapide Multifix taille "C", mandrin 3 mors inclus et lunette.
Annonce
Remscheid
206 km
Composant
unbekanntA33NZ18S3 Kraftspannfutter für CNC - Drehmaschinen B33NZ7S472 -
Appel
État: nouveau, A33NZ18S3, mandrin à serrage mécanique pour tours CNC B33NZ7S472, neuf, 100 % fonctionnel, contenu de la livraison conforme aux photos.
Kodpfx Aceztmi Netsna
Sceau de confiance
Distributeurs certifiés par Machineseeker

Annonce
Allemagne
427 km
Tour CNC - universel
DMG MORICTX alpha 500
Appel
État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 12 568 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Tour parallèle à 2 axes – Universel | Fabricant : DMG MORI | Type : CTX alpha 500
Année de fabrication : 2019 (mise en service en juillet 2019)
La machine peut être inspectée sous tension sur rendez-vous.
État : parfaitement fonctionnel / prêt à l’emploi.
Heures de fonctionnement (semaine 31/2026) :
- Heures de fonctionnement : 12 568 h
- Heures de broche : 2 593 h
DONNÉES TECHNIQUES / ÉQUIPEMENT :
- Diamètre de tournage : 165 mm
- Diamètre de tournage maximal avec la poupée de contrepince : 65 mm
- Longueur de tournage : 500 mm
- Broche principale en tant que moteur-broche intégré, ISM 52 Synchro
* Puissance d’entraînement (100/40 % ED) : 13/14 kW
* Plage de vitesse : 20 - 6 000 tr/min
- Système de serrage à mandrin creux (hydraulique)
* Diamètre intérieur du tube de serrage : 52 mm
- Axe C et frein de broche (hydraulique)
- Tourelle à 12 postes, fabricant : Sauter
* Interface VDI 30, DIN 69880-30 avec entraînement d’outil
* Raccordement/entraînement selon DIN 5480
- Système de mesure directe sur l’axe X
- Poupée mobile
- Commande CNC : CELOS avec Siemens 840D sl Operate
(avec ShopTurn 3G et ERGOline)
- Axe Y pour chariot transversal, course : +/- 40 mm
- Butée de broche creuse, réglable,
montée à l’arrière sur le système de serrage à mandrin creux Ø 66 mm (indépendamment du mandrin)
- Système de refroidissement 8/20 bars,
* Réservoir de liquide de refroidissement : 600 l, 8 bars/20 l/min et 20 bars/25 l/min,
sélectionnable via une fonction M, avec alimentation par la tourelle
aux postes de la tourelle
* Système de filtration à bande, finesse de filtration 40 µm
* Surveillance du niveau
- Séparateur d’huile mécanique
- Pistolet de pulvérisation de liquide de refroidissement
- Transporteur à bande à copeaux, y compris réservoir de liquide de refroidissement et pompe à liquide de refroidissement,
6 bars/20 l/min
- DMG MORI NETSERVICE
- Connecteur IoT DMG MORI (permet les services en ligne de DMG MORI)
- Agent de service DMG MORI (maintenance et entretien contrôlés de la machine)
- Version spéciale, mode de fonctionnement BA4 « fonctionnement à faible lubrification »
- SK003, ensemble réduit pour l’usinage de barres D65, comprenant :
* Système de serrage à mandrin creux hydraulique D66
* Dispositif de retrait de pièce, avec convoyeur, pour le transport des pièces vers la gauche
Knsdpfx Aszvz Aioctja
jusqu’à un diamètre maximal de D65 x 185 mm, poids maximal de la pièce 3 kg
- Documentation
- Marquage CE
Sans garantie de l’exhaustivité et de l’exactitude des données techniques
et de l’équipement. – Sous réserve de vente entre-temps.
Annonce
Denzlingen
367 km
Tour CNC
MAZAKQuick Turn 250MY SmoothG
Appel
État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, MAZAK QUICK TURN 250MY SmoothG
Diamètre maximal de tournage : 380 mm
Longueur maximale de tournage : 504 mm
Vitesse maximale de fraisage : 5 000 tr/min
Vitesse maximale de broche : 4 000 tr/min
Diamètre maximal de la barre : 80 mm
Ksdpfezk I Tqox Actjna
La machine est équipée de :
- Commande CNC Mazatrol SmoothG
- Mandrin à trois mâchoires KITAGAWA BB-210, diamètre 254 mm
- Système de détection d'outil (Tool Eye)
- Axe C
- Axe Y
- Interface pour chargeur de barres
- Collecteur de pièces automatique
- Contre-pointe à commande numérique
- Pompe de liquide de refroidissement renforcée
- Transporteur de copeaux
- 8 porte-outils fixes
- 2 porte-outils motorisés
La machine n'a effectué que 900 heures de travail effectives !!!
Annonce
Offenbach an der Queich
305 km
Rectifieuse interne
VOUMARD400 CNC U2 L10 T2
Appel
État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Vitesses de broche : 170 – 18 000 tr/min
Commande : Siemens 840D
Poids de la machine : environ 7,5 tonnes
Encombrement : environ 5,00 x 4,00 x 2,20 m
--> Modernisation de la commande (2014) vers Siemens Sinumerik 840D Solutionline
--> Révision de la nouvelle commande en 2016
--> Données techniques : Diamètre de meulage : 20 – 300 mm
--> Diamètre de l’oscillateur : 350 (500) mm
--> Longueur de la pièce : 300 (1300) mm
--> Profondeur de meulage recommandée jusqu’à : 300 mm
--> Course de la table de meulage, axe Z (au total) : 650 (950) mm
--> Résolution : 0,001 mm
--> Déplacement rapide : 12 m/min
--> Vitesse de course de meulage : 0 – 9,99 m/min
--> Vitesse d’avance : 0 – 99,99 m/min
--> Incrément d’avance par pas lors du changement de direction : 0 – 0,999 mm
--> Course de la table de meulage, axe X (au total) : 150 mm
--> Résolution : 0,001 mm / Ø
--> Déplacement rapide : 5 m/min / tour
--> Vitesse de course de meulage : 0 – 5 m/min / tour
--> Vitesse d’avance : 0 – 99,99 m/min / tour
--> Incrément d’avance par pas lors du changement de direction : 0 – 0,999 mm / Ø
--> Possibilité d’inclinaison du mandrin de broche :
--> Axe B : -32 ° (-23°) / +2°
--> Résolution : 0,0001° (0,36")
--> Course de l’axe U (au total) : 300 mm
--> Résolution : 0,001 mm / Ø
--> Vitesse de déplacement : 5 m/min
--> Hauteur des centres au-dessus de la table de la pièce : 200 (300) mm
--> Hauteur des centres au-dessus de la table de meulage : 330 (430) mm
--> Passage du mandrin de broche : 50 (70) mm
Knodpfx Acew Intajtsa
--> Année de construction d’origine : 1988
Annonce
Offenbach an der Queich
305 km
Rectifieuse et machine de rodage
Roll-o-MaticCNC 148 P4
Appel
État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, diamètre de la table 200 mm
Hauteur de la pièce à usiner 100 mm
Nombre de disques 1
Commande Robot CNC
Puissance totale requise 6 kW
Poids de la machine env. 1,8 t
Espace nécessaire env. 1,83 x 2,04 x 2,1 m
Données techniques
- Capacité de rectification : Ø 0.025 -12.7 [mm] - Diamètre de la barre : Ø 1.0 -12.7 [mm] - - Possibilité d'utiliser des outils de coupe à main.
Ksdpfx Aott Tb Dectena
Longueur de rectification : W15 (option W20) - Axe Z : 35[mm] Résolution : 0.5 [µm] - X-
axe : 25 [mm] Résolution : 0.1µm - axe Y : 286[mm] Résolution : 0.5µm - axe U
Axe : 15 [mm] Résolution : 0.1µm Tête Moteur : 0.70 [kW] Rotation : 300 - 3000 [t/min.
min] Rectification - Rectification brute : 1.5 [kW] Broche : Ø 60 [mm] Meule
Diamètre : Ø 200 [mm] Vitesse de coupe : 30 m/sec. - Finition :
0.75 [kW] Broche : Ø100 [mm] Diamètre de la meule : Ø150 [mm]
Vitesse de coupe : réglable - Dimensions (L x l x H) : 1830 x 2040 x
2100 mm - Poids : env. 1800 [kg]
Accessoires
- Robot de chargement et de déchargement - Dispositif anti-incendie AXES DE COMMANDE ; 4 axes +...
2 robots programmables - interpolation linéaire simultanée des 4 axes +
interpolation cylindrique de 2 axes de robots
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