Pc Industriel Beckhoff d'occasion à vendre (20 897)

État: très bon (occasion), EOS GmbH EOS P 396 Système de frittage laser Système SLS professionnel pour la fabrication additive et l'impression 3D plastique industrielle À vendre : une installation industrielle professionnelle de frittage laser de type EOS P 396 du fabricant EOS GmbH. L’équipement provient d’une utilisation industrielle commerciale et est proposé avec pupitre de commande, système d’alimentation en poudre, station d’amarrage, multiboxes, documentation, dossiers de maintenance et accessoires. Le système utilise la technologie du frittage sélectif par laser (SLS) et convient à la fabrication additive, au prototypage rapide, à la production de petites séries et aux applications industrielles. Adapté à la recherche et développement, à l’automobile, au génie mécanique, à l’aéronautique et spatial, à la technologie médicale et à la transformation industrielle des plastiques. Technologie : Frittage sélectif par laser (SLS) Volume de construction utile : 340 x 340 x 600 mm Vitesse de fabrication jusqu’à 48 mm/h (selon le matériau) Épaisseurs de couche : 0,06 mm / 0,10 mm / 0,12 mm / 0,15 mm / 0,18 mm Système laser : laser CO₂ Puissance laser : 70 W Optique de précision F-Theta Vitesse de balayage jusqu’à 6 m/s Classe laser 1 Données électriques : Tension : 400 V 3~ / N / PE Fréquence : 50 / 60 Hz Puissance nominale : 10 kW Intensité absorbée : 16 A Protection réseau : 32 A Alimentation : Générateur d’azote intégré Raccord externe d’azote disponible Alimentation en air comprimé requise : min. 10 m³/h à 5 000 hPa Logiciels : EOS PSW EOS RP Tools EOSTATE Interfaces : STL, Ethernet Certifications : CE, NFPA, EN 60825-1:2007 État de maintenance : Documents de service et d’entretien actuels disponibles. D’après les rapports de maintenance, les éléments suivants ont notamment été remplacés ou remis en état : réchauffeurs remplacés, bandeau roulant changé, axe X et chariot nettoyés, fenêtres laser et miroirs nettoyés, joints renouvelés et circuits de sécurité vérifiés. Inclus également : Station d’amarrage pour alimentation en poudre avec système pneumatique La station d’amarrage sert à l’alimentation automatisée de l’installation SLS en matériau en poudre et garantit un flux de matériaux efficace. Fabricant : HYDAC Cooling GmbH Type : FWKS-G2-001500-W-W-R25-2-IW-UL Données électriques station d’amarrage : 230 V ±10 % 1 PH / 50-60 Hz Intensité max. 8,0 A ICC / SCCR 10 kA CE / RoHS 2x EOS Multibox Pour le stockage sécurisé, le transport et la collecte de poudre neuve ou usagée. Capacité par Multibox : env. 230 litres Dimensions selon documents : Système avec armoire électrique : env. 1840 x 1175 x 2100 mm Pupitre de commande : env. 950 x 700 x 1550 mm Poids total du système SLS : env. 1 400 kg Encombrement recommandé : au moins 4,3 x 3,9 x 3,0 m Dimensions et poids communiqués au mieux de nos connaissances selon plaques signalétiques et documents du fabricant. Livraison : EOS P 396 Système de frittage laser Pupitre de commande Fpodpfezarg Uex Al Toh Station d’amarrage 2x EOS Multibox Documentation disponible Rapports de maintenance Accessoires et composants selon les photos État : Occasion / used État visuel voir photos Livraison conforme aux photos Visite et essai sur place possibles et vivement recommandés après rendez-vous préalable. Aide au chargement et à l’organisation du transport possible après concertation. Remarque importante : Toutes les informations ont été collectées au mieux de nos connaissances à partir des photos, plaques signalétiques, documents disponible

État: d'occasion, Année de construction: 2018, Diamètre du panier : 1 100 mm Hauteur utilisable : 500 mm Capacité de charge : 350 kg Réservoir : 250 l Puissance : 15,4 kW Température de fonctionnement maximale : 75 °C Fedpfjzcga Iox Al Teph Lave-pièces ou système de nettoyage automatisé Sporer PCS Aqua Jumbo Iso pour le nettoyage et le dégraissage automatiques de pièces à l’aide d’un liquide de nettoyage aqueux chauffé, appliqué par pulvérisation. La machine fonctionne comme un appareil à chargement par le haut, avec un panier de lavage rotatif, et est conçue pour les pièces volumineuses et lourdes, utilisées dans les ateliers, les services de maintenance et dans l’industrie. La version Iso est dotée d’un isolant thermique pour réduire les pertes d’énergie. Les pompes sont défectueuses et doivent être réparées ou remplacées.

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 45 kg, Vend robot Kuka LBR iiwa 14, peu utilisé Fpodpfeylpwhjx Al Tjh

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 10 kg, Offre spéciale limitée dans le temps : 21 000 €, hors TVA (ancien prix : 22 500 €) Êtes-vous à la recherche d’un cobot flexible et polyvalent pour votre processus de production ? Ce modèle UR10e est un excellent choix. Le robot a été utilisé, mais il est en parfait état de fonctionnement et équipé des derniers logiciels. Vous bénéficierez ainsi de performances optimales et d’une compatibilité avec les applications les plus récentes. Le UR10e est réputé pour sa précision, sa facilité d’utilisation et sa polyvalence. Qu’il s’agisse de tâches de prélèvement et de placement, d’assemblage, de palettisation ou de chargement de machines, ce robot peut tout faire. Voici ce que vous pouvez attendre : * Cobot UR10e entièrement fonctionnel * Dernier logiciel installé * Prêt à être utilisé dans diverses applications * Performances fiables, conformes à vos attentes Remarque importante : Des rayures esthétiques sont présentes sur les moteurs des articulations du bras. Cela n’a aucun impact sur le fonctionnement du robot et est clairement visible sur les photos, afin que vous sachiez exactement ce que vous achetez. En résumé : un cobot puissant et polyvalent, en parfait état de fonctionnement, avec seulement de légères traces d’utilisation. Fpodpfx Alsy Ip Uae Teh Intéressé ou avez-vous des questions ? N’hésitez pas à nous contacter !

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Le robot Kuka KR30/2 est vendu. KUKA KR 30/2 Capacité de charge 30 kg Fpodpfxjwki Eko Al Teh Année de construction 2003 Contrôle KRC 1

État: d'occasion, Robot industriel YASKAWA MH 50 d'occasion. Année de fabrication : 2010. Avec commande DX100. Fodpfoxhg S Hox Al Teph

État: d'occasion, Robot industriel YASKAWA HP 20 d'occasion. En bon état. Avec commande NX100. Fedjxhg S Topfx Al Teph

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 250 kg, capacité de charge: 25 kg, fabricant de contrôleurs: Yaskawa, modèle de contrôleur: YRC1000, fabricant de pupitres de commande: Yaskawa, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel YASKAWA GP 25 Commande YRC 1000 Ce robot n’a été utilisé qu’en tant que robot de démonstration. Environ 600 heures de fonctionnement. Prêt à être enlevé. Fpedpfexb T Syjx Al Toh

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 570 kg, capacité de charge: 35 kg, modèle de contrôleur: NX100, Robot industriel d’occasion UP50N-B30 Fpodpexc Uynofx Al Tjh Type : UP50N-B30 Commande : NX100 Année de fabrication : 2008.04 Charge utile : 30 kg Le robot est déjà peint.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2000, course de déplacement axe X: 185 mm, course de l’axe Y: 125 mm, course de déplacement axe Z: 200 mm, hauteur totale: 850 mm, largeur totale: 780 mm, poids total: 250 kg, vitesse de broche (max.): 2 000 tr/min, puissance du moteur de broche: 750 W, longueur du produit (max.): 800 mm, nombre d'axes: 3, Cette EMCO PC MILL 125 à 3 axes a été fabriquée en 2000. Elle présente une course de 185 mm sur l'axe X, de 125 mm sur l'axe Y et de 200 mm sur l'axe Z. La machine comprend un changeur d'outils automatique avec 10 stations et une zone de serrage de 420 x 125 mm. La machine comprend un changeur d'outils automatique avec 10 stations et une zone de serrage de 420 x 125 mm. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'usinage de haute qualité, pensez au centre d'usinage vertical EMCO PC MILL 125 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Changeur d'outils : Automatique, 10 stations • Porte-outil : SK 30 (DIN 2080 / DIN 69871) • Vitesse d'avance (X/Y/Z) : 5-500 mm/min Fpsdpfx Ajy E S Uqsl Toh • Avance rapide : 500 mm/min • Zone de serrage : 420 x 125 mm • Poids max. de la pièce : 10 kg • Alimentation électrique : 230 V / 50 Hz Technical Specification Taper Size SK 30

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, numéro de machine/véhicule: UP 20_H, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 717 mm, Plusieurs robots industriels Motoman HP20 sont en vente en bon état. Type : HP 20 Commande : XRC Fsdox Ed Dbepfx Al Tsph Année de fabrication : 2004 / 2005 Charge utile : 20 kg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 500 mm, modèle de contrôleur: R -J3, On vend une Fanuc M-16 i en bon état. Fanuc M-16 i Commande R - J3 Portée 1500 Poids 250kg Fpedpoum Enqsfx Al Teh Capacité de charge 16kg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 5 702 h, numéro de machine/véhicule: R07406632, poids total: 1 240 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 655 mm, fabricant de contrôleurs: Fanuc, modèle de contrôleur: R-J3iC oder R-30iA, fabricant de pupitres de commande: Fanuc, précision de répétition: 3 mm, Un robot industriel à 6 axes du fabricant FANUC, modèle R-2000iB / 210F, est à vendre. La machine est en bon état, bien entretenue et provient d'un environnement industriel propre. Avec une capacité de charge de 210 kg et une portée considérable de 2655 mm, ce robot polyvalent est parfaitement adapté aux tâches de manipulation lourdes, au palettisation, au soudage ou à l'alimentation de machines-outils. Le système est vendu en tant qu'ensemble complet, comprenant l'armoire de commande, l'unité de commande d'origine et l'ensemble complet des câbles. Branchez-le, programmez-le et mettez-le en production ! Détails techniques : Fabricant (robot et commande) : FANUC Ltd. Modèle de robot : R-2000iB / 210F Type de spécification : A05B-1329-B205 Numéro de série : R07406632 Année de fabrication / Mois : 2007.04 (avril 2007) Poids : 1240 kg Capacité de charge : 210 kg Portée : 2655 mm Nombre d'axes : 6 axes Précision de répétition : ± 0,3 mm Fabricant de la commande : FANUC Type de commande approprié : R-J3iC ou R-30iA (typique pour l'année de fabrication 2007) Fabricant du pupitre de commande : FANUC Tension d'entrée : 3 phases AC 380V - 415V ou 440V - 500V Consommation d'énergie : environ 12 kVA Axe Plage de pivotement (plage de mouvement) Vitesse maximale Axe 1 (J1 - base) 360° 95°/s Fpodpfjzc Ruvjx Al Tjh Axe 2 (J2 - bras principal) 135° 90°/s Axe 3 (J3 - flèche) 322° 95°/s Axe 4 (J4 - rotation du poignet) 720° 120°/s Dernière maintenance effectuée en octobre 2020 par une entreprise spécialisée (voir les photos). Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant des frais supplémentaires, et ce, dans toute l'Europe. Prix hors TVA. Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Achat/Vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALX, ETC. Avez-vous besoin d'une machine d'usinage des métaux de haute qualité, mais à un prix abordable, pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d'informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 10012534, poids total: 2 375 kg, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 825 mm, fabricant de contrôleurs: Kuka, modèle de contrôleur: KPC4, fabricant de pupitres de commande: Kuka, modèle de pupitre de commande: SmartPad, largeur de l'armoire de commande: 792 mm, hauteur de l'armoire de commande: 1 160 mm, type de courant d'entrée: CC, précision de répétition: 8 mm, À vendre : un robot industriel robuste et extrêmement fiable, de la marque KUKA, modèle KR 360-3. Ce modèle est spécialement conçu pour les tâches de manutention exigeantes, les applications de palettisation ou l’usinage précis de pièces lourdes dans le cadre de la production industrielle. Avec une capacité de charge impressionnante de 360 kg et une portée maximale de 2825 mm, le robot maîtrise sans effort les pièces les plus volumineuses tout en assurant une grande précision de trajectoire. Selon les données de la machine (MADA), le système est configuré pour la commande moderne KRC4, ce qui facilite son intégration transparente dans les lignes de production existantes ou les cellules de fabrication modernisées. La machine date de 05/2011 et est dans un état esthétiquement impeccable et bien entretenu (couleur orange d’origine KUKA). Fabricant : KUKA Roboter GmbH, Augsbourg Modèle / Type : KR 360-3 Numéro d’article : 10012534 Numéro de série : 969022 Année de fabrication : 05/2011 Capacité de charge : 360 kg Portée maximale : 2825 mm Poids propre : 2375 kg Compatibilité de la commande : KRC4 Position de montage : au sol Nom du transformateur : KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Données de la machine : KRC4\KR360_3\FLOOR Axe 1 (A1 - Rotation) : 185° Axe 2 (A2 - Bras de base) : -130° Axe 3 (A3 - Bras supérieur) : -100° Axe 4 (A4 - Poignet) : 350° Axe 5 (A5 - Main de base) : 120° Axe 6 (A6 - Flange de main) : 350° Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Couverture à l’échelle européenne. Prix hors TVA. Possibilité de visite sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Fpedpfx Aszc Rh Ael Teh Achat/vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC. Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux performante mais à prix abordable pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: bon (utilisé), Robot industriel HP20 d'occasion Type : HP 20 Commande : NX100 Fedohx D Uljpfx Al Teph Année de construction : 2008.04 Capacité de charge : 20 kg Le robot est déjà peint.

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 10 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 40 kg, capacité de charge: 10 kg, modèle de contrôleur: R-30iB Mini Plus, Le FANUC CRX-10iA est un robot collaboratif léger (cobot) moderne qui se distingue par sa facilité d’utilisation, sa fiabilité élevée et un niveau de sécurité maximal. Associé à la puissante commande R-30iB Mini Plus, ce système offre une solution flexible et économique pour de multiples applications d’automatisation dans l’industrie et l’artisanat. Avec une capacité de charge allant jusqu’à 10 kg et une portée de 1 249 mm, le CRX-10iA est idéal pour des opérations telles que l’alimentation de machines, le montage, la manutention, le conditionnement, la palettisation ou le contrôle qualité. Grâce à ses fonctions de sécurité intégrées, le robot peut travailler sans enceinte de protection, directement avec l’opérateur (sous réserve d’une évaluation des risques). Fpsdpfx Aley Hp I Ds Tjh La programmation intuitive peut s’effectuer soit via une tablette tactile conviviale, soit par guidage manuel (fonction Drag & Drop). Ainsi, même les utilisateurs n’ayant que peu d’expérience avec les robots peuvent rapidement créer et modifier des programmes. La technologie FANUC éprouvée garantit une précision maximale, une répétabilité exceptionnelle et une très grande longévité. Atouts techniques : • Capacité de charge : 10 kg • Portée : 1 249 mm • 6 axes • Précision de répétabilité : ±0,04 mm • Indice de protection : IP67 (bras du robot) • Fonctionnement collaboratif avec surveillance des forces et des couples intégrée • Commande R-30iB Mini Plus avec interface utilisateur moderne Le FANUC CRX-10iA séduit par sa mise en service rapide, son faible besoin de maintenance et sa grande flexibilité d’utilisation. Il constitue le choix idéal pour les entreprises souhaitant automatiser leur production de manière efficace ou optimiser leurs processus existants.

État: d'occasion, Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 10 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Le FANUC M-10iA est un robot industriel 6 axes, compact et polyvalent, idéal pour les applications de manutention rapide, de montage et d’alimentation de machines. Associé à la commande éprouvée R-30iA, ce système constitue une solution d’automatisation fiable et performante, adaptée à une grande variété d’environnements de production. Avec une capacité de charge maximale de 10 kg et une portée de 1 420 mm, le M-10iA standard couvre un large éventail d’applications. Sa conception élancée et son faible poids propre permettent une intégration flexible, y compris dans les espaces restreints. La haute vitesse de ses axes garantit des temps de cycle courts et améliore durablement la productivité. La répétabilité de ±0,08 mm garantit des résultats précis et reproductibles, même pour des applications exigeantes. La commande R-30iA séduit par sa conception industrielle robuste, sa sécurité de processus élevée et ses multiples possibilités d’extension. Elle prend en charge de nombreux bus de terrain et interfaces de communication, facilitant son intégration dans des installations existantes. Fpsdpey H Ekuefx Al Toh Caractéristiques techniques principales : • Capacité de charge : 10 kg • Portée : 1 420 mm • 6 axes • Précision de répétabilité : ±0,08 mm • Conception compacte • Commande R-30iA avec nombreuses options d’intégration Le FANUC M-10iA est la solution idéale pour les entreprises à la recherche d’une automatisation flexible, rapide et fiable. Particulièrement adapté pour la manutention, le montage, l’emballage, le chargement et le déchargement de machines ainsi que les tâches de production générales. Sur demande, nous vous transmettons volontiers plus d’informations techniques ou une offre personnalisée.

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 18 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, modèle de contrôleur: R-30iA B-Size, Le FANUC R-2000iB/165F est un robot industriel 6 axes haute performance conçu pour des applications exigeantes dans la production automatisée. Il se distingue par une capacité de charge élevée, une grande portée et une fiabilité maximale en fonctionnement continu. Ce modèle est particulièrement adapté à la manipulation de pièces lourdes, à l’alimentation de machines, à la palettisation ainsi qu’aux applications de process complexes. Avec une capacité de charge allant jusqu’à 165 kg et une portée généreuse, le R-2000iB/165F est idéal pour les environnements de production nécessitant dynamisme, précision et robustesse. La technologie FANUC éprouvée garantit une grande répétabilité, de longs intervalles d’entretien et des coûts d’exploitation réduits. Grâce à sa construction robuste et à sa motorisation puissante, ce robot convient parfaitement à l’industrie automobile, à la construction mécanique générale ainsi qu’à de nombreux autres secteurs industriels. Son intégration dans des lignes de production existantes se fait sans difficulté. Points techniques forts : Charge utile : 165 kg Portée : 2 655 mm 6 axes Répétabilité : ±0,2 mm Conception industrielle robuste Adapté à la manutention, à la palettisation et aux applications de process lourdes Fpedpjy Hp Nzsfx Al Toh Le FANUC R-2000iB/165F séduit par ses performances, sa fiabilité et sa polyvalence. Il constitue la solution idéale pour les entreprises souhaitant automatiser de façon efficace et sécurisée la manipulation de charges lourdes.

État: comme neuf (occasion), Boîtier en plastique résistant aux chocs Domaine d’application : régulation de la température Largeur : 110 mm Hauteur : 125 mm Profondeur : 70 mm Poids : 302 g Fjdpfxezcu Uts Al Teph État : comme neuf

État: d'occasion, Taille du poinçon : 170x120 mm Inclut table élévatrice : Dimensions de la table élévatrice : 2460x1500 mm Dimensions des guidages de chariot porte-à-faux : 1050 mm Fjdpfx Asy U Iahsl Tjph Inclut module à tiroirs

État: d'occasion, 4 rails à rouleaux pour palettes Torwegge, neufs, à vendre pour cause d'achat erroné. #0040329 Profil : 65/130/65x3 mm Entraxe : 66 mm Hauteur de construction : 80 mm Capacité de charge/rouleau : 160 kg (NR200/60/10) Profil en tôle d'acier galvanisée U-65/130/65x3 Longueur : 2000 mm Lieu de stockage : Rieth Fsdpfxsx Hwrwe Al Tsph

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 1991, Fonctionnalité: non vérifié, Ce four industriel Nabertherm modèle W1000 sera vendu aux enchères dans le cadre de notre vente en ligne « Leyk Lichthäuser GmbH Lotos-Garten, cessation d’activité de la manufacture de céramique ». Cet article et de nombreuses autres références issues de la production céramique, de l’équipement d’entrepôt et du matériel industriel sont proposés lors de cette vente sur notre plateforme d’enchères RESTLOS, le plus souvent à partir de 1 € ! Fpjdpfx Aezbt Ebsl Tjh

Année de construction: 2005, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Machine-outil fabriquée en 2005. Cette KOMAX GAMMA 333 PC présente une configuration avec plusieurs presses MCI711 équipées de coupeuses de bandes de contact et de diverses options d'alimentation. Elle comprend deux rallonges de bande transporteuse de 2 mètres de long pour un fonctionnement efficace. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, considérez la machine KOMAX GAMMA 333 PC que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Configuration de la machine : • Côté 1 : • 1x presse MCI711 avec coupe-bande ; alimentation par contact arrière - passive • 1x presse MCI711 avec coupe-bande ; alimentation par contact arrière - passive ; alimentation par contact latéral active - avec enroulement de la bande de papier • Côté 2 : • 1x presse MCI711 avec coupe-bande ; alimentation par contact arrière - passive • Logiciel de contrôle : TopWin 2.4.3.24 • Note : Machine vendue sans mini-applicateurs Equipement supplémentaire Fsdpfxsy Ukfao Al Teph • Bande transporteuse : 2 extensions de bande transporteuse de 2 mètres de long

État: d'occasion, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: R2272143A, poids total: 1 100 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 2 272 mm, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-30iB Plus, précision de répétition: 0,03 mm, Équipement: documentation / manuel, ARC Mate 120iD/12L Fjdpfsy T Uk Rsx Al Tjph

État: d'occasion, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: R22620E82, poids total: 1 100 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 2 272 mm, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-30iB Plus, précision de répétition: 0,03 mm, Équipement: documentation / manuel, ARC Mate 120iD/12L Fpodsy T Uh Aepfx Al Tjh