Comau N-220 Robot d'occasion à vendre (57 338)

État: nouveau, Année de construction: 2024, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 1 x robot industriel COMAU N-220-2.7 NEUF, robot jamais utilisé • Charge maximale par articulation : 220 kg • Portée horizontale maximale : 2 670 mm • Inclus : châssis support de 300 mm de hauteur • Précision de répétabilité : 0,05 mm 1 x table rotative TR 3000/MT NEUVE, table rotative jamais utilisée • Charge utile : 3 000 kg • Vitesse de rotation maximale : 50°/s Pjdpfx Aaoxx Tkkjzjrb • Précision de répétabilité à 500 mm : 0,1 mm • Hauteur de la table : 780 mm • Diamètre : 750 mm 1 x armoire de commande avec commande complète, NEUVE

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 1 888 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 070 kg, capacité de charge: 110 kg, portée du bras: 3 010 mm, plage de pivotement: 360 °, tension d'entrée: 500 V, courant d'entrée: 38 A, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, 2 x Bras robotisés Comau C5G ACC3-E avec contrôleur Comau Smart-5 NJ 110-3.0 Deux robots industriels Comau, fabriqués en 2018, proposés en ensemble complet. Prix demandé pour l’ensemble complet : 15 000 € Heures de fonctionnement : Robot 1 – Compteur d’heures C5G : 1 888:56 heures Robot 2 – Compteur d’heures C5G : 2 035:58 heures Spécifications du contrôleur : Contrôleur : Comau C5G ACC3-E Bras robotisé : Comau Smart-5 NJ 110-3.0 Indice de protection : NEMA 12 / IP54 Poids du contrôleur : 125 kg Capacité d’interruption du disjoncteur principal : 6 kA Tension d’interruption : 500 V Alimentation : 400–500 V Phases : 3 Fréquence : 50/60 Hz Prsdpjzzw Ufofx Aazeb Courant nominal continu/maximal : 15/38 A Puissance du transformateur : 12 kVA Les deux robots sont actuellement en état de fonctionnement. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir des informations supplémentaires, n’hésitez pas à nous envoyer un message.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, poids total: 10 000 kg, Équipement: documentation / manuel, À vendre : - Fabricant : ABB / Stelram - Marque : ABB / Stelram - Type : 2 cellules robotisées, chacune équipée de 4 robots de type « pick and place ». Total : 8 robots - Système de vide : pompes Becker - Système de vision / caméra Inclus : - Armoire électrique - Manuels d’utilisation, logiciels, listes de pièces de rechange, listes de démarrage, schémas pneumatiques et électriques Pjdpfxeznd Ske Aazsrb - Bande transporteuse d’alimentation - 2 cellules robotisées - 2 boîtiers de caméra - Bandes transporteuses Dimensions (avec la bande d’alimentation) : Longueur x largeur x hauteur : 19,50 mètres x 2,70 mètres x 2,95 mètres Le transport et le démontage peuvent être effectués par nos soins. Cette grande cellule robotisée est adaptée aux cadences élevées et aux produits de grande taille. Pour toute question ou remarque, n’hésitez pas à nous contacter. Cordialement, Léo Holland

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Quantité : 3 unités Année de fabrication : 2018 Axes : 6 Prjdpowxvy Djfx Aazjb Portée max : 2 700 mm Charge nominale : 220 kg Charge maximale : 220 kg Précision de positionnement : ±0,06 mm Poids du robot : 1 280 kg Commande : C5G ACC3 E Télécommande : TP5

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, Données techniques : Force de fermeture max. : 3 500 kN Force de verrouillage max. : 3 850 kN Course d’ouverture : 725 mm Hauteur d’installation outil min. : 400 mm Hauteur d’installation outil max. : 900 mm (étendue) Plaque de serrage (h x l) : 1 168 x 1 144 mm Distance entre colonnes (largeur x hauteur) : 830 x 830 mm Poids maximal de l’outil : 6 600 kg Poids max. sur plaque d’outils mobile : 3 800 kg Poids max. sur plaque d’outils fixe : 5 100 kg Course de l’éjecteur : 250 mm Force d’éjection accrue : 100 kN Vitesse max. d’éjection : 270 mm/s Diamètre de vis : 60 mm Pression d’injection : 2 426 bar Volume d’injection max. : 891 cm³ Vitesse max. d’injection : 160 mm/s Course de dosage max. : 315 mm Course de buse max. : 520 mm Profondeur d’immersion de buse : 20 mm Contre-pression programmable lors de la course de dosage Puissance de chauffage cylindre installée : 23,1 kW Capacité trémie matière : 110 l Poids : env. 21 t Équipements : Robot : Fabricant : SEPRO ROBOTIQUE (France) Type : 5T35 2000/900/TE-1800 Année : 2023 Course : 2 000 mm Vitesse : 3,5 m/s Course de dépose horizontale (axe Y) : 900 mm Course de dépose verticale (axe X) : 1 800 mm Console du robot sur plaque de fixation fixe Fonction pince Axe R1 (C) pneumatique 0°-90°, plateau de changement rapide inclus Poids : 583 kg Intégration MuCell : L’option spéciale comprend : • Cylindre de plastification avec buse d’arrêt pneumatique, sans élément mélangeur ni clapet anti-retour ; • Interface (communication, interface arrêt d’urgence) ; • Logiciel avec écrans fonctionnels pour la commande de la fonction MuCell ; Psdpfoy Hmfyex Aazorb • Capot de protection de la zone de buse adapté ; • Vis régulée en position "high speed" (analogue à ZE388) Convoyeur : Largeur : 870 mm Largeur utile : 800 mm Longueur : 3 500 mm Hauteur : 880 - 1 220 mm Charge admissible : 38 kg/m² Vitesse de bande : 5,7 m/min Nombre de châssis : 2 Hauteur libre du tunnel : 500 mm Cette presse à injecter est entièrement équipée ! État : État proche du neuf, seulement 5 290 heures de fonctionnement.

Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 89 479 h, État: bon (utilisé), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot de meulage pour l’usinage de robinetteries d’eau forgées ou moulées, Psdpfszvn Tzjx Aazerb pression d’air de fonctionnement : 5,5 à 6 bars, tension de fonctionnement : 400 V - 50 Hz, courant nominal : 13 A, puissance nominale : 8 kW, maintenance continue jusqu’en 2026, nombreux accessoires.

État: bon (utilisé), Robot ABB IRB 6600 robot industriel avec commande IRC 5 Podpfxoxt Ha Uj Aazjrb

État: nouveau, Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 78 kg, capacité de charge: 15 kg, portée du bras: 1 200 mm, Équipement: documentation / manuel, Nous vous proposons ce nouveau robot industriel delta Schneider Electric, modèle VRKP4S0RNC00000. Ce robot n’a jamais été sorti de son emballage d’origine ! Fabricant : Schneider Electric Modèle : VRKP4S0RNC00000 Année de fabrication : 2018 État : neuf, jamais utilisé ! Psdpfxoz Atats Aazerb Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir des informations complémentaires, n’hésitez pas à nous contacter par message ou par téléphone.

État: très bon (occasion), Robot Remettre le robot en marche et le préparer : tout est correctement branché et prêt à être utilisé. État neuf. Installation de meulage SHL pour boîtiers de batteries. Prsdpfeznkb Sox Aazjb Robot industriel dans un conteneur. 2023

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2334, portée du bras: 3 000 mm, capacité de charge: 165 kg, poids à vide: 2 500 kg, type de commande: Commande CNC, nombre d'axes: 6, Pas de prix de départ – vente garantie au plus offrant ! DÉTAILS TECHNIQUES Nombre d’essieux : 6 Pedszzbbpepfx Aazorb Portée : 3 000 mm Capacité de charge : 165 kg DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : CNC Dimensions et poids Dimensions (L x l x H) : 2 000 x 2 400 x 2 500 mm Poids à vide : 2 500 kg Emballages pour le transport : 2 ÉQUIPEMENT Marquage CE

État: nouveau, Comau Smart 5 NJ 4 220-2.7 robot Axes : 6 Année de production : 2018 Charge maximale : 220 kg Prjdpotyvl Uofx Aazsb Rayon de travail : 2738 mm Précision de répétition : 0,15 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 2 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E1361000, poids total: 600 kg, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 2 028 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Fanuc, modèle de contrôleur: R-30iB Plus, fabricant de pupitres de commande: Fanuc, modèle de pupitre de commande: Fanuc A05B-2256-C101#EGN, largeur de l'armoire de commande: 600 mm, hauteur de l'armoire de commande: 600 mm, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 32 A, type de courant d'entrée: triphasé, courant de soudage (max.): 400 A, Équipement: documentation / manuel, Cellule de soudage robotisée entièrement fonctionnelle et en excellent état. Bras Fanuc et positionneur à 2 axes, source d’alimentation Fronius, système d’alimentation du fil et torche à poussée-traction. Robot FANUC ARC Mate AM-100iC/8L Contrôleur R-30iB Plus Positionneur FANUC à 2 axes A05B-1220-J201-N, charge utile de 500 kg Source d’alimentation Fronius TPS 400i avec ensemble PMC Nettoyeur de buses Thielmanni Pedpfx Aaszu Irnszerb Rideaux SICK Installé en 2021 La station robotisée est entièrement opérationnelle, en bon état et peut être observée en fonctionnement.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: 0-261-20-6827, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 16 A, fréquence d'entrée: 50 Hz, hauteur de la pièce (max.): 60 mm, épaisseur de chant (max.): 6 mm, type de réglage en hauteur: mécanique, avance sur l’axe X: 11 m/min, année de la dernière révision: 2025, Équipement: Marquage CE, documentation / manuel, Type KDF 220 Profiline Année de fabrication : 2012 Unités commandées depuis l'affichage Unité de jointage : 2 x 2,2 kW Unité d'encollage A6 Unité de scie à tronçonner : 2 x 0,18 kW Unité de fraisage affleurant : 2 x 0,27 kW Psdpfeyy S Adjx Aazerb Unité de fraisage de forme : 2 x 0,35 kW WD 40 Racloir à rayon Racloir de surface Épaisseur du chant : 0,4 - 6 mm Épaisseur de la pièce : 8-60 mm Avance : 11 m/min Puissance totale : 16 kW Longueur : 4150 mm

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Fanuc LR Mate 200iC, contrôleur de robot R-30iA Mate Année de fabrication : 2011 Contenu de la livraison : Robot LR Mate 200iC, modèle A05B-1139-B204 Interface utilisateur portable (pendant) A05B-2518-C202#EGN Système Fanuc R-30iA Mate, modèle A05B-2553-B061 Câble Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Plus de détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Psdpfx Ajzmqp Toazerb Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre d'articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 220 mm, course de l’axe Y: 560 mm, course de déplacement axe Z: 720 mm, poids total: 12 000 kg, vitesse de broche (min.): 20 tr/min, vitesse de broche (max.): 12 000 tr/min, nez de broche: SK40, nombre de logements dans le magasin d’outils: 32, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: convoyeur à copeaux, documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, DMF 220, modèle linéaire, année de fabrication 2001 Course X : 2 200 mm Course Y : 560 mm Course Z : 720 mm Commande : Siemens 810/840 D Plage de vitesses : fraisage, 20 ~ 12 000 tr/min Interface pour outils : SK 40 Puissance du moteur : broche de fraisage 35 / 25 kW Magasin d’outils : 32 positions Surface d’appui de la table : 2 600 x 600 mm Predpfx Aaszar Sqszeb Vitesse de déplacement rapide, axe X : 80 m/min Vitesse de déplacement rapide, axe Y : 50 m/min Vitesse de déplacement rapide, axe Z : 50 m/min Longueur maximale de l’outil : 300 mm Poids maximal de l’outil : 6 kg Charge maximale de la table : 2 200 kg Transporteur de copeaux IKZ à 40 bars Préparation pour Renishaw OP60 Puissance totale requise : kW Poids de la machine : environ 12 tonnes Encombrement : environ 7,0 x 4,2 x 2,7 m

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Ligne de production de petits pains, système de convoyeur à bande à pâte Lippelt Rustica Rund 220 - Softrounder Année de fabrication : 2017 État : d’occasion, en état de fonctionnement Environ 5 530 heures de fonctionnement Predpfx Ajz A Ry Uoazob Rustica avec Softrounder : un appareil polyvalent pour la transformation de petits pains de blé de forme carrée et ronde Équipé d’un poste de poinçonnage et d’une guillotine à découpe, pour des petits pains personnalisés et uniques Traite tous les types de pâte, découpe toutes les tailles, crée des motifs sur vos petits pains ou découpe des triangles Idéal pour la fabrication de petits pains en forme de rose avec application de matière grasse Fonctionnement en 1 à 6 rangées Dispositif de dépose pour des plaques de cuisson d’une taille maximale de 670 x 1000 mm Avec bande transversale, coulissante pour le dispositif de dépose, pour une transformation ultérieure Bande transversale avec rouleau de pression et plateau de façonnage Avec poste d’ensemencement (bain d’eau et plateau rotatif pour graines), type : Rumo 6, pour l’ensemencement des deux côtés Commande tactile avec mémoire de recettes Largeur de la bande à pâte : 220 mm Comprend : 2 formes de poinçonnage (Veroneser 5 rangées et double coupe en biais) Comprend : tasses de façonnage pour 40-80 g (5 rangées) et 80-120 g (3 rangées)

Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 4 707 h, État: d'occasion, 2020 | Grille Geowell 220 | Petit matériel d'occasion | 4707 heures 📍Localisation : France 🚛 Livraison possible à votre destination – Utilisez notre calculateur d’expédition pour estimer les frais de transport ! Prjdpsznfdbefx Aazob 💰 Achetez maintenant pour 9 600 EUR ou faites une offre. Paiement à la livraison possible moyennant des frais abordables (sous réserve d’approbation)* 👷‍♂️ Inspection effectuée par un expert indépendant 8 points d’inspection, 8 approuvés ✅, 0 imperfections ℹ️, 0 dépenses ⚠️ 📌 Commentaire de l’inspecteur : Le système de lavage des roues ne fonctionne plus depuis longtemps, l’appareil n’a pas été testé en conditions de fonctionnement. 📄 Souhaitez-vous consulter le rapport d’inspection complet, des photos supplémentaires ou une vidéo ? Astuce : la référence « 40943 Equippo » est souvent utilisée pour rechercher des informations supplémentaires en ligne. 💡 Pourquoi cette machine et notre service se distinguent : ✔ Inspection approfondie par des professionnels ✔ Livraison possible sur le chantier ✔ Garantie de remboursement ✔ Options de paiement sécurisées et flexibles 🔄 Envisagez-vous d’autres options d’équipement ? Nous proposons des outils et des ressources utiles pour tous les propriétaires et opérateurs d’équipements, accessibles facilement sur notre plateforme.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 650 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de pupitres de commande: Fanuc, Robot Fanuc SR6IA-30P-C-CENR, complet avec contrôleur. Plus de 8 unités disponibles à partir d’octobre 2026. Les robots ont été installés dans une ligne IMA, conçue pour un projet spécifique, mais n’ont jamais été mis en service. Bien que les robots aient été installés dans la ligne, ils n’ont jamais été mis en service avant l’arrêt du projet spécifique. Les lignes sont toujours dans leur emballage d’origine IMA. FANUC SR-6iA - Type : SCARA - Axes : 4 — J1, J2, J3, J4 - Charge utile : 6 kg - Portée horizontale : 650 mm - Course verticale J3 : 210 mm - Plage J1 : ±148° - Plage J2 : ±150° - J4 : ±360° - Répétabilité : environ ±0,01 mm pour J1/J2/J3 - Poids du robot : 30 kg - Applications typiques : prélèvement et placement, assemblage, inspection et emballage Psdpfxozzplcj Aazjrb - Contrôleur : R-30iB Plus pour la configuration actuelle.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Année de fabrication : 2018 Axes : 6 Prjdsww Ut Hjpfx Aazob Poids : 125 kg Commande : COMAU C5G ACC1-E Appareil de soudage ! Télécommande : TPS Will Best Modèle : Comau Robotics C5G ACC1-E Numéro de série : 2224410 Numéro de pièce : CR17931581 Application : Système de positionnement intégré à un système de soudage par résistance Système installé : TPS Will Best – système de télécommande de soudage par résistance UF40 DC Enceinte : Enceinte autoportante en aluminium et verre, dimensions 4000 x 4000 mm

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, poids total: 150 kg, Entièrement vérifié et testé, avec une garantie de 6 mois. Prsdpfxjzvd Sms Aazsb

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Ensemble robot de la série M de Fanuc – Type : M1IA0.5A-30P-O-CE..+ Le M-1𝑖A/0.5A est un robot Delta à 6 axes, conçu pour une vitesse élevée, idéal pour les applications de préparation de commandes et d’assemblage dans des espaces réduits et à cadence rapide. Avec une charge utile de 0,5 kg et une zone de travail allant jusqu’à 280 mm, ce robot est parfait pour les processus de manipulation de petites pièces qui nécessitent une grande polyvalence dans des secteurs tels que l’électronique, la mécanique de précision, l’industrie alimentaire, le secteur médical et pharmaceutique. Son mécanisme unique de conception Delta est idéal pour les applications d’assemblage rapides et précises. Il peut également être facilement adapté à un éventail d’applications supplémentaires en ajoutant simplement une charge utile optionnelle de 500 g. - Robot : M-1iA/0.5A - Type de robot : Delta / robot parallèle - Axes : 6 - Charge utile standard : 0,5 kg - Charge utile optionnelle : jusqu’à 1 kg - Portée : 280 mm - Répétabilité : ±0,02 mm - Poids : FANUC indique dans certaines documentations que le poids de l’unité mécanique elle-même est d’environ 17 kg. - Montage : au sol, au plafond/en position inversée ou inclinée - Protection : IP20 - Contrôleur typique : R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus, selon la configuration. Prjdpfozzpuwex Aazjb

État: d'occasion, Année de construction: 1997, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Installation composée de : Prodpfx Aajyh Hl Sszsb Robot de soudage Romat 310, commande ROTROL 32 TM et unité de programmation manuelle avec câble, câble de connexion pour l'armoire de commande du robot Socle pour robot Capteur tactile, recherche du joint d'arc Lecteur pour carte micro SD pour sauvegarde des programmes, incluant 2 cartes Poste à souder Quinto 503, dévidoir Torche de soudage MRW 380, faisceau de flexibles pour torche Entraînement du fil à double moteur, calibre de contrôle pour torche Support de bobine de fil de 15 kg, équipement pour fûts Nettoyage mécanique, amplificateur de pression Table orbitale à 2 stations 4 DP 2200 (capacité de charge 220 kg/station) Câble de raccordement 5 m vers armoire de commande 1 barrière lumineuse 1 présélecteur de démarrage Schémas électriques Documentation, garantie de fonctionnement Délai de livraison : disponible immédiatement

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, Diamètre de tournage : 300 mm, Longueur de tournage : 510 mm, Axe Y : +/- 52,5 mm, Course de l’axe Y : 600 mm, Capacité de la barre : 65 mm, Vitesse de la broche : 4 500 trm, Tourelle à 24 stations, Puissance du moteur de la broche : 15 kW, Vitesse de fraisage : 6 000 trm, Prjdpfxezzwgns Aazob Axe C : 0,001 degré, Vitesse de la contre-broche : 6 000 trm, Axe Y : +/- 52,5 mm, Commande Doosan FANUC-i, Poupée fixe, liquide de refroidissement, dispositif de réglage des outils, collecteur de pièces, mandrin à 3 mâchoires.

État: nécessite des réparations (occasion), Année de construction: 1998, taille maximale de l’outil : 1 600 x 1 300 x 1 700 mm charge maximale sur la table : 17 tonnes Pedpfx Aezkigreazerb force de serrage : 1 500 kN force d’ouverture : 750 kN puissance du moteur : 25 kW poids de la machine : environ 30 tonnes

État: très bon (occasion), Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB0580-02-0066, Robot ABB Robotics IRB 580, numéro de série IRB0580-02-0066 L’ABB Robotics IRB 580 est un robot de peinture à 6 axes, compact et très précis. Équipé d’un poignet creux et d’une portée allant jusqu’à 2200 mm, il offre une excellente flexibilité et réduit les coûts de maintenance, car les câbles sont acheminés à l’intérieur. Il est idéal pour les processus de peinture automatisés dans l’industrie. Il est généralement proposé avec deux longueurs de bras horizontales : courte (1 220 mm) et longue (1 620 mm). Les principales caractéristiques techniques supplémentaires comprennent : Charge utile : jusqu’à 16 kg Liberté de mouvement : le poignet peut être pivoté de 140° dans toutes les directions Surveillance du processus : le système intégré (IPS) surveille l’usure et, en cas de défaillance des câbles ou des capteurs, passe automatiquement en mode boucle ouverte afin de minimiser les temps d’arrêt. Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Plus de détails, les numéros d’article et des photos sont disponibles sur demande. « Photos à titre indicatif. Le produit réel peut différer. » Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie n’est offerte. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Pedpfszm Hdtox Aazorb Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.