Cobot - Robot Industriel d'occasion à vendre (17 053)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 7600-101325, capacité de charge: 340 kg, portée du bras: 2 800 mm, plage de pivotement: 360 °, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot avec garantie de 4 mois Révision générale incluse - Nettoyage : Nettoyez soigneusement le panneau et la surface du robot. - Vidange d'huile : Changez les huiles des six essieux. - Remplacement des batteries : Toutes les batteries internes ont été remplacées par des batteries neuves. - Maintenance mécanique : Les engrenages et le contrepoids ont été inspectés et entretenus après des tests de répétabilité et de poids. - Maintenance électronique : Les drivers, les cartes électroniques, la console de programmation et les composants du PC ont été entretenus. - Polissage et repeinture : Le robot a été poli et repeint dans la couleur d'origine ou une couleur personnalisée selon vos souhaits. DÉTAILS TECHNIQUES Gamme : 2800 x 3171 mm Capacité de charge : 340 kg Contrôle : IRC5 Axe 1 – Mouvement de rotation : +180° à -180° Axe 2 – Mouvement du bras : +85° à -60° Axe 3 – Mouvement du bras : +60° à -180° Axe 4 – Mouvement du poignet : +300° à -300° Axe 5 – Mouvement de flexion : +100° à -100° Axe 6 – Mouvement de rotation : ±360° (standard), max. ±67 tours Dynamique (vitesse de rotation max. par axe) Axe 1 : 75 °/s Axe 2 : 60 °/s Axe 3 : 60 °/s Axe 4 : 100 °/s Axe 5 : 100 °/s Axe 6 : 160 °/s Précision de la position et du chemin Précision de position (AP) : 0,18 mm Répétabilité (RP) : 0,27 mm Temps de stabilisation (Pst à ±0,4 mm) : 0,18 s Précision de trajectoire (AT) : 2,05 mm Répétabilité du trajet (RT) : 0,23 mm Nwodpezdrx Refx Accoh ÉQUIPEMENT - Robot industriel 6 axes avec classe de charge utile élevée - Grande plage de pivotement sur l'axe 6 jusqu'à 67 tours - Guidage précis du trajet avec une répétabilité inférieure à 0,3 mm - Grande vitesse des axes de la main pour des mouvements rapides - Parfait pour les manipulations lourdes et les mouvements précis

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 796022, poids total: 2 488 kg, capacité de charge: 420 kg, portée du bras: 3 076 mm, modèle de contrôleur: KRC2, précision de répétition: 0,06 mm, nombre d'axes: 6, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Charge nominale : 420 kg Portée : 3 076 mm Répétabilité (ISO 9283) : ±0,06 mm Plage de mouvement A1 : ±185° A2 : -40° / +110° A3 : -184° / +60° A4 : ±350° A5 : ±118° A6 : ±350° Nodpfx Ajzduq Noccowh Vitesse à charge nominale A1 : 69 °/s A2 : 69 °/s A3 : 69 °/s A4 : 77 °/s A5 : 76 °/s A6 : 120 °/s DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôleur : KRC2 Nombre d'axes : 6 Position de montage : au sol Température ambiante (stockage/transport) : -40 °C à 60 °C Poids : 2 488 mm ÉQUIPEMENT Manipulateur Armoire de commande KRC2 Ensemble complet de câbles Pupitre de commande

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, ABB IRB 6640 – Capacité de charge de 235 kg Nsdpfxozgnztj Accswh Contenu de la livraison (par robot) : • Système de contrôle IRC5 • Pupitre de commande • Ensemble complet de câbles • Ensemble de câbles LEONI / système de câbles monté sur le dessus • Démonté et emballé pour l’exportation sur palettes, conformément aux normes Détails techniques : • Modèle : ABB IRB 6640-235/2.55 • Année de fabrication : 2013

État: très bon (occasion), Robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé Nwsdpjzd T Uaofx Accoh Nous vous proposons ici un robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé. Robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé Robot à 6 axes et bras articulé RV-3SB Capacité de charge maximale : 3,5 kg Masse : 38 kg Contrôleur de robot CR2B-574-S312 Boîtier de commande R46TB avec écran tactile couleur Type : Mitsubishi Melfa RV-3SB État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à d'autres questions par téléphone.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00479, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Nwjdjzcfvhopfx Accjh Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00480, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en décembre 2013. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Nedpjzcfvbjfx Accowh Année de fabrication du robot : 2013.12 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00481, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Njdpfxszcfu Re Accewh Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00464, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 3 110 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2518-C202#EGN, Robot FANUC M-710iC/20L remis à neuf, fabriqué en mai 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur R-30iA de taille B, incluant un iPendant. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-710iC/20L Numéro de modèle : A05B-1125-B205 Nwodjzb Up Ispfx Acceh Année de fabrication du robot : 2010.05 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Portée (mm) : 3110 Répétabilité (mm) : ± 0,11 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sol, Inversé, Mural, Montage en angle Poids (kg) : 540 Contrôleur : R-30iA Taille B Année de fabrication de l'armoire : 2010.04 Longueur du contrôleur de commande (m) : 7 Boîtier de programmation : A05B-2518-C202#EGN Longueur du câble du boîtier de programmation (m) : 10

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot industriel ABB. Spécifications : IRB 140 M2000 Panneau TPU 2 Poids : 98 kg Portée maximale : 810 mm Capacité de charge : 6 kg Type : IRB 140 M2000 Nwodpozditasfx Acceh Contenu de la livraison : robot, unité de contrôle, câbles (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions supplémentaires par téléphone.

État: non examiné (utilisé), Fonctionnalité: non vérifié, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, tension d'entrée: 230 V, courant d'entrée: 9 A, type de courant d'entrée: Climatisation, Description : Nwodpfx Aezf H S Isccoh Un robot industriel ABB IRB 6640 M2004, incluant un système d’armoire de commande, est mis en vente. Ce robot provient d’un environnement industriel et est vendu explicitement en tant que source de pièces de rechange ou sans contrôle préalable. Aucun test de fonctionnement n’a été effectué. La livraison comprend le bras du robot complet ainsi que l’unité de contrôle ABB associée. De plus, une autre armoire de commande, identique, est disponible. Ce robot est idéal pour : Servir de source de pièces de rechange. Être utilisé comme base de projet pour la remise en état. Servir de base pour des projets de conversion ou de modernisation. Être utilisé comme système de formation ou de test (après remise à neuf). Caractéristiques techniques (dans la mesure du possible / caractéristiques typiques du IRB 6640 M2004) : Fabricant : ABB Modèle : IRB 6640 M2004 Axes : 6 Unité de contrôle : ABB IRC5 (M2004) Type de montage : sur socle Classe de robot : robot industriel à forte capacité de charge (la variante exacte de la capacité de charge et de la portée n’est pas encore confirmée) État : ❌ Non testé ❌ Aucun test de fonctionnement effectué ⚙️ Vendu en tant que source de pièces de rechange 🧰 Aspect extérieur : utilisé en environnement industriel Contenu de la livraison : 1 x robot industriel ABB IRB 6640 1 x armoire de commande ABB IRC5 Câblage / composants tels qu’ils apparaissent sur les photos 1 x armoire de commande supplémentaire, identique, disponible Conditions de vente : Paiement : 100 % à l’avance Livraison : ex-usine Garantie : aucune garantie Retours : exclus Si vous avez des questions ou si vous avez besoin de plus d’informations, n’hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous appeler.

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 350 kg, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Nous proposons à la vente ce robot industriel ABB IRB6400RM2000, modèle 2002, dont l’état n’a pas été vérifié. Type : IRB6400RM2000 Version du robot : IRB6400R/2.5-120 Tension : 3 × 400 V Fréquence : 50-60 Hz Puissance : 8,3 kVA Numéro de commande : 198354 Numéro de référence : RP200370001 Numéro de série : 64-23056 Date de fabrication : 15/02/2002 Poids net : 350 kg Capacité de courant de court-circuit : 3 kA Nsdjzf Hxzspfx Accowh Inclus : robot, armoire électrique, dispositif de commande manuelle et câble de raccordement. Le robot n’a pas été testé et est vendu en tant que source de pièces détachées, sans garantie. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir plus d’informations, n’hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous appeler.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 - année 2014 Les deux robots doivent être retirés eux-mêmes de l'installation ! Au total, nous avons 10 robots ABB FlexPicker disponibles. Pour plus de détails et le contenu de la livraison, voir la photo. Nsdpfxotzxbge Accowh Pour les données techniques, voir la plaque signalétique. Etat de l'article : utilisé, non testé condition : used, untested Exemples de photos sample pictures Une visite à Rietberg est possible ! Pour toute question supplémentaire, vous pouvez nous contacter par e-mail. La vente s'effectue exclusivement à des personnes intéressées à des fins commerciales et à l'exclusion de toute garantie pour les défauts matériels et juridiques ! Par votre achat, vous confirmez que vous êtes un professionnel ou une profession libérale. Dans le cas contraire, vous ne respectez pas nos conditions de vente !

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Installation avec 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 Au total, nous avons 5 installations disponibles ! Le prix s'entend par installation ! Dimension totale : L : 7800 mm L : 2300 mm H : 2500 mm pour plus de détails et le contenu de la livraison, voir la photo. Pour les données techniques, voir la plaque signalétique. Etat de l'article : utilisé, non testé condition : used, untested Exemples de photos sample pictures Une visite à Rietberg est possible ! Pour toute question supplémentaire, vous pouvez nous contacter par e-mail. Nwedpfjtzxgpox Accoh La vente s'effectue exclusivement à des personnes intéressées à des fins commerciales et à l'exclusion de toute garantie pour les défauts matériels et juridiques ! Par votre achat, vous confirmez que vous êtes un professionnel ou une profession libérale. Dans le cas contraire, vous ne respectez pas nos conditions de vente !

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 0000121172, poids total: 665 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 033 mm, modèle de contrôleur: KRC2, nombre d'axes: 6, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Charge utile : 30 kg Portée : 2 033 mm Nombre d’axes : 6 CARACTÉRISTIQUES DE LA MACHINE Modèle de commande : KRC2 Nodozcnv Dspfx Accswh Poids de la machine : 665 kg ÉQUIPEMENT Bras de robot Armoire de commande KRC2 Panneau de commande (KCP2) Câblage (à l’exception d’un câble vers la commande) Double pince Communication Profibus Note EXW : Le démontage et le chargement doivent être organisés par l’acheteur.

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Deux (2) robots ABB selon les photos Nedeym Tvwopfx Accowh

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2017356698, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 850 mm, A vendre : UR5 CB-Series (2017) - Parfait état, mis à jour et prêt à l'emploi ! Njdpfx Acsu It N Hecswh Vous êtes à la recherche d'un bras robotique fiable et puissant pour votre processus de production ? Nous vous proposons le UR5 CB-Series 2017, entièrement fonctionnel et prêt à travailler dans votre environnement de production. Caractéristiques principales : Modèle : UR5 CB-Series (2017) État : Utilisé, mais en excellent état et entièrement opérationnel Logiciel : Mis à jour vers la dernière version pour des performances et une sécurité optimales. Prix : seulement 12 900 € - une aubaine pour ce robot de grande qualité ! Pourquoi choisir le UR5 CB-Series ? Flexibilité : L'UR5 est idéal pour les petites et moyennes tâches, de l'assemblage au pick-and-place et plus encore. Intégration facile : Grâce à son interface conviviale et à son installation rapide, l'UR5 peut être rapidement déployé dans votre processus de production. Fiabilité : L'UR5 est connue dans le monde entier pour sa robustesse et ses performances durables, même dans les environnements les plus exigeants. Rentabilité : pour ce prix, vous obtenez un cobot avancé qui vous aide à automatiser vos processus de production et à réduire vos coûts. Pourquoi cette offre est à ne pas manquer : Avec un prix de vente de 12 900 €, cet UR5 CB-Series offre un excellent rapport qualité-prix. Le robot est prêt à l'emploi, avec les dernières mises à jour logicielles et sans frais supplémentaires pour l'installation ou les mises à jour. Ne manquez pas cette occasion de faire passer votre automatisation à la vitesse supérieure avec l'UR5 CB-Series ! Contactez-nous pour plus d'informations ou pour planifier une démonstration.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 1 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC-5, Robot de soudage IRB2400-L avec deux tables de travail Technologie de soudage EWM Système de visée Nsdpfx Aozd D U Reccswh Station de nettoyage Barrières immatérielles

État: non examiné (utilisé), 2 robots Epson G6-651S Année de fabrication : 2019 2 contrôleurs Epson RC 700-A Nwsdpfxoynt Hrs Accsh Vente en lot avec carter tel que représenté sur les images. L'offre s'adresse exclusivement aux professionnels au sens de l'article §14 du BGB (Code civil allemand).

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 298 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! Nwsdezg Dz Nopfx Accsh CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Essieux : 6 Capacité de charge : 120 kg Portée : 3 900 mm Disponibilité : 99,9 % DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôle du robot : KUKA Indice de protection du contrôleur : IP54 Indice de protection du robot : IP64 Hauteur de la base du robot : 1 500 mm Poids : 1 298 kg

État: d'occasion, Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: F14/5T3MA1/A/01, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, Nous proposons ce robot industriel Stäubli RX160L d'occasion, année 2014. - Série 160 - 6 axes - Longueur de bras version L - 2 électrovannes pour air comprimé - Peint en peinture structurée RAL 1028 Nwedpeyv Au Aefx Acceh - La grille de protection autour du robot ainsi que le châssis en acier et la plateforme, comme illustré sur les photos, sont également inclus Pour toute question ou information complémentaire, n'hésitez pas à nous contacter par message ou par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 120 kg, Robot AMR – Transport automatique de conteneurs – 120 kg À vendre : 4 robots AMR autonomes en très bon état. Conçus pour le transport interne de conteneurs dans les entrepôts, lignes de production ou zones de stockage. Détails techniques: • Charge utile: 120 kg • Capacité: 1 conteneur 600 x 400 mm • Navigation autonome avec détection d’obstacles Avantages: • Réduction des déplacements manuels • Optimisation des flux logistiques Stock disponible: 4 unités Nwodpexqgztsfx Accjh ⚠️ Important : ISC Recycle assure uniquement la vente du matériel. Aucune prestation d’intégration ou de mise en service n’est proposée.

État: d'occasion, Année de construction: 2016, Robot industriel Fabricant : ABB Type : IRB 4600-40/2.55 Année de fabrication : 2016 Charge utile : 40 kg 4 unités disponibles ! Nwedpfx Ajzdz Rpeccoh 24626

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 18 698 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 010 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, 🇫🇷 Robot industriel ABB doté d’un manipulateur IRB 6620-150/2,2 et d’une commande IRC5 M2004, conçu pour les applications d’automatisation industrielle. L’état du robot a été vérifié et il est en état de fonctionnement. Ses applications typiques incluent la manutention, l’assemblage, l’usinage et l’automatisation générale. La charge utile est de 150 kg pour une portée de 2200 mm. Il a été fabriqué en 2013 et compte 18 698 heures de fonctionnement. Il est équipé du logiciel RobotWare 5.15.2005.02. Il est fourni avec un jeu de câbles d’interconnexion, deux câbles supplémentaires, un terminal de programmation FlexPendant, une clé pour le module de commande RW, ainsi que les options DeviceNet Lean, l’adaptateur de bus de terrain ProfiNet et la fonction de reprise de trajectoire (Path Recovery). Nedpfx Acszdahnjcowh

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 691 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 636639, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 210 R3300 K ultra, équipé d’une unité de commande KRC4 et fabriqué en 2014. Nwodpfxezgxgts Accoh Il est livré avec un plateau tournant à deux axes Z.TT.2Axes_500, d’une capacité de charge de 500 kg. Nous pouvons également vous proposer ce robot remis à neuf. L’unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 14 155 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 668648, poids total: 1 214 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 300 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R3300 K, doté d'une unité de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf. L'unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL Nwedpfszgxdlox Acceh LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech