Abb Abb Irb 1400 M2000 Robotic Welding Cell d'occasion à vendre (11 021)

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Puissance électrique : 55 kVA Nombre d’axes contrôlés : 6 Poids de la pièce : 15 kg Poids : 205 kg Ppodpozg Nm Dofx Am Tow Type : ROMAT 350 Dimensions (l x p x h) en position de référence : 1 900 x 600 x 1 500 mm Poids : 205 kg Surface d’installation : 500 x 515 mm Nombre de robots utilisés : 1 Nombre d’axes : 6 Charge utile : 15 kg Entraînement : un servomoteur ACS à commande numérique par axe Système de mesure de position : numérique, absolu (résolveur) Précision de répétition : ± 0,1 mm Zone de travail : semi-sphérique, environ Ø 4 430 mm Plage d’inclinaison des axes : Axe 1 : 340° Axe 2 : 215° Axe 3 : 290° Axe 4 : 358° Axe 5 : 270° Axe 6 : 600° Vitesse maximale des axes : Axe 1 : 151°/s Axe 2 : 151°/s Axe 3 : 176°/s Axe 4 : 290°/s Axe 5 : 338°/s Axe 6 : 410°/s

État: très bon (occasion), Tucker Nimak MF180 : Pinces de soudage robotisées pour le soudage par points à résistance unilatéral Les pinces de soudage robotisées pour le soudage par points à résistance unilatéral de NIMAK sont équipées de transformateurs à moyenne fréquence de pointe, d’une commande avec régulation adaptative du courant de soudage et de cylindres de soudage finement réglables pour une puissance maîtrisée. Il est essentiel d’utiliser les bonnes dimensions afin d’assembler les matériaux de manière fiable sans les déformer ni laisser de marques sur la surface visible. Nos systèmes maîtrisent parfaitement cette tâche. Poinçonneuse à rivet Stanley Tucker, modèle à cadre en C Avec l’équipement Tucker® SPR, vous pouvez assembler des matériaux qui ne peuvent pas être facilement soudés, y compris l’aluminium-aluminium, l’aluminium-acier et l’acier à haute résistance, en combinant deux technologies dans un système modulaire : le rivetage par poinçonnage avec des rivets semi-creux et des rivets pleins. AEG SVS, appareil de fraisage d’électrodes pour le soudage par points, modèle EF310-01E-S-D-Fix Ppedezgcm Rspfx Am Tew Fraisage des électrodes de soudage par points Alimentation automatique des rivets Avec contrôleur : le cerveau de chaque système SPR. Il gère, analyse, mémorise et communique dans un environnement Industrie 4.0. Le poumon – une petite, silencieuse et rapide alimentation en rivets pour votre outil SPR. État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les spécifications !) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, nombre d'axes: 10, Robot de soudage fabriqué en 2012. Cette cellule de soudage CLOOS C50 est équipée d'un robot de modèle QRC 350 et comprend une source d'alimentation de soudage Qineo Pulse 450. Le système est équipé d'une configuration à axes linéaires, d'une station de nettoyage mécanique de la torche et de composants à double station. Il dispose également d'une enceinte de sécurité et de positionneurs de pièces rotatifs. Si vous recherchez des capacités de soudage de haute qualité, pensez à la cellule de soudage CLOOS C50 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Podpfxjzg Ht Is Am Tspw - Modèle de robot : QRC 350 (girOX QRC 350)- Version de commande : QC6- Source d'alimentation de soudage : Qineo Pulse 450 (CAN)- Alimentation électrique : 400 V / CA, triphasé, 50 Hz- Charge connectée : 12 kVA (la fiche technique du système indique une capacité de charge maximale de 45 kVA)- Fusible de secours requis : 25 A (le circuit du système spécifie un maximum de 63 A)- Dimensions de l'armoire de commande : 800 mm x 1 900 mm x 600 mm- Poids de l'armoire de commande : 300 kg- Composants périphériques inclus :* Configuration de l'axe à rail linéaire* Station mécanique de nettoyage de la torche* Composants pour les deux stations (pupitres de commande Manax pour la station 1 et la station 2)* Double barrière immatérielle de sécurité (Leuze MLD310 / 0-8 mètres)* Clôture de protection avec portes battantes automatisées* Positionneurs de pièces rotatifs/inclinables (positionneur 1, axes 8/9 ; positionneur 2, axes 10/11)* Câble de mise à la terre : 95 mm²* Câblage de mise à la même potentialité : 50 mm²- Exigences pneumatiques : alimentation en air comprimé d'environ 6 bars, régulateur intégré réglé sur 5,5 bars

État: nouveau, Année de construction: 2026, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: Marquage CE, Un démarrage plus facile et plus efficace dans le soudage automatisé Cellule de soudage à l’arc automatisée pour les petites et moyennes séries – facile à utiliser et très productive. La cellule de soudage se distingue par sa facilité d’utilisation et de programmation. Vous pouvez mettre la machine en service, la programmer et l’utiliser avec un minimum de formation, des tutoriels vidéo suffisant. En fonction de la pièce et de la taille du lot, vous utilisez la cellule de soudage en mode 1 ou 2 postes. Ainsi, vous pouvez, par exemple, travailler en parallèle sur une pièce plus grande ou sur des pièces plus petites en plus grande série. Vous recevez l’installation sans cabine de protection ou en tant que machine-outil entièrement équipée, avec certification TÜV et marquage CE. Cela comprend également un système d’aspiration, un carénage avec protection contre les projections et des dispositifs de sécurité conformes aux normes TRUMPF. Détails techniques et équipements : Podpfx Amszh I Hxj Tjpw Prix de la configuration de base à partir de : 103 800 € (sans cabine de protection) Comprend : Bras de robot industriel collaboratif à 6 axes pour une programmation facile Pupitre de commande avec interface utilisateur graphique sur écran tactile 12 pouces Module TRUMPF pour le soudage avec des paramètres de soudage prédéfinis, permettant une programmation facile et directe sur le robot Formation et services : Cours pour opérateurs Cours d’installation Garantie de 12 mois Contrat de service à distance la 1ère année Qualité TRUMPF Partout dans le monde, notre service d’assistance à distance rapide prend en charge vos demandes. Pour plus de données techniques, consultez la fiche technique ou visitez notre site web. Pour toute question, n’hésitez pas à nous contacter. À propos de TRUMPF : Au cours de notre histoire de plus de 100 ans, nous avons participé à la fabrication de milliers de pièces métalliques en Allemagne. Nous partageons cette expérience quotidiennement avec nos clients. Grâce à des machines et des fonctions innovantes, au concept de service le plus complet du marché, ainsi qu’à des experts en logiciels, automatisation et usine intelligente, vous bénéficiez toujours d’une offre personnalisée, adaptée à vos besoins. P.-S. : Nous vous proposons également un soutien en matière de financement. Grâce aux modèles de financement, de location ou de paiement à l’utilisation de TRUMPF Financial Services, nous sommes à vos côtés pour vous aider à relever les défis financiers et commerciaux.

État: comme neuf (occasion), Description Zone d'installation Podpoudb E Eefx Am Tepw Il s'agit d'une simple livraison de composants Robot KR 8 R 1620 arc (HW) Le robot industriel KR 8 R1620 arc HW se distingue dans sa catégorie par sa grande flexibilité et sa grande portée avec une charge utile optimale. En outre, le robot a été spécialement conçu et développé pour le processus de soudage. - Capacité de charge nominale : 8 kg - Portée maximale : 1621 mm - Nombre d'axes : 6 - Répétabilité de la position (ISO 9283) : ± 0,04 mm - Position de montage : angle quelconque, sol, plafond, mur - Degré de protection (IEC 60529) : IP54 - Degré de protection main centrale (IEC 60529) : IP54 - Arbre creux La mécanique du robot est livrée dans la couleur R0000 KUKA Orange. La couleur du châssis de base varie selon le modèle de robot (exception : KR 3 AGILUS et KR AGILUS-2, livrés avec un châssis de base gris). Unité linéaire KL 250-3 1CA (longueur de la poutre = 8m/ course=7,1m) -d'autres données sur demande-

État: d'occasion, Intensité 1,2 / 0,5 A Diamètre du fil 0,8 - 1,6 mm Indice de protection IP 43 Dimensions 250x210x190 mm Vitesse 1 - 25 m/min Poids environ 7,2 kg Dispositif d’alimentation en fil de haute précision pour applications robotisées MIG/MAG automatisées, optimisé pour une utilisation avec les sources d’alimentation numériques de la série i Entraînement à 4 rouleaux pour une alimentation en fil constante Tolérance de tension d’alimentation +/- 10 % Consommation électrique 1,2 A / 0,5 A Fusible 3,15 A à retard Dispositif de protection différentielle de type A Ppjdpfxjzhxmce Am Tow Vitesse du fil 1 - 25 m/min Entraînement rotatif : entraînement à 4 rouleaux Diamètre du fil 0,8-1,6 mm Raccordement rapide et sûr des jeux de câbles grâce au connecteur Dronius System FSC Il en reste encore 2 en stock ! ATTENTION, seul le dispositif d’alimentation en fil est vendu ici, pas de poste à souder !

État: très bon (occasion), Unité principale d'entraînement servo 3HAC025338-002, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20 % de remise pour toute commande de plus d'une unité. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Ppodpfxsyl Av Dj Am Tsw Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est implantée à Marl depuis 2015, offrant une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous proposons un service complet pour les deux fabricants de robots de renom ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Type B + Trackmotion 2,9 mètres, complet comme neuf, DTC 7 heures, 2019 Pjdpfjyl Avqex Am Tepw DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec une large zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux grands fabricants de robots ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, remise de 20 % pour toute commande de plus d'une unité DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Psdpjyl Avkjfx Am Tspw Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015, proposant une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), 3HAC085598-001 SxTPU4 (pour IRC5) DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Pjdpfx Amoyhxqmj Tspw Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015, où elle dispose d’un vaste espace de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous proposons une offre complète de services pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), ABB DSQC639 Unité centrale – plusieurs unités en stock, 20 % de remise pour toute commande de plus d'une unité Ppjdsxq Tqzspfx Am Tjw DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions concernant la robotique industrielle et la technologie d’automatisation. Nous sommes fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots reconnus ABB et Fanuc.

État: d'occasion, Ensemble de flexibles MIG/MAG, Torche de soudage MIG/MAG, Ensemble de flexibles pour robots de soudage, Ensemble de flexibles intermédiaires -Kit de flexibles MIG/MAG : Kit de flexibles intermédiaires pour robot de soudage -longueur : 6,0 m -Connecteur : 16 pôles -refroidi à l'eau -dimensions de transport : Ø 560 x 120 mm -poids : 9,8 kg Ppjdpfjt U Trajx Am Tjw

État: bon (utilisé), Ensemble de flexibles MIG/MAG, torche de soudage MIG/MAG, ensemble de flexibles pour robot de soudage Ppedpfxelx Nvgo Am Tew -Ensemble de flexibles MIG/MAG : pour robot de soudage -Longueur : 1,91 m -Refroidissement par eau -Poids : 2,0 kg

État: d'occasion, Ensemble de flexibles MIG/MAG, Torche de soudage MIG/MAG, Ensemble de flexibles pour robots de soudage, Ensemble de flexibles intermédiaires -Kit de flexibles MIG/MAG : Kit de flexibles intermédiaires pour robot de soudage -longueur : 6,0 m -Connecteur : 16 pôles -refroidi à l'eau Ppsdjt U Tq Njpfx Am Tow -dimensions de transport : Ø 600 x 140 mm -poids : 13,2 kg

État: d'occasion, Ensemble de flexibles MIG/MAG, torches de soudage MIG/MAG, ensemble de flexibles pour robots de soudage, ensemble de flexibles intermédiaires, ensemble de flexibles pour robots -Kit de flexibles MIG/MAG : Kit de flexibles intermédiaires pour robot de soudage -longueur : 6,0 m -Connecteur : 16 pôles Ppsdpot U Trgofx Am Tjw -refroidi à l'eau -dimensions de transport : Ø 600 x 130 mm -poids : 10,9 kg

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot industriel Omron SCARA. Robot industriel Omron SCARA avec boîte de programmation PB R6Y XGL400, série XG Robot SCARA pour applications industrielles : • Fiabilité accrue (pas de courroies dans la série XG, pas de pièces électroniques mobiles) • Précision et vitesse élevées • Entretien minimal • Facilité d’utilisation • Rigidité élevée • Conception très compacte SCARA, portée : 400 mm, course verticale : 150 mm, charge utile maximale : 5 kg Charges utiles maximales : de 1 à 20 kg Portée : de 120 à 1 000 mm IP40 Données techniques : Portée axe X, axe Y, axe Z, axe R : 400 mm Charge utile maximale axe X, axe Y, axe Z, axe R : 5 kg Ppodezdywhopfx Am Tsw Précision de répétition XYZ : +/- 0,01 mm, R : +/- 0,004 Spécifications des axes : Longueur du bras, axe X : 250 mm, axe Y : 150 mm, axe Z : 150 mm, axe R : ---- mm Angle de rotation, axe X : +/- 140°, axe Y : +/- 144°, axe Z : ——°, axe R : +/- 360° Type : R6Y XGL400150 État : occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les informations fournies !) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Une installation de soudage robotisée CLOOS est proposée à la vente. 1) Installation de soudage robotisée CLOOS, alimentation du fil : 30 m/min, poids de la bobine de fil en acier : 15 kg, poids de la bobine de fil en aluminium : 4 kg, dimensions de la source de soudage X/Y/Z : 1245 mm/470 mm/930 mm, poids de la source de soudage : environ 190 kg, dimensions de l’alimentation du fil : 680 mm/410 mm/235 mm, poids de l’alimentation du fil : environ 24 kg. 2) Robot de soudage CLOOS ROMAT 310, charge utile : environ 10 kg, portée maximale : environ 1540 mm, poids maximal de la pièce : environ 3500 kg, commande : CLOOS ROTROL II-D. 3) Positionneur de pièces CLOOS WPV-DP-10000 N, quantité : 2. 4) Sources de courant de soudage CLOOS GLC 503 Quinto, quantité : 2. 5) Armoire de commande principale CLOOS. 6) Système d’extraction des fumées de soudure. Comprend une barrière de protection et les équipements périphériques. Une visite est possible sur rendez-vous. Ppjdpfozli Acsx Am Tew

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 100 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, portée du bras: 2 890 mm, type de courant d'entrée: triphasé, capacité de charge: 6 kg, type de refroidissement: air, Équipement: cabine, Une cellule de soudage robotisée Easy Arc 01, d’occasion, de la marque OTC Daihen, est mise en vente pour le compte d’un client. Cette cellule de soudage robotisée a été utilisée à un faible degré pour des fins de formation ou d’apprentissage, auprès d’élèves d’écoles techniques professionnelles et de futurs opérateurs de robots de soudage. Au total, l’installation a fonctionné environ 100 heures. L’installation a été achetée en novembre 2019 et mise en service en 2020. Elle est à l’arrêt depuis 3 ans, ce qui explique sa mise en vente. Grâce au faible nombre d’heures de fonctionnement réparties sur plusieurs années, l’installation est encore en très bon état, presque comme neuve. La Easy Arc a été développée par OTC Daihen comme une solution d’entrée de gamme dans le domaine de l’automatisation du soudage. Le robot de soudage de haute précision et le poste de soudage déjà intégré garantissent une production de soudure efficace. Sa conception compacte facilite grandement le transport. De plus, le faible effort d’assemblage permet un démarrage rapide de la production. La Easy Arc 01 est composée des éléments suivants : - Robot de soudage OTC, modèle FD-B6 : robot à six axes avec une capacité de charge de 6 kg, comprenant une unité de commande de robot, modèle FD-11, et une interface opérateur à écran tactile. - Technologie de soudage MIG/MAG OTC, modèle Welbee WB-P400 : source de courant de soudage à onduleur de 400 A avec interface robot intégrée. - Torche de soudage OTC, modèle RT3500H : torche de soudage robotisée (45°) avec arrêt de sécurité obligatoire et système d’alimentation de fil à 4 rouleaux, courant maximum 350 A, refroidissement par gaz, protection anti-collision de type B intégrée. - Table de soudage Siegmund : 2000 x 1200 mm et hauteur d’insertion 950 mm, capacité de charge de 3 200 kg, alésage de 28 avec un espacement de 100 x 100 mm pour accueillir des dispositifs de fixation appropriés. - Système de sécurité OTC : enceinte de sécurité robuste comprenant un sas de matériau surveillé à deux canaux et une « unité de surveillance de robot (RMU) ». L’utilisation de la RMU garantit le respect de la zone de travail prédéfinie du robot, conformément au niveau de performance PLd. L’installation est conforme aux normes CE (ainsi qu’aux normes UVV / VDI / DIN) et peut être connectée à n’importe quelle prise de courant triphasée 32 A standard, grâce à un disjoncteur différentiel intégré de type B. Autres données techniques : - Précision de positionnement : +/- 0,08 mm - Rayon de travail maximal au point P : Ø2890 mm - Capacité de mémoire de l’unité de commande du robot, modèle FD-11 : 9999 programmes - Communication de l’unité de commande du robot avec la technologie de soudage via le bus CAN numérique Ppedpfozkanajx Am Tsw - Source de courant de soudage Welbee WB-P400 : plage de courant de sortie 30-400 A, tension de sortie 12-34 V, cycle de service 280 A/100 %, technologie à onduleur numérique avec une grande stabilité de l’arc sur toute la plage de courant L’installation est livrée avec de nombreux accessoires (voir image) pour le soudage de l’acier et de l’aluminium. Une hotte d’aspiration est également incluse. La Easy Arc se trouve actuellement chez le client et n’est plus en service. Une visite peut être possible après accord préalable. Le transport doit être organisé par l’acheteur, le chargement étant effectué sur place. Si vous avez d’autres questions, n’hésitez pas à nous contacter.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Modèle : YA-1 TAR81 E01 Axes : 6 Capacité de charge maximale : 8 kg Poids : 204 kg Portée maximale : 1796 mm Année de fabrication : 2013 Podsxfg Snepfx Am Topw Pays de fabrication : Japon L'offre comprend un poste à souder Panasonic 350 A tout neuf.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de production : 2014 Charge utile : 20kg Portée : 1726mm Ppsdper Aka Aofx Am Tew

Année de construction: 2008, État: très bon (occasion), Cellule robotisée pour le contrôle d'étanchéité composée de Ppedpfx Asn D D E Tsm Tjw Robot FANUC LR Mate 200iC/5L - 2008, Table pour les mesures, équipée de 8 barrières immatérielles, 2 appareils Innomatec pour le contrôle d'étanchéité, type LTC - 502. La cellule dispose d'un système de sécurité et CE

État: nouveau, Année de construction: 2023, portée du bras: 1 400 mm, capacité de charge: 6 kg, Nouveau robot de soudage TIG OKIO AB6-C1400 -Pays d'origine : Chine Ppedpfxsqnt N Do Am Tjw -Type : AB6-C1400 -Nombre d’axes : 6 -Portée : 1400 mm -Capacité de charge maximale : 6 kg -Armoires de commande -Télécommande -Avance-fil -Source de soudage : TIG WSM400R -Refroidisseur

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Serial No. 130594, capacité de charge: 100 kg, fabricant de contrôleurs: Yaskawa, modèle de contrôleur: DX100, fabricant de pupitres de commande: Motoman, Équipement: documentation / manuel, Cellule de palettisation robotisée complète Yaskawa ES165D-100 avec système de contrôle DX100 Nous vendons une cellule de palettisation complète et opérationnelle, actuellement utilisée dans notre production et pouvant être inspectée en fonctionnement sur rendez-vous. Cette installation est conçue pour la palettisation automatique de cartons contenant des produits de snacking et est alimentée par deux lignes d'alimentation. Contenu de la livraison : Yaskawa Motoman ES165D-100 (capacité de charge : 100 kg) Système de contrôle Yaskawa DX100 Armoire électrique complète Système de préhension Enceinte de protection / Barrières de sécurité Deux convoyeurs verticaux Deux convoyeurs de sortie Cellule de palettisation complète Données techniques Année de fabrication : 2013 Robot : Yaskawa Motoman ES165D-100 Système de contrôle : DX100 Podpfx Ajzi Ay Aem Tjpw Capacité de charge : 100 kg Installation actuellement en production Maintenance régulière effectuée et documentée Formats de cartons actuellement utilisés (dimensions extérieures) (les formats peuvent être modifiés) : 386 x 143 x 110,5 mm 382 x 170 x 124 mm 376 x 170 x 210 mm Poids par carton : max. 5 kg En option Une emballeuse terminale de la société Meurer peut également être proposée. Le démontage et le transport doivent être organisés par l’acheteur. Une inspection de l’installation en fonctionnement est possible sur rendez-vous.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 704 mm, Robot Fanuc LR Mate 200 iC (E-29388) avec système de vision embarqué (Cell Vision System) Pays d’origine : Japon Année : 2007 Contrôleur : R-30iA MATE Nombre d’axes : 6 Capacité de charge : 5 kg Portée : 704 mm Précision de répétition : ± 0,02 mm Poids du robot : 27 kg Caméra : Sony XC-56 Pedpfxoqgck De Am Tspw

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, portée du bras: 1 300 mm, Portée : 1 300 mm Capacité de charge : 12,5 kg Poids : 33,5 kg Type : MSIP-REM-URK-UR10 Année de fabrication : 2018 Ppedpjw N N Dcofx Am Tsw Numéro de série : S300711 Poste à souder Lorch S5 RoboMIG XT, équipé d’un cobot. Poste à souder de 400 A.