Kuka/Abb Kr/Irb d'occasion à vendre (3 424)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KR C4, Robot KUKA Modèle : KR 90 R2700 pro Caractéristiques techniques Portée maximale : 2 696 mm Charge utile nominale : 90 kg Charge supplémentaire nominale pour carrousel/bras de liaison/bras : 0 kg / 0 kg / 50 kg Charge totale nominale : 140 kg Répétabilité de position (ISO 9283) : -/+ 0,06 mm Nombre d’axes : 6 Position de montage : Sol Emprise au sol : 830 mm x 830 mm Poids : environ 1058 kg Données des axes Amplitude de mouvement A1 : -/+ 185 ° A2 : -140 / -5 ° A3 : -120 / 155 ° A4 : -/+ 350 ° A5 : -/+ 125 ° A6 : -/+ 350 ° Vitesse à charge nominale Gkodpfx Apotpwxlsajc A1 : 136 °/s A2 : 130 °/s A3 : 120 °/s A4 : 292 °/s A5 : 258 °/s A6 : 284 °/s Conditions de fonctionnement Température ambiante de fonctionnement : 10 °C à 55 °C (283 K à 328 K) Commande : KR C4

État: bon (utilisé), Robot ABB IRB 6600 robot industriel avec commande IRC 5 Gedpfext Ha Uox Apaokc

État: d'occasion, Année de construction: 2014, poids total: 1 301 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s’agit d’un robot industriel d’occasion, testé, KUKA KR 210 R3100 ultra, année de construction 2014, équipé d’une commande KR C4 et du logiciel KSS 8.3. Conçu pour des applications industrielles lourdes, ce système est généralement utilisé dans les domaines de la manutention, du soudage par points, de l’usinage et de l’automatisation. Le robot offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 3 096 mm, ce qui le rend adapté aux processus de fabrication exigeants. L’installation dispose d’options logicielles telles que Gripper&SpotTech, Profibus et RemoteService. Godpjy Nflwsfx Apaekc

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 13 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, poids total: 515 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 16 kg avec une portée de 1550 mm, année du système 2017, 13 500 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version 6.04.01.00. Livré avec 3 jeux de câbles comprenant câbles de commande et d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking et Service Information System (SIS). Gedpfx Aezamkbopaokc

État: d'occasion, Année de construction: 2013, Fonctionnalité: non fonctionnel, poids total: 1 615 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 3 100 mm, À vendre : un robot industriel KUKA d'occasion, modèle KR 240 L180-2 2000, équipé d'une armoire de commande (V)KRC2 ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2013 (manipulateur) et 2005 (contrôle), et offre une capacité de charge de 180 kg ainsi qu'une portée étendue de 3100 mm dans la version L. Ce système est conçu pour des applications industrielles telles que la palettisation, la manutention ou la manipulation de pièces lourdes dans des environnements de production automatisée. Numéros de série : 926548 (robot) et 40682 (contrôle). Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. Gedpfx Asy N Eg Ispajkc

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 28 110 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, poids total: 1 130 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et double contrôleur IRC5 M2004 pour processus d’automatisation industrielle. État : utilisé et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation synchronisée. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 28 110 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, de jeux de câbles pour connexions moteur et données, ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interface PC et HOMEPOSRUNNING V6.03. Gkodpszamk Iofx Apajc

État: bon (utilisé), Kuka KR 6 robot industriel KRC 2 ED 05 KCP 2 robot Gkodpfxoxt Hb Ee Apasc

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00481, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Gedpfxozcfu Rj Apaokc Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 6 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 12 kg Portée : 1 850 mm DÉTAILS SUR LA MACHINE Heures de fonctionnement : 6 000 heures Contenu de la livraison : robot + unité de commande + armoire électrique + manipulateur flexible et logiciel d’interface ProfiNet I/O. Gkjdpoznh Tfefx Apaoc

État: très bon (occasion), Robot Remettre le robot en marche et le préparer : tout est correctement branché et prêt à être utilisé. État neuf. Gkedpfx Apjznkb Soaoc Installation de meulage SHL pour boîtiers de batteries. Robot industriel dans un conteneur. 2023

État: d'occasion, Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 46 148 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, poids total: 1 564 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-130/3.2) et armoire de commande IRC5 M2004 pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 130 kg pour une portée de 3200 mm, année 2010, avec 46 148 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare RW 5.13.1037.01. Équipé d’un pupitre programmable FlexPendant ABB, jeu de câbles de raccordement, faisceau de flexibles sur le bras du robot ainsi qu’une version de protection Foundry Prime avec marquage « FOUNDRY 2 ». Gksdpfx Apszal U Ejaec

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00479, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Gedpfxezcfvho Apajkc Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: nouveau, Robot ABB IRB 2600 NEUF IRB 2600-12/1.85 IRC 5 Robot industriel Gedpsznkgbjfx Apaekc 0 heures de fonctionnement, emballé d’origine fabrication octobre 2024

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 12 310 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 Type C et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : utilisé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2013, ayant 12 310 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.0266.00. Équipé d'un FlexPendant teach pendant, de 2 jeux de câbles de connexion et d'un câble d'alimentation. Gksdpfxszamidj Apaoc

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 18 243 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, poids total: 562 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de construction : 2017. Nombre d’heures de fonctionnement : 18 243. Logiciel RobotWare RW 6.05.00.00. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant et d’un jeu de câbles de connexion. Gsdszamc Dopfx Apajkc

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 1 452 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, poids total: 417 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Type B et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, contrôlé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, totalisant 1 452 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare Version 6.04.01.00. Livré avec deux jeux de câbles pour alimentation et connexions de commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, châssis de transport/socle de montage sous le manipulateur, ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Gkodpfszak Htox Apajc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 28 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, centre de gravité de la charge: 300 mm, couple: 1 324 Nm, précision de positionnement: 0,07 mm, Un ensemble de machines est mis en vente, comprenant 10 bras robotisés du fabricant ABB ainsi que les accessoires nécessaires ! L’ensemble est composé comme suit : 8 robots de soudage pour connexion externe 2 robots de manipulation 10 armoires de commande 10 câbles principaux pour l’armoire robotisée 10 câbles de communication pour l’armoire robotisée 10 panneaux avec câble d’alimentation pour l’armoire 1 conteneur maritime HC de 40 pieds DÉTAILS TECHNIQUES Gkodpfx Ajz D H Hyjpasc Portée : 2,55 m Capacité de manipulation : 235 kg Centre de gravité de la charge utile : 300 mm Couple de l’articulation du poignet : 1 324 Nm Précision de répétition de la position : 0,07 mm Précision de répétition de la trajectoire : 0,7 mm DÉTAILS DES MACHINES Type d’armoire de commande : IRC5 M2004 Panneau de commande : FlexPendant Modèle du panneau de commande : DSQC 679 Tension d’entrée : 3 × 400 V AC Fréquence : 50–60 Hz Consommation de courant : 20 A Heures de fonctionnement : entre 28 500 et 39 000 heures ÉQUIPEMENT Ensemble de câbles pour la connexion principale entre l’armoire et le robot Montage Leoni Ensemble de câbles pour la manipulation ou le soudage Remarque concernant le démontage et le chargement : Comme le montrent les images, les manipulateurs se trouvent à l’intérieur du conteneur maritime HC de 40 pieds. Les robots sont fixés aux palettes à l’aide de vis (deux vis par robot), et l’armoire de commande est fixée à la palette à l’aide de sangles d’arrimage. Des fixations/arrimages supplémentaires doivent être réalisées par l’acheteur.

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 920729 / Controller: 201086, poids total: 1 552 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d'occasion, type VKR 210 R2700, équipé de la commande moderne KR C4 nexxt. Ce robot 6 axes, fabriqué en décembre 2010, offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. En version VKR, le système répond aux normes Volkswagen et convient parfaitement aux applications exigeantes telles que la manutention, le soudage par points et la fabrication automatisée. La commande KR C4 nexxt permet une efficacité énergétique accrue ainsi qu'une intégration simplifiée dans les environnements de production modernes. Numéros de série : robot 920729, commande 201086. Les heures de fonctionnement sont inconnues. Gksdpfxoy N Ekyj Apajc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, poids total: 1 092 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 096 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 90 R3100 extra à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge de 90 kg et une portée de 3 096 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. La machine est équipée d'une armoire de commande KUKA KRC4 et d'un boîtier de programmation smartPAD pour une utilisation optimisée. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 90 R3100 extra que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Gkjdpfx Aozty Acjpaec - Modèle du contrôleur : KRC4- Année de fabrication (robot) : 2013- Année de fabrication (contrôleur) : 2013- Poids du robot : 1 092 kg- Poids du contrôleur : 150 kg- Capacité de charge : 90 kg- Portée : 3 096 mm- Tension d'alimentation : 3 x 400 V- Fréquence : 50/60 Hz- Courant à pleine charge : 20 A- Fusible secteur : 25 A- Accessoires / composants inclus :- Armoire de commande KUKA KRC4- Console d'apprentissage KUKA smartPAD- Plaque de montage de base avec boulons de mise à niveau- Ensemble de rallonge de bras supérieur / boîte de jonction

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 300 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 356801, portée du bras: 706 mm, Nous n'avons utilisé le robot de soudage TIG que pendant 2 mois. La machine est en parfait état. Le système d’aspiration n’a jamais été utilisé. Le carénage de la machine ainsi que la table de soudage sont inclus. La programmation « Ready2_pilot » et l’alimentation en matériau pour le soudage peuvent être ajoutées à tout moment ultérieurement. Gkedpoxw R Nnjfx Apajc

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 12 493 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, poids total: 193 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 420 mm, Le robot industriel de KUKA est un système d’automatisation à 6 axes avec une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1420 mm. La machine a été fabriquée en 05/2017 et affiche 12493,98 heures de fonctionnement. Son état est d’occasion, fonctionnel et testé. Le système est équipé du logiciel KSS 8.3.31 ainsi que de Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 et RemoteSupportView 1.0.3. Les domaines d’application typiques sont la manutention, le montage et les tâches d’automatisation générale. Gkedpoy Rgb Ajfx Apaec

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 12 650 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, poids total: 230 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 420 mm, Le robot industriel de KUKA est un système d'automatisation à 6 axes avec une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1420 mm. La machine a été fabriquée en 02/2017, la commande date de 04/2017, et totalise 12 650,92 heures de fonctionnement. L'état est d'occasion et testé. Le système est équipé du logiciel KSS 8.3.31 ainsi que des modules ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 et RemoteService 1.2. Les domaines d'application typiques incluent la manutention, l'assemblage et les processus d'automatisation. Gjdpfx Asy Nn Dpepaekc

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 12 499 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 422505 / Steuerung 315279, poids total: 230 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 420 mm, Le robot industriel KUKA est un système d’automatisation à 6 axes avec une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1420 mm. Le robot a été fabriqué en 02/2017, la commande en 05/2017, et il totalise 12499,35 heures de fonctionnement. État : d’occasion, opérationnel et testé. Le système est équipé du logiciel KSS 8.3.31 ainsi que de ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 et RemoteSupportView 1.0. Les domaines d’application typiques incluent la manutention, l’assemblage et les processus d’automatisation. Gkjdpfx Apjy Nnzzeaoc

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, À vendre : un nouvel ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALLAGE D’ORIGINE ANNÉE DE CONSTRUCTION 2025 Manipulateur : 435-114 Variante : IRB 6700-150/3.20 209-202 Couleur du manipulateur : ABB Graphite White standard 287-4 Version : Version standard 334-1 Logo ABB sur le manipulateur : Avec logo ABB 1999-1 Méthode d’étalonnage standard : Étalonnage des axes Base : 700-3 Variantes de contrôle IRC5 : Contrôleur monobloc IRC5 129-1 Compatibilité électromagnétique (CEM) : Préparé pour marquage CE 769-2 Tension d’alimentation : 400V 752-2 Raccordement secteur : Raccordement via fiche HAN HSB 6p+E 742-1 Interrupteur principal : Interrupteur rotatif principal 708-1 Température ambiante de l’armoire : Jusqu’à 45°C max. 741-1 Cache connecteurs : Cache pour un champ 438-1 Délai de garantie : 18 mois après livraison (partenaire)/12 mois (client final) Câble au sol : 210-2 Câble du manipulateur : Câble manipulateur 7 m 16-1 Interface signaux client : Interface signaux client connectée à l’armoire 94-1 Câble signaux client : Câble signaux client 7 m 859-1 Câble signaux client, ProfiNet : Câble ProfiNet 7 m Unité de commande : 701-1 FlexPendant : FlexPendant avec câble de 10 m 888-2 Profinet I/O : Logiciel maître/esclave ProfiNet I/O 941-1 Commutateur Ethernet : Commutateur Ethernet 1541-1 Module IO num. 16In/16Out : Module numérique de base 16 entrées / 16 sorties 1550-1 Unité suivi convoyeur int : Unité de suivi de convoyeur int. 1 727-1 Alimentation 24V : Alimentation 24V, 8A 731-1 Signaux de sécurité : Signaux de sécurité internes 996-1 Module sécurité : Module de sécurité 997-1 Réseau de sécurité : PROFIsafe F-Device Gedpfeyr R Egjx Apaokc 1125-2 Supervision robot sécurité : SafeMove Pro 733-1 Panneau opérateur : Panneau opérateur sur l’armoire 735-2 Sélecteur de modes d’exploitation : Sélecteur de modes avec 2 positions unités d’entraînement 736-1 Prise de service : Prise de service 230V ROBOTWARE : 685-2 Version RobotWare : Système d’exploitation RobotWare 6 606-1 Suivi convoyeur : Extension logicielle Conveyor Tracking 608-1 World Zones : Extension logicielle World Zones 611-1 Récupération de trajectoire : Extension logicielle Path Recovery 613-1 Détection collision : Extension logicielle Collision Detection 623-1 Multitâche : Extension logicielle Multitasking Processus : 455-8 Signaux d'application : Parallèle et Ethernet 778-1 Configuration processus DressPack : pour la manutention de matériaux 798-3 Variante DressPack : Socle jusqu’à l’axe 3 458-1 Kit de prises de signaux utilisateur sur axe 1 à 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) : Kit de prises de signaux utilisateur sur l’axe 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GÉNÉRAL : 448-2 Projet de livraison : Offre étendue

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 17 438 h, poids total: 1 301 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R3100 ultra d'occasion, testé, fabriqué en 2014, équipé d'une armoire de commande KR C4 et du logiciel KSS 8.3. Ce système est conçu pour des applications de manutention lourde en automatisation industrielle et est généralement utilisé dans les domaines tels que la manipulation, le soudage, l'usinage et la production. Le robot dispose d'une capacité de charge de 210 kg, d'une portée de 3 096 mm et totalise 17 438 heures de fonctionnement. L'installation est équipée d'options logicielles telles que Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination et RemoteService. Godpfx Ajy Nflqopaokc