Abb Système De Commande Pour Robots Industriels d'occasion à vendre (80 896)

État: très bon (occasion), Stäubli Robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur CS8C-TX60 – bras robotisé 6 axes À vendre : robot industriel Stäubli TX60 d’occasion, incluant l’unité de commande CS8C-TX60. Ce robot est idéal pour des opérations de manutention de haute précision, d’assemblage ou de contrôle dans l’automatisation industrielle. Données techniques – Bras robotique TX60 : Axes : 6 Charge maximale : 4,5 kg (9 kg possible en option) Portée : 670 mm Répétabilité : ± 0,02 mm Montage : sol, mur ou plafond Degré de protection : IP65 (IP67 au poignet en option) Poids du robot : env. 51,4 kg Commande CS8C-TX60 Alimentation : 1x230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Contrôleur compact 19" avec commande VAL3 Communication via Ethernet / RS232 / Bus de terrain (en option) Entrées/sorties numériques et options d’extension Degré de protection : IP20 (IP54 en option) Dimensions : env. 331 × 445 × 455 mm Poids du contrôleur : 31 kg Contenu de la livraison : Bras robotique Stäubli TX60 Contrôleur CS8C-TX60 Câbles de connexion (robot–contrôleur) Pupitre de programmation, boîtier de commande manuel État : occasion / usagé Bodpoziaayofx Adwjwp Contenu selon photo (Sous réserve de modifications ou d’erreurs dans les données techniques, informations non contractuelles !) Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: très bon (occasion), Kuka Type : KUKA KR 16 R2010 / Unité de commande KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robot industriel Données techniques : Charge utile : 16 kg Portée : 2010 mm Précision de répétition : ± 0,05 mm Axes : 6 Types de montage : Montage possible au sol, au plafond, au mur ou en position inclinée Commande : KUKA KR C4 (standard) Applications typiques : Manipulation et assemblage Soudage à l’arc Utilisation de machines Emballage et palettisation Tâches de prélèvement et de placement Particularités : Utilisation flexible dans de nombreux secteurs industriels Grande précision et fiabilité Conception compacte avec une grande portée État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les informations fournies !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone. Bjdpjzh U Uvefx Adwewp

État: support de pièces de rechange défectueux (utilisé), Année de construction: 1994, Fonctionnalité: non fonctionnel, Nous vendons un robot industriel de type IRB 1500 avec système de contrôle S3, fabriqué par ABB Robotics, année de fabrication : 07/1994. L’appareil est défectueux / hors service et affiche les messages d’erreur suivants (voir photos) : • 506 : Erreur de servo 2 • 536 : Erreur de surcharge moteur Le robot peut être déplacé sporadiquement, jusqu’à ce que les messages d’erreur réapparaissent. Nous vendons le robot en lot complet, comprenant l’armoire électrique, le panneau de commande et le châssis métallique. Les pièces détachées ne sont pas vendues séparément. Veuillez noter que nous n’offrons ni garantie ni responsabilité. Tout retour après l’achat est exclu. Après l’achat, le robot peut être récupéré sur rendez-vous, pendant nos heures d’ouverture. Si nécessaire, nous pouvons vous aider au chargement. Prix de vente : 3 250 € (négociable), plus la TVA. Bwodpfx Aezh Uvgodwep

État: nouveau, Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Cabine de soudage avec robot, source de soudage et contrôleur pour le soudage de petites pièces Composants en parfait état, démontables (1) Système de soudage Crede (prix unitaire 60 000 €) composé de : - Contrôleur T13 pour le pilotage de deux postes de soudage - Unité de puissance LT 5000 A Bwsdpfx Adsvwz Huowsp - Unité de refroidissement - 2 têtes de soudage à fente SSK (2) Robots KUKA KR 20 R1810-2 (prix unitaire 20 000 €) avec : - Communication EtherCAT avec un automate Beckhoff externe - Diagnostic Safety 3.2 - SafeOperation 3.6 - GripperSpot Tech 5.0

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 28 110 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, poids total: 1 130 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et double contrôleur IRC5 M2004 pour processus d’automatisation industrielle. État : utilisé et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation synchronisée. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 28 110 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, de jeux de câbles pour connexions moteur et données, ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interface PC et HOMEPOSRUNNING V6.03. Bwedpjzamk Isfx Adwep

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, poids total: 534 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) et armoire de commande IRC5 M2004, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé et validé. Applications courantes : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 10 kg avec une portée de 1550 mm, année de fabrication 2006, totalisant 66 804 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare version 5.16.0005.00. Livré avec câble principal de connexion entre le manipulateur et la commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, ainsi que les options logicielles : Allemand, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, gestion des canaux de fichiers et série, liaisons logiques croisées et interruption du signal analogique. Bedpfozamkhex Adwjwp

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 13 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, poids total: 515 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 16 kg avec une portée de 1550 mm, année du système 2017, 13 500 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version 6.04.01.00. Livré avec 3 jeux de câbles comprenant câbles de commande et d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking et Service Information System (SIS). Bjdpfx Aozamkbjdwswp

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 2 509 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : d'occasion et testé. Applications typiques : manutention, fonderie, assemblage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, 2509 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 6.07.00.00. Équipé d'une console de programmation FlexPendant, câble d'alimentation, 2 jeux de câbles de connexion, plaque de fixation au sol et version de protection Foundry Plus. Bwodpfx Adozami Rowep

État: d'occasion, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 16 215 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, poids total: 422 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-20/1.65 Type A et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 20 kg pour une portée de 1650 mm, année 2015, avec 16 215 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.61.8001.08. Équipé d’un pupitre de commande FlexPendant, d’un câble d’alimentation et de 2 jeux de câbles de connexion. Bwodpszamiqofx Adwop

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 12 310 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 Type C et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : utilisé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2013, ayant 12 310 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.0266.00. Équipé d'un FlexPendant teach pendant, de 2 jeux de câbles de connexion et d'un câble d'alimentation. Bjdpfszamidox Adwewp

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 11 447 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, 11 447 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 5.61.01.00.1001. Équipé d'une télécommande FlexPendant, jeu de câbles de connexion, câble d'alimentation et version standard de protection. Bwedpfszamh Tox Adwjp

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 483 kg, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus et commande IRC5 M2004 pour des processus d'automatisation industrielle. État : occasion, testé. Applications typiques : manutention, applications en fonderie, usinage et automatisation générale. Charge utile de 185 kg pour une portée de 2800 mm, année 2010, avec 47 532 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.12.4003.04. Équipé d'un boîtier de commande FlexPendant, d'un jeu de câbles de connexion pour robot, d'un câble d'alimentation et de la version de protection Foundry Plus. Bjdpfx Adozamhtswswp

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 33 394 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et contrôleur double IRC5 M2004 pour des processus d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et tâches d’automatisation synchronisées. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 33 394 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, 2 jeux de câbles d’interconnexion ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave et PC Interface. Bsdpfxezamgij Adwswp

État: d'occasion, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 7 490 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, poids total: 538 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg avec une portée de 2550 mm, année 2018, totalisant 7 490 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare RW 6.07.01.00. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion, version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Bodpozamf Sjfx Adwjwp

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 18 243 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, poids total: 562 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de construction : 2017. Nombre d’heures de fonctionnement : 18 243. Logiciel RobotWare RW 6.05.00.00. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant et d’un jeu de câbles de connexion. Bwjdpfezamc Dex Adwsp

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 118 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de fabrication 2020, totalisant 9 118 heures de fonctionnement et équipé du logiciel RobotWare RW 6.10.02.00. Livré avec pupitre de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Bsdpfxszamcwj Adwswp

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 652 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2020. Compte 9652 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare RW 6.10.01.00 installé. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus » sur le blindage. Bjdpfxozamcdo Adwowp

État: d'occasion, Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 5 260 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, poids total: 563 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) et commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 40 kg avec une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2020, avec 5260 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare version 6.10.01.00 et HOMEPOSRUNNING version V 7.11. Livré avec 2 jeux de câbles pour les connexions d’alimentation et de commande, pupitre de programmation FlexPendant, ainsi que les options logicielles FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro et World Zones. Bwsdjzamb Hepfx Adwjp

État: d'occasion, Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 9 580 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, poids total: 570 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2019, avec 9580 heures de fonctionnement. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, ainsi que de la version de protection Foundry Plus avec marquage "Foundry Plus". Bodpfx Adozambmjwowp

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 26 179 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, poids total: 1 467 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-205/2.75) et contrôleur IRC5 M2004, destiné aux applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 205 kg avec une portée de 2 750 mm, année 2011, totalisant 26 179 heures de fonctionnement, avec logiciel RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Équipé d’une unité de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, d’un dresspack sur le bras du robot. Bedezambgopfx Adwewp

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 21 365 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, poids total: 1 467 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Absolute Accuracy standard) et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 205 kg, portée de 2750 mm, année du système 2011, 21 365 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version RW 5.15_15.01.9157. Équipé d’un câble de connexion principale renforcé pour l’alimentation et les données, câble d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant, embase de fixation renforcée ainsi que des options logicielles : Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP et NFS Client et Multitâche. Bedpfx Aezama Nedwswp

État: d'occasion, Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 46 148 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, poids total: 1 564 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-130/3.2) et armoire de commande IRC5 M2004 pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 130 kg pour une portée de 3200 mm, année 2010, avec 46 148 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare RW 5.13.1037.01. Équipé d’un pupitre programmable FlexPendant ABB, jeu de câbles de raccordement, faisceau de flexibles sur le bras du robot ainsi qu’une version de protection Foundry Prime avec marquage « FOUNDRY 2 ». Bwjdpfx Aozal U Esdwjp

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, poids total: 1 460 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 180 kg avec une portée de 2550 mm, année 2013, avec 20684 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version RW5.15_02.00.2005. Équipé d’un câble principal pour alimentation et données, câble d’alimentation électrique, boîtier de programmation FlexPendant, valeurs de décalage du résolveur sur le boîtier ainsi que des options logicielles : langue allemande, World Zones, Path Recovery, Collision Detection et Multitâche. Bedozal Uropfx Adwswp

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 18 693 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 465 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) et armoire de commande IRC5 M2004, destiné aux applications d'automatisation industrielle. État : occasion. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge admissible de 235 kg avec une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2011. 18 693 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare version RW5.15_15.01.9157 (ou 5.15.9157.15). Équipé d’un câble principal pour l’alimentation et les données, d’une unité d’enseignement FlexPendant, d’un socle de fixation pour charges lourdes ainsi que des options logicielles suivantes : Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP et NFS Client, et Multitasking. Bsdpfx Aszal T Ujdwswp

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 1 452 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, poids total: 417 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Type B et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, contrôlé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, totalisant 1 452 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare Version 6.04.01.00. Livré avec deux jeux de câbles pour alimentation et connexions de commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, châssis de transport/socle de montage sous le manipulateur, ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Bwedpfx Adezak Htewep