Abb Irb 4600 - 45/2.05 d'occasion à vendre (10 666)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 425 kg, capacité de charge: 45 kg, À vendre : robot industriel d'occasion de marque ABB (modèle IRB 4600) incluant l’unité de commande, l’armoire électrique et le carénage de sécurité. Le centre d’usinage Brother n’est pas inclus dans la vente. Itjdpjy Hp Nhofx Af Reg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 445 kg, Cet ABB IRB 4600-45/2.05 a été fabriqué en 2023. Il s'agit d'un bras robotisé avec une capacité de charge de 45 kg et un poids net de 445 kg. Cette unité est neuve et n'a jamais été utilisée, avec trois pièces disponibles. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Ijdpjyar R Tjfx Af Rstg Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Robot neuf, jamais utilisé

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00493, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 08/2013. Ce robot est fourni avec un contrôleur IRC5 et une télécommande Flexpendant DSQC679. Nos spécialistes ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’une opération de maintenance conforme aux spécifications du fabricant. L’huile d’engrenage a été analysée pour mesurer la teneur en particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’usure des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont intégralement reconditionnés afin de garantir une solution durable à nos clients. C’est ce qui nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 4600-45/2.05 Itjdpfjyi Ru Njx Af Rsg Référence modèle : IRB-4600 Année de fabrication du robot : 08/2013 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2 050 Précision de répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Montage en plafond Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 08/2013 Longueur RCC (m) : 14 Boîtier de programmation portable : DSQC679 Longueur du câble de la télécommande (m) : 15

État: très bon (occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 2 600 h, Robot ABB IRB4600-45/2.05 et contrôleur IRC5-TPU-RW6.X DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Itedpfx Afjxq Tq Uj Rog GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service dédiée à la maintenance et à la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes prestataire de services complets pour les deux principaux fabricants de robots ABB et Fanuc.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2019, numéro de machine/véhicule: R-00604, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 2019.01. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 incluant la Flexpendant DSQC679. Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi un entretien a été réalisé conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la teneur en particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable pour nos clients. Cela nous permet d'offrir une garantie standard de 12 mois sur nos robots ! Marque : ABB Itjdpey S S Hmofx Af Rjg Modèle : 4600-45/2.05 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2019.01 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2050 Répétabilité (mm) : ± 0.05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, montage inversé Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2019.01 Longueur du câble RCC (m) : 14 Boîtier de commande (pendant d’apprentissage) : DSQC679 Longueur du câble du boîtier de commande (m) : 15

État: très bon (occasion), Robot ABB IRB4600-60/2.05 et IRC5 DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 et dispose d’une large zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives aux robots industriels et à la technologie d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots reconnus, ABB et Fanuc. Ijdpoxq Tq Iefx Af Retg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 100 h, poids total: 435 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 500 mm, Le robot est complet avec accessoires et peut être testé sous tension sur place. Iodjyrd Sgjpfx Af Rstg

État: d'occasion, Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 9 363 h, Occasion, 9 363 heures de fonctionnement, année 2021. Comme neuf. Ijdpfeyli Exox Af Rstg

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 1600 8/1.45 IRC5 M2004, complet Commande : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 8 kg Portée de travail maximale : 1450 mm Année de fabrication : 2008 Comprend : robot, commande, câbles, pupitre de programmation, schémas électriques Des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur rendez-vous. Iedpjy Rkutefx Af Retg Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 240 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-112239, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-245/3.00 équipé d'une commande IRC5 et d'un PC RW6, année de construction 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Ce robot comprend les options suivantes : - Pilote UDPUC - RobotWare Base - Anglais - 888-2 Contrôleur/Appareil PROFINET - 963-1 PROFIenergy - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 1180-1 Contrôle des outils Iodpfjyb Sk Asx Af Rotg - 613-1 Détection de collision - 614-1 Client FTP, SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio APP Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Continuous Application Platform - 813-1 Optical Tracking - 625-1 Discrete Application Platform - 628-1 Interface capteurs - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Cellule robot ABB avec Clean Laser Fabricant : ABB / Clean Laser Modèle : IRB4600 Année de fabrication : 2017 Le système se compose de : Ijdpfx Afjwrcn Us Rjtg Robot ABB IRB4600 Armoire de commande Boîtier de commande manuel Unité de nettoyage laser Clean Laser type intelliScan30 Système d’aspiration TEKA 11526ä

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-245/3.0 IRC5 (RW6), capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, armoire de commande, tous les câbles et pupitre de programmation (teachpendant). Inclut notre garantie ainsi qu’un rapport d’évaluation détaillé selon un protocole de 77 points, réalisé par nos ingénieurs roboticiens en interne. Marque : ABB Modèle : IRB6700-245/3.0 Contrôleur : IRC5 Charge maximale : 245 kg Portée : 3,0 m En option : Nous pouvons fournir le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet, incluant 7ème axe intégré dans le contrôleur du robot, motorisation, chaîne porte-câbles, pompe à graisse – entièrement opérationnel et testé en conditions réelles. IRS Robotics® remis à neuf : Protocole 77 Points – test complet sur banc d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon le RAL de votre choix. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). Itodpfx Aewnrpaef Rjg À propos : Notre activité repose sur la fourniture fiable et quotidienne de robots A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition internationale.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB1600-7/1.45 IRC5, poids total: 250 kg, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 1 450 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câblages et pupitre de commande (teachpendant). Iodpfx Afox Tfquo Rotg (Remarque : les photos montrent encore le robot non remis à neuf tel qu'il est arrivé dans notre entrepôt. Bien entendu, le robot sera entièrement fonctionnel et complet à la livraison.) Comprend notre garantie ainsi qu'une évaluation détaillée selon notre protocole d’inspection en 77 points, réalisée par nos ingénieurs robotiques en interne. Marque : ABB Modèle : IRB1600-7/1.45 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 20 kg Portée : 1,65 m Montage : au sol, mural, incliné, inversé Masse du robot : env. 250 kg Remise à neuf IRS Robotics® : Protocole 77 points - tests complets sur banc d’essai, nouvelle huile/graisse, batteries neuves, nettoyage approfondi, peinture selon la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à livrer des robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 16 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 412 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 2 500 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB4600-20/2.50. Le robot est entièrement fonctionnel. Année de fabrication : 2017. Alimentation : 3 x 400V. 16 000 heures de fonctionnement. Pour toute information complémentaire, n'hésitez pas à nous contacter. Ijdpfxsx Akz Ie Af Retg

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00598, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 jamais utilisé, fabriqué en 02/2014. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont minutieusement testé le robot, puis nous avons effectué une maintenance selon les spécifications du constructeur. L'huile a été analysée afin de détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Iedpsy Nauasfx Af Rjtg Numéro du modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sol, Suspendu, Mur, Montage en angle Poids (kg) : 880 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre (m) : 15

État: d'occasion, Cellule de fraisage flexible avec robot industriel 6 axes ABB - CARAT type IRC5 / IRB 2400 M2004 Installation de fraisage robotisée avec table rotative interchangeable à 2 postes de travail, cellule robotisée Numéro de série : 24-51541 Année de construction : 2006 Robot industriel 6 axes ABB type IRB 2400/16 M2000 Commande ABB type IRC5 avec panneau Tech-In Broche de fraisage HF PERSKE type KRS 35.3-2, puissance 1,2 kW, vitesse de rotation de 17 400 à 23 200 tr/min Capacité de manutention du robot : 16 kg Itsdpfjyaq Nujx Af Reg Poids propre du robot uniquement : 380 kg Dimension table (table 1) avec plateau en aluminium : 500 x 500 mm Dimension table (table 2) avec plateau en pertinax : 600 x 600 mm Connexion électrique : 400 V AC, 50 Hz - Broche haute fréquence équipée d’un porte-pinces - L’ensemble de la machine est conçue en cellule de fraisage compacte avec table d’échange - Armoire de commande et armoire de commande robot, montées de façon compacte et fixe sur la cellule de fraisage - Table rotative motorisée (probablement marque WEISS) avec indexation fixe = 2 stations = 180° - Table rotative, angle de rotation 180°, avec cloison de séparation et deux surfaces de serrage pour dispositifs - Parallèlement au cycle de fraisage, un côté de la table rotative peut être équipé de nouvelles pièces - Grille de protection avant avec barrières immatérielles pour contrôle pendant la rotation de la table 180° Encombrement : longueur 500 cm x largeur 190 cm x hauteur 252 cm Longueur avec grille de protection avant : 500 cm Longueur sans grille de protection avant : 400 cm Poids de la cellule de fraisage : env. 4 000 kg Très bon état La cellule de fraisage a été utilisée en tant que centre d’usinage pour le fraisage de tôles d’aluminium ou de pièces embouties aluminium. Opérations de finition, fraisage de découpes, perçages, etc. Également adaptée à l’usinage de plastique ou matériaux similaires. Si vous êtes intéressé, nous pouvons vous envoyer une vidéo sur demande.

État: d'occasion, Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 – mécanique uniquement Nombre d’axes : 6 Itsdpfxjy Th Txe Af Reg Charge maximale : 4 kg Portée maximale : 1500 mm Année de fabrication : 08/2013 Contenu de la livraison : mécanique du robot uniquement Des pièces détachées sont toujours disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Robot ABB IRB 6640-205/2.75 mécanique uniquement Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 205 kg Portée de travail maximale : env. 2750 mm Année de fabrication : 2012 Iedpfxoy Th Rde Af Rjtg Contenu de la livraison : uniquement la mécanique du robot Des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être visité sur place. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004, Foundry – uniquement mécanique Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 16 kg Portée de travail max. : 1550 mm Année de fabrication : 2007 Contenu de la livraison : mécanique du robot uniquement Iedpey Th Amefx Af Retg Des pièces de rechange sont en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur site. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune garantie supplémentaire.

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-235/2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 235 KG PORTÉE MAX. : 2550 MM UNITÉ DE COMMANDE : IRC 5 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE Ijdpfx Ajy Tl Elsf Rjtg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 334 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-103296, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-300/2.70 avec commande IRC5 et PC RW6, année de fabrication 2015. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot est équipé des options suivantes : - UDPUC Driver - RobotWare Base - Anglais - 709-1 DeviceNet Master/esclave - 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Précision Absloue - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Suivi de convoyeur - 608-1 Zones mondiales - 610-1 Axe indépendant - 611-1 Récupération de trajectoire Ijdpfx Aoy Rugmof Rstg - 612-1 Décalage de trajectoire - 885-1 SoftMove - 11180-1 Contrôle de l’outil - 613-1 Détection de collision - 614-1 Client FTP SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 Connexion RobotStudio App - 623-1 Multitâche - 624-1 Plateforme d’application continue - 628-1 Interface capteur - 689-1 Mouvement guidé externe (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Sélecteur de mode sans clé, 3 positions - 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée - 630-1 Changement d’outil servo

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 5 313 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-113201, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-300/2.70 avec commande IRC5 et PC RW6, année de construction 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot comprend les options suivantes : - UDPUC Driver - RobotWare Base - Anglais - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Continuous Application Platform Itedpfxjy Rpk Te Af Rog - 628-1 Interface capteur - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Sélecteur de modes sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée - 630-1 Changement d’outil servo

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 3 928 h, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 2600-12/1.85 d'occasion, testé, datant de 2017, équipé d'une commande IRC5 Single. Ce système est conçu pour des applications d'automatisation industrielle et est généralement utilisé dans les domaines de la manutention, de l'assemblage et des trajectoires automatisées. Le robot offre une capacité de charge de 12 kg, une portée de 1850 mm, et totalise 3928 heures de fonctionnement. L'installation est dotée de plusieurs options logicielles telles que DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Itodpfey Nfktjx Af Rsg

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 8 749 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-105810, poids total: 1 250 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-235/2.65 avec commande IRC5 et PC RW6. Année de fabrication : 2016 Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot inclut les options suivantes : - Pilote UDPUC - RobotWare Base (anglais) - 709-1 DeviceNet Master/esclave - 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Tracking de convoyeur - 608-1 Zones mondiales - 610-1 Axe indépendant - 611-1 Récupération de trajectoire Ijdpfx Afjy N Tlls Rstg - 612-1 Décalage de trajectoire - 885-1 SoftMove - 11180-1 Contrôle des outils - 613-1 Détection de collision - 614-1 Clients FTP, SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Plateforme d'application continue - 628-1 Interface capteur - 689-1 Mouvement guidé externe (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Commutateur de mode sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée - 630-1 Changement d'outil servo

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 925 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-111941, poids total: 1 170 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 600 mm, Il s’agit d’un robot industriel ABB IRB 6700-200/2.60 avec commande IRC5 et PC RW6, année de fabrication 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement remis à neuf ! Ce robot comprend les options suivantes : UDPUC Driver RobotWare Base Itodpfx Afsy N Dggj Rsg Langue anglaise 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP, SFTP et client NFS 616-1 Interface PC 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Sélecteur de mode sans clé, 3 modes 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée 630-1 Servo changement d’outil