Hatastar Presse-Plieuse Hydraulique d'occasion à vendre (25 402)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pressage: 85 t, course: 215 mm, profondeur de col de cygne: 410 mm, dégagement entre les colonnes: 1 750 mm, longueur de travail: 2 050 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Pression: 85 t Longueur de pliage: 2 050 mm Entraxe des montants: 1 750 mm Course: 215 mm Profondeur de col de cygne: 410 mm Axes commandés: y1, y2, x, R Gedpfx Aoy Ix Ipekpjbl DÉTAILS MACHINE Fabricant de la commande: DELEM Puissance totale: 13 kW Dimensions & Poids Dimensions (L x l x H): 3 190 x 2 100 x 2 375 mm Poids de la machine: 8 750 kg ÉQUIPEMENT Commande pédale bimanuelle 2 bras de support Bombage Déplacement de matrices Commande CNC Portes latérales de sécurité 2 butées manuelles

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pressage: 28 t, course: 200 mm, profondeur de col de cygne: 200 mm, hauteur d'installation: 325 mm, longueur de travail: 835 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Force de pressage : 28 t Longueur de pliage : 835 mm Course de la butée arrière : 0 - 370 mm Course : 200 mm Distance entre les montants : 890 mm Tables de support : 200 x 275 mm Profondeur du col de cygne : 200 mm Hauteur d'installation : 325 mm Nombre de vérins : 1 Vitesse de travail Course de pressage : 8-10 mm/s Retour : max. 35 mm/s Précision de positionnement : +/- 0,05 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 1 600 x 1 500 x 2 200 mm Poids total : 3 500 kg ÉQUIPEMENT Manuel d'utilisation Gbjdpfsy Rry Dsx Akpel

État: nouveau, Année de construction: 2026, Pression 150 t Longueur de pliage 3100 mm Largeur entre montants 2600 mm Profondeur de col de cygne 400 mm Course max. 200 mm Déplacement axe X 600 mm - Machine neuve - avec EasyBEND-2D MT et écran 21,5”, Godpfx Aswyd Thskpsbl jeu complet d’outils VOLZ/EuroStamp, butée arrière rapide, système de sécurité DSP, table bombée CNC et 2 bras supports coulissants/rabattables * Pour plus d’informations sur la configuration de série exacte et les options disponibles, consultez notre site internet ou contactez-nous directement *

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Pression : 40,0 t Longueur de pliage : 1600 mm Entraxe des montants : 1100 mm Course du coulisseau supérieur : 100 mm Profondeur de col de cygne : 195 mm Vitesse de travail : 10,0 mm/s Vitesse de retour : 70,0 mm/s Pression max. : 180 bar Hauteur de travail : 840 mm Largeur de table : 110 mm Hauteur d’installation : 295 mm Commande : ATS 585 Puissance totale requise : 5,5 kW Poids : 2 500 kg Dimensions (L x l x h) : 2100 x 1200 x 1800 mm Équipement : - Presse plieuse hydraulique à commande numérique, avec arbre de torsion - Commande numérique ATLANTIC "ATS 585" * Positionnement de la butée arrière (axe X) * Positionnement de la profondeur de descente (axe Y1+Y2) * Possibilité de programmer différents programmes * Pupitre de commande pivotant, à l’avant gauche * Bibliothèque d’outils et de programmes - Butée arrière électro-motorisée CNC (axe X) * Avec 2 doigts de butée, réglables manuellement (axes R+Z) - Porte-outil système A, avec bombage supérieur à coin - Outils de pliage/séries divisés - Dispositif de sécurité DSP LASER "RX" à l’avant - 2 portes latérales pivotantes de protection Godoy Nd Tyjpfx Akpebl - 1 pédale double mobile - Manuel d’utilisation

État: bon (utilisé), Année de construction: 1998, Pression 50 t Longueur de pliage 1200 mm Largeur entre montants 1050 mm Course de la poutre de presse 100 mm Passage entre poutre supérieure et inférieure 370 mm Découpe en C 320 mm Course de l’axe X programmable par CNC 400 mm Course des axes R1+R2 programmable par CNC 100 mm Vitesse d’approche 100 mm/sec Vitesse de pliage 0-10 mm/sec Vitesse d’ouverture 80 mm/sec Heures de fonctionnement 24 000 h Longueur 1600 mm Largeur 1200 mm Hauteur 2000 mm Poids 2650 kg Puissance totale requise 2,5 kW Gsdpfx Ajy R Egwokpjbl Encombrement env. 2x1,5x2 m Toutes les machines peuvent être inspectées sous tension à tout moment. Démonstrations machines possibles à tout moment.

État: d'occasion, Année de construction: 1990, Pression 25 t Longueur de pliage 1250 mm Largeur entre montants 970 mm Course du coulisseau 100 mm Gsdpey Ruw Eofx Akpjbl Passage entre poutre supérieure et inférieure 270 mm Découpe en C 150 mm Course axe X programmable CNC 420 mm Course axes R1+R2 programmable CNC 100 mm Course axes Z1+Z2 programmable manuellement mm Vitesse d’approche 100 mm/sec Vitesse de pliage 10 mm/sec Vitesse d’ouverture 100 mm/sec Longueur 1500 mm Largeur 1000 mm Hauteur 2000 mm Poids 1200 kg Puissance totale requise 4 kW Encombrement env. 1,5x1,0x2 m Toutes les machines peuvent être inspectées sous tension à tout moment. Démonstrations des machines possibles à tout moment.

État: d'occasion, Année de construction: 1993, Force de pressage 100 t Course - 170 mm Longueur de pliage 3200 mm Hauteur d'installation 450 mm Gbodpfjvuk Rdex Akpel Surface de table 3220 x 800 mm Vitesse en descente 50 mm/s Vitesse en montée 150 mm/s Vitesse de travail 7 mm/s Capacité d'huile 600 l Puissance du moteur 20,0 kW Poids 16,0 t Encombrement (LxPxH) 3,7 x 2,5 x 2,6 m OFFRE SPÉCIALE telle quelle, SANS autres travaux Chargement sur camion inclus Année de fabrication 1975 - Modernisation 1993

État: d'occasion, Pression 50 t Longueur de pliage 1500 mm Largeur entre montants 1220 mm Commande Cybelec DNC 1200 Vitesse de fermeture 95 mm/min Vitesse de travail 1–10 mm/sec Course de travail 156 mm Temps d'arrêt 59 ms Course d'arrêt 6 mm Profondeur col de cygne 200 mm Distance table - bord inférieur du coulisseau 301 mm Largeur de table 160 mm Hauteur de table 850 mm Axe x 550 mm Plage de déplacement axe R +/- 50 Nombre d’axes 3 (Y, X, R) Poids env. 3600 kg Incl. lampe de travail Incl. grand nombre d’outils supérieurs et inférieurs Gedpfxjra Rrho Akpebl Nouvelle réception par le constructeur en 2003 (documentation disponible) Nouvelle commande 2003 Cybelec DNC 1200

État: d'occasion, Année de construction: 1996, Pression : 0050 t Longueur de pliage : 1270 mm Largeur entre montants : 1040 mm Course : 215 mm Profondeur du col de cygne : 410 mm Hauteur d’installation : 385 mm Butée arrière – réglable : 860 mm Vitesse de travail : 1 - 10 mm/sec Vitesse de retour : 135 mm/sec Puissance totale requise : 8,6 kVA Poids de la machine env. : 4750 kg Encombrement env. : 2000 x 2100 x 2400 mm Équipement : Gbedpfx Aoy Hxmijkpsl - Axes contrôlés : Y1, Y2, X, R - Déplacement pneumatique des matrices - Serrage manuel de l’outil supérieur - Raccordement réseau LAN - 4 butées arrière réglables manuellement, rabattables vers l’arrière, serrage pneumatique - Commande CNC, utilisation à l’avant gauche - Utilisation à deux mains / pédale - Dispositif de sécurité arrière et latéral

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Pression 36 t Longueur de pliage 1020 mm Passage entre les montants 932 mm Profondeur de col de cygne 150 mm Course 120 mm Hauteur utile d'installation 295 mm Vitesse de travail axe Y 10/25 mm/sec Vitesse de déplacement rapide axe Y 220 mm/sec Hauteur de travail 1150 mm Gbsdpfx Asy Ig Rrokpel Poids de la machine env. 2 600 kg Encombrement env. 1805x1330x2380 mm Accessoires : - Barrière immatérielle - Pédale au pied - Portes de protection latérales - Porte-outils Wila - Commande Trumpf TASC 6000 - Butée arrière 6 axes

État: d'occasion, Année de construction: 1999, Pression : 200 t Longueur de pliage : 4100 mm Commande : CYBELEC DNC 900 Course : 260 mm Poids de la machine : env. 16 000 kg Encombrement : env. 4500x2400x3000 mm Équipement : - Pédale bimanuelle - Bombage - Porte-outils Wila haut et bas - Portes latérales de sécurité - 2 butées électriques réglables - Commande Cybelec DNC 900 - Axes contrôlés : y1, y2, x, R, z1, z2. Gsdpfjy H N Iwex Akpebl

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pressage: 180 t, Pression : 180 t Longueur de pliage : 3100 mm Largeur entre montants : 3100 mm Commande : Cybelec CybTouch 15 Course : 250 mm Hauteur d’installation : 470 mm Vitesse de descente rapide : 180 mm/s Vitesse de pliage : 0-10 mm/s Vitesse de remontée rapide : 165 mm/s Puissance totale requise : 15 kW Gedpfjwz Et Sox Akpobl Poids de la machine env. : 14.000 kg Dimensions : 4255 x 2390 x 3030 mm Équipement standard : - Commande CNC Cybelec CybTouch 15 Windows - 4 + 1 axes : Y1, Y2, X, R, C - Système de bombage mécanique : B-CM - Système de butée arrière mod. GHP-2 - Moteur principal entraîné par servomoteur - Système de sécurité : DSP AP+MCS Équipement supplémentaire : - 2 tables de support avant - 2 butées d'arrêt - Serrage de l’outil supérieur hydraulique style Wila - Serrage de matrice hydraulique style Wila - Norme CE

État: très bon (occasion), Année de construction: 2026, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Force de pression : 25 t Longueur de pliage : 1250 mm Largeur entre montants : 1200 mm Commande : Cybelec CybTouch 12 Course : 150 mm Hauteur d'installation : 340 mm Vitesse de descente rapide : 220 mm/s Vitesse de pliage : 0-12 mm/s Puissance installée totale : 5,5 kW Poids de la machine env. : 2 500 kg Dimensions : 1980 x 1170 x 2185 mm Gbedpfx Aoyz Sw Rokpsl Équipement standard : Équipement de base : • Commande CNC Cybelec CybTouch 12 • 4 axes : Y1-Y2-X-R • Système de butée arrière mod. GHP-2 • Moteur principal servo-entraîné • Système de sécurité : DSP AP+MCS • Système hydraulique HAWE • Norme CE

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Pression : 130 t Longueur de pliage : 3150 mm Gbjdpfx Aksyvh Dvspjl Distance entre montants : 2600 mm Puissance moteur : 15 kW Commande : CYBELEC VisiTouch Poids de la machine env. : 10 900 kg Encombrement env. : 3990x1750x2900 mm Équipement : - Axes contrôlés : Y1, Y2, X, R, Z1, Z2, X1 - Bombage hydraulique entièrement dynamique

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Pression: 36 t Longueur de pliage: 1020 mm Passage entre les montants: 932 mm Profondeur de coulisse: 150 mm Course: 120 mm Hauteur d'installation utile: 295 mm Vitesse de travail Y: 10/25 mm/sec Vitesse de déplacement rapide Y: 220 mm/sec Hauteur de travail: 1150 mm Poids de la machine env.: 2 600 kg Encombrement env.: 1805x1330x2380 mm Godpfx Aeyz Rwiokpobl Heures de fonctionnement: 3 297 h

État: d'occasion, Année de construction: 2013, Pression 170 t Longueur de pliage 3050 mm Largeur entre montants 2550 mm Gedpfxjy Hl Iao Akpjbl Commande CYBELEC ModEva 10 S Profondeur de col de cygne 405 mm Course du coulisseau 400 mm Distance table / coulisseau 320-720 mm Vitesse d’approche max. 220 mm/sec Vitesse de pliage max. 10 mm/sec Vitesse de retour max. 220 mm/sec Puissance raccordée 27 kVA Consommation totale 18,5 kW Poids de la machine env. 13.600 kg Encombrement env. 4200x2000x3000 mm Équipement : -Bombage -2 bras de support -Lasersafe -Portes latérales de protection -Commande CNC Cybelec Modeva 10 S -Déplacement de matrices -Serrage de l’outil supérieur et inférieur -Commande bimanuelle avec pédale -Axes commandés : y1, y2, x, R, z1, z2

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Pression 50 t Longueur de pliage 1550 mm Gbjdpfxey D T Tle Akpsl Largeur entre montants 1150 mm Commande CYBELEC DNC 1200 PS Eco Profondeur de col de cygne 405 mm Hauteur de table 900 mm Course du coulisseau 400 mm Distance table/coulisseau 720 mm Puissance totale requise 9,5 kW Poids de la machine env. 5.200 kg Encombrement env. 2000x1900x2920 mm Équipements : - Dispositif de serrage rapide pour outils supérieurs - Protections latérales et arrière avec porte d'accès - 2 consoles de support frontales mobiles, longueur 800 mm - Système de protection optique par laser - Commande CYBELEC DNC 1200 PS - ECO Butée arrière - Système 1 - Géométrie des doigts optimisée - 2 niveaux d'appui pour la pièce lors de grandes dimensions de butée - 2 axes (X-R) - Réglage de la profondeur électrique (axe X) - Réglage de la hauteur électrique (axe R) - Doigts de butée amovibles manuellement - Serrage pneumatique avec commande par bouton-poussoir sur pupitre de commande - 2 doigts de butée supplémentaires coudés Système de fixation pour outils inférieurs - Barre de centrage * avec dispositif de serrage rapide pneumatique - Déplacement progressif des matrices (MVX) * Déplacement à l’aide de l’axe X de la butée arrière - Positions libres sélectionnables

État: d'occasion, Année de construction: 2018, Pression 170 t Longueur de pliage 3050 mm Largeur entre montants 2550 mm Course 400 mm Poids de la machine env. 15 300 kg Machine : - Bâti de machine robuste - Virole de presse - Support sphérique du vérin avec inclinaison du vérin de presse - Entraînement supérieur électrohydraulique - Hydraulique en bloc - Système de mesure de longueur (axe Y) avec compensation dynamique du fléchissement - Unité de climatisation pour l’armoire électrique - Barre d’adaptation pour la fixation d’outils - 2 butées arrière Équipements spéciaux : - Butée arrière 2 axes (XM/XS, R) - 1 support à tôle relevable 200 daN CNC - 2 x butées supplémentaires 2/4 axes - 1 x serrage pneumatique de l’outil supérieur 26 mm - 1 x serrage pneumatique de l’outil inférieur 55 mm - 1 x déplacement pneumatique de l’outil inférieur EHT - 1 x bombage CNC 3000 kN/m - 1 x système de sécurité opérateur PILZ PSENvip Productiv - 2 x assistance au pliage 1500 N - 1 x rail de support pour l’assistance au pliage - 1 x position de stationnement droite, courte - 1 x fonction spéciale de pliage rapide Gbsdpfx Akey D T Tfjpel

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Pression 135 t Longueur de pliage 2550 mm Largeur entre montants 2050 mm Commande CYBELEC ModEva 10 S Puissance totale requise 25 kW Poids de la machine env. 11.000 kg Machine : - Châssis robuste en construction soudée tout acier - Poutre de pression à haute résistance à la flexion - Entraînement supérieur électrohydraulique via valves proportionnelles - Hydraulique en bloc moderne Équipement spécial : - Augmentation de la hauteur d’installation et de la course de 150 mm chacune - Butée arrière 2 axes, réglage de l’axe R 150 mm - 2 x doigts de butée additionnels 2/4 axes, toutefois coudés à 20 mm - Système de maintien CNC Gjdpsy D T S Ijfx Akpobl - Distance de la ligne de pliage à la retenue env. 240 mm - Système de serrage rapide EHT pour outils supérieurs EHT, pneumatique, largeur tête 26 mm, auto-centrant horizontalement - Serrage sous outil EHT, largeur d’admission 55 mm, pneumatique - Lame d’insertion trempée pour serrage sous outil EHT 55 mm / 90 mm - Déplacement de matrice à commande CNC, en continu - Dispositif de bombage CNC intégré à la table (largeur minimale de table 110 mm) sans serrage d’outillage - Dispositif de sécurité SICK V4000 - 2 x aides au pliage max. 1.500 N - 2 x 2 rails de support pour aide au pliage avec rainure en T de 14 mm et échelle graduée - 2 x rallonges de table pour aide au pliage - Position de stationnement à droite et à gauche, courte

État: d'occasion, Année de construction: 1992, Pression 0200 t Longueur de pliage 3100 mm Distance entre montants 3000 mm Course max. 400 mm Vitesse en descente 160 mm/sec Vitesse en montée 140 mm/sec Vitesse sous charge 10 mm/sec Contenance d’huile 500 l Hauteur d'installation 600 mm Commande ModEva 12 S Cybelec Profondeur de col de cygne 250 mm Puissance totale requise 28 kW Poids de la machine env. 17 t Encombrement env. 4,5 x 2,7 x 3,4 m Presse plieuse électro-hydraulique avec commande Cybelec ModEva 12S, plusieurs accessoires, commande au pied et à deux mains ainsi qu'équipements de sécurité. Gbsdpfx Asyy A D Sjkpjl Machine RÉVISÉE ET MODERNISÉE en 2020 ! Machine au niveau du sol.

État: d'occasion, Année de construction: 1983, Pression 160 t Longueur de pliage 3100 mm Largeur entre montants 2600 mm Profondeur de col de cygne 400 mm Course 280 mm Godpfx Akjy Dvmhspjbl Puissance totale requise 15 kW Poids de la machine env. 12 000 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, Pression 90,0 t Longueur de pliage 3050 mm Largeur entre les montants 2550 mm Course de la presse supérieure 135 mm Hauteur d’installation 180 mm Profondeur du col de cygne 350 mm Vitesse de travail 8,0 mm/sec Godpfeyy A H Tjx Akpobl Vitesse de retour 68,0 mm/sec Hauteur de travail 805 mm Butée arrière – réglable max. 620 mm Commande ENC 310 Capacité huile 100 l Puissance totale requise 7,5 kW Poids 5840 kg Dimensions L x l x H 4000 x 2040 x 2450 mm Provenance : atelier de maintenance Très bon état (!!) - État vérifié - Vidéo de la machine - ?v=PIiHc2e7h28 Équipement : - Presse plieuse électrohydraulique à CN - Avec commande NC DURMA "ENC 310" * Affichage LCD rétroéclairé * Commande et affichage des valeurs de l’axe X * Commande et affichage des valeurs de l’axe Y - Pupitre de commande pivotant, avant gauche - Axes commandés NC : Y1/Y2 + X - Butée arrière électro-motorisée à CN (axe X) * Avec 2 doigts de butée réglables manuellement * Réglage latéral et en hauteur inclus (axes Z+R) - Réglage de profondeur électro-motorisé à CN (axe Y) - Porte-outils supérieur AMADA/PROMECAM * Avec bombage à coin supérieur et adaptateur à changement rapide * Outil supérieur type "queue de renard" divisé (AMADA) - Porte-outils inférieur AMADA/PROMECAM * Matrice universelle 4V divisée, dans le support de matrice - Dispositif de protection latéral (portes pivotantes) - Protection arrière (porte pivotante) - 1 pédale de commande mobile - Manuel d’utilisation (PDF)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2002, Pression 150 t Longueur de pliage 3100 mm Largeur entre montants 2600 mm Profondeur de col de cygne 250 mm Hauteur d’installation 325 mm Course du vérin 120 mm Hauteur de table 875 mm Vitesse d’approche 70,0 mm/sec Vitesse de travail 9,0 mm/sec Gbsdpfxsyy A H Hj Akpel Vitesse de retour 60,0 mm/sec Pression hydraulique 220 bar Commande ATL 550 Puissance totale requise 5,6 kW Poids 8400 kg Dimensions L x l x h : 3500 x 1700 x 2240 mm provenant d’un atelier d’entretien en très bon / état soigné (!!) Équipement : - Presse plieuse électro-hydraulique NC simple * avec arbre de torsion - Commande ATLANTIC NC ATL 550 * Positionnement de la butée arrière (X) * Positionnement de la profondeur (Y1 + Y2) * Programmation de différents programmes possible * Capacité de stockage max. 200 programmes - max. 400 cycles * Pupitre de commande pivotant, à l’avant gauche - Butée arrière NC électro-motorisée (axe X) * 2 doigts de butée réglables manuellement - 1 jeu d’outils supérieurs divisés « bec de biche » - 1 bloc de matrices universelles rotatif - 1 commande bimanuelle / pédale mobile - Dispositif de protection latérale + arrière de la machine - Manuel d’utilisation + schéma électrique

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1998, pression 85,0 t longueur de pliage 2050 mm largeur de la colonne 1750 mm saillie du support 410 mm course 365 mm hauteur d'installation 535 mm vitesse d'avance 200 mm/sec Vitesse de travail 1,0 - 10,0 mm/sec vitesse de rétraction 135 mm/sec Butée arrière réglable max. 600 mm largeur de la table 120 mm hauteur de travail 1050 mm Heures de fonctionnement 28 500 h capacité d'huile 200 l pression de service 340 bar Puissance totale requise 14,0 kVA Poids de la machine environ 9050 kg Dimensions L x l x H 2680 x 2100 x 2885 mm avec hauteur d'installation / course de piston augmentée état très bien entretenu (!!) avec seulement environ 28 500 heures de fonctionnement - en état vérifié - vidéo de la machine - ?v=ZuwyPKJSYLw Équipement: - Presse plieuse électro-hydraulique CNC - y compris la commande CNC DELEM * panneau de commande pivotant avant gauche - Axes à commande numérique : Y1 - Y2 - X - R - Z1 - Z2 - I + bombage CNC - Butée arrière électro-motorisée CNC (axe X) - Réglage électro-motorisé en hauteur de la butée arrière (axe R) CNC - Réglage électro-motorisé CNC des doigts de butée (axes Z) - Déplacement pneumatique de matrice CNC (axe I) - Couronnement de table motorisé CNC - Serrage électrohydraulique de l'outil supérieur WILA - Serrage électrohydraulique de l'outil inférieur WILA - 1x commande à 2 mains/à pied librement déplaçable - 2x bras de support avant stables avec « système coulissant » - dispositif de protection latérale (portes battantes) - dispositif de protection arrière (portes battantes) - Armoire de rangement pour outils de pliage (avant droit, côté) - mode d'emploi original + schéma électrique etc. autres données techniques : - Vitesse d'avance axe X .. 500 mm/sec. - Vitesse d'avance axe R .. 300 mm/sec. Gedpfjxaa Ursx Akpobl - Vitesse d'avance axe Z .. 1000 mm/sec. - Plage de déplacement axe X .. max. 600 mm - Plage de déplacement axe R .. max. 250 mm

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Pression 70 -800 kN Longueur de pliage 2505 mm Largeur entre montants 2125 mm Commande OP 2000 Axes commandés : 7 Profondeur de col de cygne 420 mm Course 200 mm Gbjdoyz Dgwopfx Akpel Hauteur d'installation 470 mm Largeur de table 60 mm Hauteur de table 960 mm Vitesse d'approche 100 mm/s Vitesse de travail 10 mm/s Vitesse de retour 100 mm/s Poids de la machine env. 6,3 t Technologie brevetée Amada garantissant des résultats de pliage parfaitement précis sans dispositif de bombage Outils : voir photos Heures de fonctionnement : 17 866 h 7 axes : X1; X2; Y1; Y2; R1; Z1; Z2