Geiger Robot Linéaire d'occasion à vendre (5 237)

État: d'occasion, numéro de machine/véhicule: 008518, Largeur maximale du panneau : 1 050 mm Longueur maximale du panneau : 2 500 mm Hsdpfx Aaozruygozju Capacité de levage : 180 kg Nombre d’axes contrôlés : 4 axes Extension du bras : 3 200 mm

État: d'occasion, Appareil de levage sous vide, palonnier à ventouses RIVATEC UNIGRIPPER Fabrication spéciale en tant qu’outil de manutention pour robot industriel Année de fabrication : env. 2008 Capacité de charge : env. 50 kg - 7 ventouses Ø 32 mm (conception prévue pour 12) - 16 ventouses Ø 42 mm (conception prévue pour 20) - 5 ventouses Ø 60 mm (conception prévue pour 6) - quelques ventouses manquantes, voir photos (ventouses à soufflet) - corps de base pivotant pour surface d’aspiration à 90° ou plat à 180° - corps de base pivotable pneumatiquement - Conception très élaborée et précise avec guidages linéaires Hedpfowywipsx Aazju - Plaque de bride pour suspension ou fixation sur le robot - Avec de nombreux composants Festo Encombrement (L x l x H) : 620 x 300 x 300 mm Poids à vide : 28 kg Bon état 2 unités disponibles, prix indiqué par unité

État: nouveau, Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 100 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 14 kg, fabricant de contrôleurs: Omron, modèle de contrôleur: TM14, tension d'entrée: 230 V, Robot industriel Omron TM14, année de fabrication 2020, en parfait état (moins de 100 heures d'utilisation). Le robot collaboratif Omron TM14 est livré complet avec système de vision, effecteur, contrôleur et logiciel. Entièrement opérationnel et prêt à l'emploi. Solution intéressante pour un client souhaitant automatiser rapidement sans passer par une phase d'intégration ? Si vous avez des questions ou souhaitez obtenir de plus amples informations, n'hésitez pas à nous contacter par message ou par téléphone. Hedpfxjyvklvs Aazju

État: bon (utilisé), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 10 031 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 667735, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 210 R3100 ultra, équipé d’une unité de contrôle KRC4. Année de fabrication : 2018. Nous serions heureux de vous proposer ce robot également en version remise à neuf. Hsdpfxez Duh Eo Aazeu L’unité de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR6-2 Hsdpfjtqvg Ejx Aazju Année de fabrication : 2011 Portée : 1611 mm Poids : 235 kg Charge utile : 6 kg Système de commande Kuka KRC2ed05 Poids : 185 kg Processeur : 2 GHz Système d’exploitation : WinXP Version du logiciel : V5.6.11 Pupitre de commande Kuka KCP2ed05 Câbles de connexion Kuka 28926

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KR C4, Robot KUKA Modèle : KR 90 R2700 pro Caractéristiques techniques Portée maximale : 2 696 mm Charge utile nominale : 90 kg Charge supplémentaire nominale pour carrousel/bras de liaison/bras : 0 kg / 0 kg / 50 kg Charge totale nominale : 140 kg Répétabilité de position (ISO 9283) : -/+ 0,06 mm Nombre d’axes : 6 Position de montage : Sol Emprise au sol : 830 mm x 830 mm Poids : environ 1058 kg Données des axes Amplitude de mouvement A1 : -/+ 185 ° A2 : -140 / -5 ° A3 : -120 / 155 ° A4 : -/+ 350 ° A5 : -/+ 125 ° A6 : -/+ 350 ° Vitesse à charge nominale A1 : 136 °/s A2 : 130 °/s A3 : 120 °/s A4 : 292 °/s A5 : 258 °/s A6 : 284 °/s Conditions de fonctionnement Température ambiante de fonctionnement : 10 °C à 55 °C (283 K à 328 K) Commande : KR C4 Hodpfx Aotpwxleazju

État: d'occasion, Année de construction: 2002, Capacité de charge : 200 kg. Le robot n’a pas été testé et est vendu en tant que source de pièces de rechange. Dimensions de transport approximatives : L 1,4 m x l 1,2 m x H 1,8 m / Poids approximatif : 1 200 kg. Les accessoires, les outils et les dispositifs de serrage représentés sur les photos ne font partie de la livraison que si cela est mentionné dans les informations complémentaires. Modifications et erreurs dans les données techniques et les informations sont réservées ! Vente sous réserve. Hodozz S I Tjpfx Aazeu

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Un excellent robot de palettisation Kawasaki ZD130 d’occasion, avec son contrôleur – contrôleur de type D. Prêt à être expédié dans le monde entier. Hedpfx Ajzrxf Toazju

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 366 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F/19/0013627/A001, poids total: 52 kg, capacité de charge: 4 kg, portée du bras: 920 mm, • Charge utile : 3,7 kg • Portée : 920 mm Hjdpfxjz Hdnyo Aazju • Répétabilité : ±0,02 mm • Vitesse cartésienne maximale : 11,1 m/s Contrôleur : F/19/0013627/C001 • Indice de protection : IP65 (poignet IP67 avec unité d’air comprimé en option) • Sécurité : Fonctions de sécurité intégrées (vitesse de sécurité, arrêt de sécurité, zone de sécurité) avec certification SIL3 / PL e en option • Conception : Compacte, modulaire, avec accès frontal aux connexions et aux modules. • Modèles : Disponible en différentes versions, telles que CS9 SE, LP, MP et HP (selon les besoins en termes de performance et de taille). • Efficacité énergétique : Consommation d’énergie réduite par rapport aux générations précédentes, ainsi que récupération d’énergie lors du freinage des axes. • Logiciel : Prise en charge de VAL3, uniVAL plc/drive et VAL Blocks. Domaines d’application • Électronique et industrie pharmaceutique • Environnements de salle blanche (jusqu’à la classe ISO 2) • Équipement médical et de laboratoire (par exemple, en version MedX Ready pour les applications chirurgicales et médicales)

Année de construction: 2004, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une station de soudage automatique Cloos entièrement révisée en 2025 est disponible. Type de robot : Romat 320, source de soudage : GLC 353 MC3 R, commande : Rotrol II fibre optique, procédé de soudage : MIG. Capacité de charge : 15 kg, axes du robot : 6, portée : 3200 mm, répétabilité : +/-0,1 mm, puissance : 25 kVA, poids total : env. 600 kg. Documentation disponible. Visite sur site possible. Hsdexyk Sujpfx Aazou

Année de construction: 2004, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une station de soudage automatique Cloos entièrement révisée en 2025, comprenant deux tables tournantes, est disponible. Type de robot : Romat 350, source de soudage : GL 300 IHPR, commande : Rotrol II, procédé de soudage : TIG. Capacité de charge des tables tournantes : 2x250 kg, type de table : WPEK-DP-KP-2,5kN, axes : 6+2+2. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Hodpfx Aaexyk Szjzou

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, Une cellule d'automatisation robotisée WU Mechanische Werkstätte avec un robot Fanuc pour la manutention de produits pour un tour est disponible. Système de préhension : préhenseur double, fabricant : Schunk, type de robot : Fanuc M20iA 35M, axes du robot : 6, charge maximale : 35 kg, portée du robot : 1810 mm, dimensions de la machine X/Y/Z : env. 1700 mm/1300 mm/2200 mm, poids : env. 2000 kg. Temps d’allumage (tour) : env. 34.000 h, temps de mise sous tension du servomoteur (cellule) : 5.700 h, heures de fonctionnement mécaniques : 615 h. Il s’agit uniquement de l’automatisation. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Hedpfx Asxbhhceazeu

Année de construction: 2021, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Plage de déplacement du robot : 5000 mm, longueur du bras : 2500 mm, course : 1000 mm, rayon de braquage : 2200 mm, capacité de charge du manipulateur en L : 2000 kg, vitesse de levage : 0,85 m/min, vitesse de pivotement : 1,7/min, vitesse de rotation : 6/min. Type de robot : IGM RTE 497-S en position suspendue, commande : commande de robot PC entièrement numérique, type RCE, logiciel : système basé sur WIN 10 et Linux + logiciel robot igm K6, procédé de soudage : 135 (MIG), fil simple, Ø1,2 mm, source de courant de soudage : source de courant de soudage inverse numérique TPS 500i (500 A à 40 % de facteur de marche), périphériques du robot : flèche rotative pour montage au sol avec une longueur de flèche de 2,5 m, nombre de postes de travail : 1, poste de travail : manipulateur en L à 3 axes avec dispositif de levage d'une capacité de charge nominale de 2 t, technologie de sécurité : arrêt de sécurité du pistolet dans l'axe du poignet, arrêt d'urgence sur la tablette manuelle, sur les manipulateurs et sur le panneau de commande, voyant d'avertissement tricolore pour l'affichage de l'état de fonctionnement, porte de sécurité. La machine est complète, aucun défaut connu, la documentation est complète, a été régulièrement entretenue. Une inspection sur place est possible. Hodpfx Aaswc A Rdszju

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 46 000 h, Axes : 4, capacité de charge : 180kg, rayon de travail : 3200mm, précision de positionnement : +/-0,25mm, charge totale max : 430kg, capacité de cycle : 30/min. Commande : KR C2 : max. axes de commande : 6, poids : env. 35kg. Poids du robot : env. 1200kg, dimensions X/Y/Z : env. 1200mm/1800mm/1700mm, dimensions d'installation du robot X/Y : env. 1000mm/1000mm, heures de fonctionnement : env. 46000h. Documentation disponible. Une visite sur place est possible. Hedst R Trfopfx Aazju

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Une machine de portionnage et de remplissage sous vide de marque Vemag est disponible. 1) Machine de remplissage Vemag Robot 500, année de fabrication : 2021, programmes : 500, vitesse de portionnage maximale : 450/min, plage de portionnage : 1 g à 100 000 g, pas de réglage : 0,1 g, capacité de transfert maximale : environ 2 800 kg/h, diamètre de la trémie : 120 mm, volume de la trémie : 230 l, charge maximale du dispositif de levage : 250 kg, heures de fonctionnement : environ 400 h. 2) Unité de vide Piab, capacité d'aspiration : 21 m³/h. 3) Dispositif de découpe Vemag ASV 811, année de fabrication : 2021, forme de la sortie : ovale, disposition : verticale, inclinaison maximale : 20°, support du tube de remplissage : de type Z, poids : environ 50 kg. Comprend des buses spéciales en forme d'ours en peluche et ovales. Documentation disponible. Une visite sur place est possible. Hodpezcfkrjfx Aazsu

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Une installation de production comprenant 3 robots industriels KUKA KR 150-2 est proposée pour la fabrication et la manipulation de pièces moulées. Charge utile nominale par robot : 150 kg, portée maximale : 2 700 mm, 6 axes, précision de répétition de position : +/- 0,06 mm, indice de protection : IP65, position de montage : sol/plafond, vitesses des axes : A1 : 110 °/s, A2 : 110 °/s, A3 : 100 °/s, A4 : 170 °/s, A5 : 170 °/s, A6 : 238 °/s, plages de mouvement : A1 : +/- 185 °, A2 : 0 ° à -146 °, A3 : +155 ° à -119 °, A4 : +/- 350 °, A5 : +/- 125 °, A6 : +/- 350 °. Comprend les périphériques et accessoires. Poids par robot, sans unité de commande : environ 1 245 kg. L’installation a notamment été utilisée pour la production de pots de fleurs et est idéale pour les procédés utilisant des matières plastiques, ainsi que des matières premières biologiques et des déchets recyclés à base de fibres. Elle est particulièrement conçue pour les processus de moulage, de pressage, de manipulation et d’automatisation. Visite sur rendez-vous. Hedpezu Ndxefx Aazou

Année de construction: 2018, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une installation de soudage complète avec robot et périphériques est disponible. Postes de soudage : 2, course du robot : 11 000 mm, diamètre max. de la pièce à gauche/droite : 2 200 mm, longueur max. de la pièce à gauche : 4 000 mm, plage de longueur de la pièce à droite : 1 000 mm–5 000 mm, procédé de soudage : TIG, matériaux : aluminium/inox, gaz de protection : argon, dimensions totales de l’installation X/Y/Z : env. 15 350 mm/5 700 mm/4 000 mm, commande : Qirox QC2 Advanced. Système d’aspiration inclus. Documentation disponible. Visite sur site possible. Hsdpfx Aaexnz Upozou

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, Une machine à souder automatique Lorch comprenant une pompe à vide et une traverse est disponible. Courant : 230 V, puissance : 100 W, épaisseur minimale du matériau : 5 mm, force de traction verticale/horizontale : 150 N/350 N, vitesse verticale/horizontale : 1 100 mm/min/1 200 mm/min, dimensions de la machine X/Y/Z : environ 450 mm/670 mm/370 mm, poids : environ 25 kg. Documentation disponible. Une inspection sur place est possible. Hsdpfx Aaov Rfq Djzou

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E183001165, poids total: 250 kg, modèle de contrôleur: R-30iB, Robot en très bon état intégré à un centre d'usinage Fanuc Robodrill avec porte automatisée (en Hjdpfx Aszhkpcsazsu vente séparément).

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 6600 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68813 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68814 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68815 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68816 L'IRB 6600 est un robot industriel à 6 axes performant, conçu pour les applications exigeantes nécessitant flexibilité, portée et fiabilité. Il est disponible dans différentes configurations et prend en charge des charges utiles de 125 kg à 225 kg avec des longueurs de bras allant jusqu'à 3,2 m. Il peut ainsi être utilisé de manière polyvalente dans les environnements de production. Sa géométrie inclinée vers l'arrière permet un meilleur accès et une intégration compacte, en particulier pour le chargement et le déchargement de machines, le soudage par points et la manipulation de matériaux. Le robot est équipé de technologies de sécurité avancées, telles que la détection de collision, le freinage actif et la stabilisation de trajectoire grâce aux systèmes ABB TrueMove et QuickMove. Les outils de surveillance intégrés prennent en charge la maintenance prédictive, tandis que la construction robuste, certifiée IP67, et la structure renforcée le rendent adapté aux environnements industriels difficiles. Remarque : Le modèle IRB 6600 n'est plus fabriqué. Les services et les pièces de rechange restent disponibles pour les installations existantes. Hedpfx Aaszm E Rrjzou - Charges utiles de 125 kg à 225 kg, portées de 2,55 m à 3,20 m. - Conception inclinée vers l'arrière pour un meilleur accès et une intégration compacte. - Équipé de dispositifs de sécurité actifs/passifs : détection de collision, guidage de trajectoire, arrêt à deux canaux. - Acquisition intégrée de la charge et du mouvement pour la maintenance préventive. - Répétabilité de 0,1 mm et protection complète IP67 pour les environnements difficiles. Charge utile maximale (kg) : 225 Portée maximale (m) : 3,2 Applications Soudage par points, chargement et déchargement de machines, manipulation de matériaux Montage : sur socle Environnement : fonderie, industrie standard Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Autres détails, références et photos disponibles sur demande. « Photos d'illustration. Le produit réel peut différer. » Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net et s'applique par robot. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00638, capacité de charge: 165 kg, portée du bras: 3 095 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB A-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iB/165R fabriqué en septembre 2013. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB de taille A, comprenant un pupitre de commande iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : R-2000iB/165R Numéro de modèle : A05B-1329-B221 Année de fabrication du robot : 2013.09 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 165 Portée (mm) : 3095 Répétabilité (mm) : ± 0,3 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : montage sur rack Hedpfxszmtdaj Aazou Poids (kg) : 1480 Contrôleur : R-30iB, taille A Année de fabrication de l’armoire : 2013.08 Longueur du câble RCC (m) : 14 Pupitre de commande : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00637, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 655 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iB/210F reconditionné, fabriqué en 07/2015. Le robot est livré avec une armoire de commande R-30iB de taille B, incluant un iPendant. Nos experts ont testé le robot en profondeur, puis effectué une maintenance conforme aux spécifications du constructeur. La teneur en particules de fer de la graisse a été analysée pour évaluer l’état des axes concernés. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés afin d’offrir à nos clients une solution pérenne. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : R-2000iB/210F Numéro de modèle : A05B-1329-B205 Année de fabrication du robot : 07/2015 Durée de garantie (mois) : 12 Capacité de charge (kg) : 210 Portée (mm) : 2655 Répétabilité (mm) : ± 0,3 Axes contrôlés : 6 axes Hedpfozmtfdox Aazou Type d'installation : Montage au sol Poids (kg) : 1240 Armoire de commande : R-30iB taille B Année de fabrication de l’armoire : 06/2015 Longueur du câble RCC (m) : 14 Boîtier d’apprentissage : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble du boîtier d’apprentissage (m) : 10

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot de soudage Qirox QRC 320, comprenant : unité de commande V7 et appareil de programmation portable avec câble, câble de connexion armoire de commande du robot, capteur tactile, détection de l'arc de soudure, éditeur de points. Machine à souder Cloos Qineo Puls 600, alimentation du fil, torche de soudage, ensemble de tuyaux de torche, nettoyage mécanique, gabarit de contrôle de la torche. OPTION : Équipement de soudage en mouvement et Qineo Next 452. 1 châssis de base pour cellule, comprenant des cloisons. 1 table de soudage à deux postes, comprenant 2 manipulateurs rotatifs et pivotants. Capacité de charge : 250 kg par poste, rayon de rotation : 500 mm. Hsdozrpf Dopfx Aazeu 1 barrière imagerie, 1 boîte de démarrage, protection contre l'arc de soudure sur la table de soudage, 1 porte de service avec interrupteur de fin de course, unité de commande de liaison intégrée. Documentation, déclaration du fabricant. Date de livraison : possible sous 8 semaines. Sous réserve de vente préalable.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: R-00645, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 3 060 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2518-C202#EGN, FANUC R-2000iB/185L révisé, fabriqué en 12/2012. Le robot est livré avec une armoire de commande R-30iA version B-Size, incluant un iPendant. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’une maintenance conforme aux spécifications du fabricant. La graisse a été analysée afin de détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : R-2000iB/185L Référence : A05B-1329-B211 Année de fabrication du robot : 12/2012 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 185 Portée (mm) : 3060 Répétabilité (mm) : ±0,2 Hsdszqcm Sjpfx Aazsu Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1290 Armoire de commande : R-30iA B-Size Année de fabrication de l’armoire : 11/2012 Longueur du câble RCC (m) : 7 Boîtier de programmation (iPendant) : A05B-2518-C202#EGN Longueur du câble du boîtier (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: R-00407, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 3 095 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2518-C202#EGN, FANUC R-2000iB/200R reconditionné fabriqué en 2011.06. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iA B-Size incluant iPendant. Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi nous avons effectué un service de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est examinée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : R-2000iB/200R Numéro de modèle : A05B-1329-B225 Année de fabrication du robot : 2011.06 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 200 Hsdpfx Aozr Nabjazju Portée (mm) : 3095 Répétabilité (mm) : ± 0,3 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Montage en rack Poids (kg) : 1540 Contrôleur : R-30iA B-Size Année de fabrication de l'armoire : 2011.06 Longueur du RCC (m) : 7 Pendentif d'apprentissage : A05B-2518-C202#EGN Longueur du câble du pendentif d'apprentissage (m) : 12