Kuka Kr120 R2700 2 d'occasion à vendre (83 831)

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 6 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Marque : KUKA Modèle : KR 120 R2700-2 Type : Bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 120 kg Portée : 2701 mm Répétabilité : 0,05 mm Bedpfsy Dn U Dsx Adwjwp Poids : 1069 kg

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 2 574 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, capacité de charge: 210 kg, Le système de robot industriel KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) comprend un robot 6 axes avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2 701 mm, associé à une armoire de commande KR C4 ainsi qu’à une unité linéaire KL 4000 de 12,50 m de longueur. L’état est d’occasion / quasi neuf avec 2 574,03 heures de fonctionnement. L’installation a été fabriquée entre 2021 et 2022 et est prévue pour des applications telles que la manutention, la soudure, le collage, le montage et l’automatisation à grande échelle. Équipée d’options logicielles telles que SafeOperation, GlueTech, ExpertTech et Profinet MS, et alimentée en 3x 400V / 25A. Bwsdpfxjy Ntv Rs Adwsp

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR210 R2700 extra KRC4, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée basée sur un protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique. Marque : KUKA Type : KR210 R2700 Contrôleur : KRC4 Charge utile nominale : 210 kg Portée : 2696 mm Usage général : application/peinture/collage, assemblage, découpe/séparation, manutention, soudure laser, usinage, mesure/inspection, palettisation/emballage Polyvalent, épuré, puissant et robuste – ce sont les caractéristiques typiques de la série KR QUANTEC, la série de robots la plus vendue de KUKA. Délai de livraison : à convenir. IRS Robotics® : remis à neuf : Protocole en 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, nouvelle huile/graisse, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques de premier plan : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier. Bjdpjzhil Ajfx Adwswp

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 691 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 636639, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 210 R3300 K ultra, équipé d’une unité de commande KRC4 et fabriqué en 2014. Il est livré avec un plateau tournant à deux axes Z.TT.2Axes_500, d’une capacité de charge de 500 kg. Nous pouvons également vous proposer ce robot remis à neuf. L’unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Bwjdpfx Adszgxgtswjp RemoteService SafeOperation UserTech

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR210 R2700 PRIME SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 210 kg PORTÉE : 2700 mm UNITÉ DE COMMANDE : KRC4 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE Bwodpszd A S Iefx Adwep

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Robot industriel Bodexp N A Rspfx Adwewp Fabricant : Kuka Type : KR120 R2500 pro avec table pivotante et inclinable Kräutner DKP1 Année de fabrication : 2012 Nombre d’heures de fonctionnement : moins de 200 heures Portée : 2 496 mm Poids : 1 049 kg Charge utile : 120 kg Contrôleur Kuka KRC4 avec 2 axes supplémentaires Année de fabrication : 2012 Poids : 140 kg Logiciel KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remote Service 1.0.0 Interface X11 pour circuit de sécurité Interface Beckhoff EtherCat pour E/S numériques Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka ä24626

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR120 R2900 extra Bodoxp Nvqjpfx Adwjwp Année de fabrication : 2014 Portée : 2 896 mm Poids : 1 084 kg Capacité de charge : 120 kg Système de contrôle Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel KSS 8.5.4 Interface utilisateur tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka ä24626

État: d'occasion, Année de construction: 2013, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, Un robot industriel KUKA KR 210 R2700 prime, en bon état d’occasion, est à vendre. Ce robot a été utilisé dans un environnement industriel et est parfaitement fonctionnel. Bodpszdb I Nsfx Adwewp Avant la livraison, le robot sera testé une dernière fois afin de garantir son bon fonctionnement. Vous bénéficierez ainsi d’une solution immédiatement prête à l’emploi et fiable pour vos tâches d’automatisation. Une inspection en état de marche est possible à tout moment. Contenu de la livraison : - Mécanique (manipulateur) - Armoire électrique / système de commande - Panneau de commande (boîtier de commande) - Câble de connexion

État: d'occasion, Année de construction: 2013, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, Un robot industriel KUKA KR 240 R2700 prime, en bon état d’occasion, est à vendre. Ce robot provient d’une utilisation industrielle et est entièrement fonctionnel. Avant la livraison, le robot sera testé de manière approfondie afin de garantir son parfait état de fonctionnement. Vous recevrez ainsi une solution immédiatement opérationnelle et fiable pour vos tâches d’automatisation. Une inspection du robot en fonctionnement est possible à tout moment. Contenu de la livraison : - Mécanique (manipulateur) - Armoire électrique / unité de commande - Panneau de commande (terminal de commande mobile) - Câble de raccordement Bwsdpfxjuvgrpo Adwsp

État: d'occasion, Année de construction: 2013, poids total: 1 129 kg, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 700 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, À vendre, un robot industriel KUKA KR 270 R2700 ultra en bon état d'occasion. Ce robot provient d'une application industrielle et est parfaitement fonctionnel. Bjdpfxjuvgq Sj Adwowp Avant la livraison, le robot sera entièrement testé une nouvelle fois afin de garantir son fonctionnement optimal. Vous bénéficierez ainsi d'une solution immédiatement opérationnelle et fiable pour vos tâches d'automatisation. Une inspection sous tension est possible à tout moment. Contenu de la livraison : - Mécanique (manipulateur) - Armoire électrique / unité de commande - Panneau de commande (boîtier de commande) - Câble de connexion

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 920729 / Controller: 201086, poids total: 1 552 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d'occasion, type VKR 210 R2700, équipé de la commande moderne KR C4 nexxt. Ce robot 6 axes, fabriqué en décembre 2010, offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. En version VKR, le système répond aux normes Volkswagen et convient parfaitement aux applications exigeantes telles que la manutention, le soudage par points et la fabrication automatisée. La commande KR C4 nexxt permet une efficacité énergétique accrue ainsi qu'une intégration simplifiée dans les environnements de production modernes. Numéros de série : robot 920729, commande 201086. Les heures de fonctionnement sont inconnues. Bwsdpfsy N Ekyjx Adwjp

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 922245 / Controller: 94311, poids total: 1 617 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, testé, type VKR 240 R2700, équipé d’une commande (V)KRC2 ed05 de l’année 2012. Ce robot à 6 axes a été fabriqué en 2011 et dispose d’une capacité de charge de 240 kg avec une portée de 2700 mm. Dans la version VKR, le système répond à des normes industrielles spécifiques et est conçu pour des applications telles que la manutention, le soudage par points et la fabrication automatisée. Les numéros de série sont 922245 pour le robot et 94311 pour la commande. Les heures de fonctionnement sont inconnues. Bodpfx Aey N Ekgsdwowp

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 923733 / Controller: 05761, poids total: 1 597 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre, un robot industriel KUKA d'occasion, type VKR 210 R2700, équipé d'une commande (V)KR C2 ed05. Le robot à 6 axes a été fabriqué en 2011 (manipulateur) et la commande en 2002, avec une mise à jour PC effectuée en 11/2012 au sein de l’unité de contrôle. Ce système offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. Il est adapté à des applications industrielles telles que la manutention, le montage, le soudage par points et la palettisation. Les numéros de série sont 923733 pour le robot et 05761 pour la commande. Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. Bodey N Eicjpfx Adwjwp

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KR C4, Robot KUKA Modèle : KR 90 R2700 pro Caractéristiques techniques Portée maximale : 2 696 mm Charge utile nominale : 90 kg Charge supplémentaire nominale pour carrousel/bras de liaison/bras : 0 kg / 0 kg / 50 kg Charge totale nominale : 140 kg Répétabilité de position (ISO 9283) : -/+ 0,06 mm Nombre d’axes : 6 Position de montage : Sol Emprise au sol : 830 mm x 830 mm Bjdpfx Ajtpwxlodwowp Poids : environ 1058 kg Données des axes Amplitude de mouvement A1 : -/+ 185 ° A2 : -140 / -5 ° A3 : -120 / 155 ° A4 : -/+ 350 ° A5 : -/+ 125 ° A6 : -/+ 350 ° Vitesse à charge nominale A1 : 136 °/s A2 : 130 °/s A3 : 120 °/s A4 : 292 °/s A5 : 258 °/s A6 : 284 °/s Conditions de fonctionnement Température ambiante de fonctionnement : 10 °C à 55 °C (283 K à 328 K) Commande : KR C4

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR240 R2700 prime KRC4 mécanique uniquement Charge maximale : 240 kg Portée maximale : env. 2700 mm Contenu de la livraison : mécanique du robot uniquement, sans accessoires Des pièces détachées sont en permanence disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur rendez-vous. Bjdpfx Aoy Rk Sxjdwswp Garantie de mise en service de 2 semaines. Pas d'autre garantie.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, poids total: 1 087 kg, capacité de charge: 152 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KR C4, nombre d'axes: 6, Ce KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 à 6 axes a été fabriqué en 2021. Il se caractérise par une portée maximale de 3100 mm et une charge utile nominale de 120 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications. Grâce à sa conception robuste et à son indice de protection IP65, ce bras robotisé est idéal pour les environnements exigeants. Si vous souhaitez obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Contrôleur : KR C4 • Charge utile nominale : 120 kg • Charge utile maximale : 152 kg (avec charges supplémentaires) • Répétabilité de la pose (ISO 9283) : ±0,05 mm • Poids du bras du robot : environ 1087 kg • Classe de protection : IP65 (poignet IP67) Bjdpfx Aoyzhf Rsdwswp • Position de montage : Au sol • Encombrement au sol : 830 mm x 830 mm • Disponibilité : En stock / Disponible immédiatement • Quantité : 2 unités prêtes à être transportées • État de la connectivité : Déconnecté et prêt pour l'expédition

État: très bon (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1075711, poids total: 1 330 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 100 mm, plage de pivotement: 185 °, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KR C4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, modèle de pupitre de commande: KUKA smartPAD, largeur de l'armoire de commande: 792 mm, hauteur de l'armoire de commande: 960 mm, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 22 A, type de courant d'entrée: triphasé, précision de répétition: 0,05 mm, Équipement: documentation / manuel, 2x KUKA KR 120 R3100-2 (Quantec-2) | Année 2021 | Ex-BMW Munich | Grand bras de 3,1 m Description du robot : À vendre : deux (2) robots industriels KUKA KR 120 R3100-2 de la toute dernière série Quantec-2, exceptionnellement bien entretenus. Les machines proviennent directement de l'usine BMW AG à Munich, ce qui garantit un standard de service mondial et une perfection technique de haut niveau. Points forts : Bedpfeyxhx Sjx Adwswp Année récente : Fabrication en avril 2021. Version Long Reach : Portée impressionnante de 3100 mm avec une capacité de charge de 120 kg. Provenance : BMW Munich – maintenance régulière et environnement de travail propre. Ensemble complet : bras robotisé + armoire de commande KR C4 + SmartPAD + câblage complet. État : Prêt à être mis en service immédiatement (Plug & Play). Spécifications techniques : Charge maximale : 120 kg Portée : 3100 mm Répétabilité : ± 0,05 mm Commande : KRC4 (Logiciels : Profinet, SafeOperation)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, poids total: 1 075 kg, Cette KUKA KR120 R3200 PA a été fabriquée en 2014. Il dispose d'une version logicielle V8.3.11 et compte environ 21 000 heures de fonctionnement. Elle comprend un Smartpad KCP, pèse 1075 KG et peut manipuler des charges jusqu'à 120 KG avec une portée de 3195 mm. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Version du logiciel : V8.3.11 Bjdpfx Asx D Ib Ujdwowp • Heures de fonctionnement : environ 21 000 h • Charge : 120 kg • Portée : 3 195 mm Équipement supplémentaire • Smartpad KCP • Le contrôleur n'est pas disponible

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR90 R2700 pro KRC4, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel reconditionné IRS Robotics®. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câblages et boîtier de programmation. Bsdpfjyfuabox Adwswp Comprend notre garantie ainsi qu'une évaluation détaillée selon un protocole de 77 points effectuée par nos ingénieurs robotiques en interne. Marque : KUKA Type : KR90 R2700 pro Contrôleur : KRC4 Charge utile nominale : 90 kg Portée : 2696 mm Polyvalence générale : Polyvalent, compact, puissant et robuste – telles sont les caractéristiques typiques de la série KR QUANTEC, la gamme de robots la plus vendue de KUKA. Poids env. 1058 kg Délai de livraison : À convenir mutuellement IRS Robotics® reconditionné : Protocole de 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu) À propos : Notre activité quotidienne porte sur la fourniture de robots de marque A reconditionnés : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Unité renforcée pour l’usinage mécanique avec table à 2 axes Puissant robot de la famille Quantec en version Prime, doté d’une rigidité structurelle accrue. Idéal pour les processus générant des forces d’appui élevées, tels que le meulage ou la découpe, où la stabilité du bras est essentielle pour la précision. Bwsdpfsyu Ilpsx Adwjp Spécifications Techniques Paramètre Données techniques Modèle de robot KUKA KR 210 R2700 Prime Année de fabrication 2015 Commande KRC4 Charge utile 210 kg Portée 2700 mm Nombre d’axes du robot 6 Axes supplémentaires 2 (table rotative) Poids du robot 1111 kg Course Axe 1 ±185° Course Axe 2 -140° / -5° Course Axe 3 -120° / 155° Course Axe 4 ±350° Course Axe 5 ±122,5° Course Axe 6 ±350°

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR270 R2700 Ultra KRC4, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et pupitre de commande. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon un protocole de 77 points réalisée par nos ingénieurs en robotique internes. Bedpfx Ajx Uq Nxodwjwp Marque : KUKA Modèle : KR270 R2700 Ultra Contrôleur : KRC4 Charge nominale : 270 kg Portée : 2 696 mm Usage général : les robots KR QUANTEC sont polyvalents et adaptés à un large éventail d’applications sur mesure. Ils disposent également des dimensions les plus compactes de leur catégorie et de la meilleure densité de puissance. Délais de livraison : à convenir d’un commun accord. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuves, batteries neuves, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut des mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste en la livraison de robots de grandes marques reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Fondée en 2002. Expédition dans le monde entier.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 250 kg, capacité de charge: 120 kg, Robot complet avec armoire de commande, panneau de programmation (teach-panel) et câbles de connexion. Entièrement fonctionnel, peut être inspecté sous tension sur site. Bjdpfex U Tbqjx Adwswp

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Cellule de soudage robotisée complète avec table tournante et enceinte de confinement Robot : KUKA KR 150 R2700 extra Capacité de charge : 150kg Portée : 2.090mm avec pince de soudage (Dalex, nouveau en 2018) avec dispositif de refroidissement (refroidissement par eau en circuit fermé) deuxième pince de soudage complète (FAbrikat ARO) incluse dans la livraison Propre groupe de refroidissement monté dans l'installation table tournante automatique avec division en 10 (actuellement, seulement 5 pour le produit en cours) Poste de travail bien éclairé et protégé par des barrières lumineuses pour l'introduction et l'élimination des pièces. Commande de l'ensemble de l'installation au moyen d'un automate Siemens, réalisé par la société HS Automation. Pupitre de commande Siemens pour la commande de l'installation au poste d'insertion monté sur bras pivotant Le tout dans une enceinte avec porte de sécurité. Bwjdpfxjnr E Enj Adwsp L'installation peut être visitée en fonctionnement.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 10014777, poids total: 1 300 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Nous proposons des robots industriels du fabricant KUKA. La livraison comprend le bras du robot, l'armoire électrique et les câbles correspondants. Les robots proviennent d'une installation en état de fonctionnement et ont été démontés dans les règles de l'art. Nous effectuons un test de fonctionnement et contrôlons les robots. Si vous êtes intéressé, nous vous offrons la possibilité de faire une démonstration des fonctions afin de vous assurer qu'elles répondent à vos exigences. - Complément moyennant un coût supplémentaire - Bsdpfxjq Suwbs Adwewp Nous sommes heureux de pouvoir vous proposer une nouvelle fonction pour nos robots : La commande de sécurité Siemens S7-1200 Profisafe. Avec cette commande, vous pouvez intégrer sans problème une fonction d'arrêt d'urgence, une porte de protection ainsi qu'une connexion marche-arrêt via le bus Profisafe. La commande est entièrement configurée et programmée, ce qui vous permet de réaliser une solution isolée simple avec un robot et une barrière de protection. En outre, nous vous proposons, si nécessaire, une assistance supplémentaire pour la mise en service. Nous accordons pour cela un droit de retour de 14 jours. Les autres prestations de garantie sont exclues. Nous disposons d'un stock important de ces robots et les prix indiqués sont des prix forfaitaires. Pour les commandes en grande quantité, des réductions sont négociables. Nous vous invitons à nous recontacter pour plus de détails. Vente exclusivement aux professionnels.

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KUKA KR C4, Vente aux enchères d'un lot composé de 3 KUKA KR 210 R2700 extra et 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR ! Numéro de série : 8104130 / Année : 2020 Numéro de série : 1348207 / Année : 2020 Numéro de série : 1348187 / Année : 2020 Numéro de série : 8101962 / Année : 2020 DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 210 kg Portée : 2 696 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : KUKA KR C4 Poids par robot : env. 1 068 kg Alimentation : 3 × 400 V / 50–60 Hz ÉQUIPEMENT 4 robots industriels KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 armoires de commande KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (pendant) Bjdpfx Aoyft N Uedwswp 4 jeux de câbles pour commande de robot Remarque : sur 2 robots, il manque 2 modules KSP dans l’armoire de commande. Sur 1 robot, 1 module KSP et le pendant sont manquants.