Robot à bras articulé 6 axes

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Nous proposons ici un robot industriel à bras articulé à 6 axes de Mitsubishi.
Robot industriel 6 axes à bras articulé Mitsubishi
Robot articulé 6 axes RV-3SDB-S15
Le robot à bras articulé RV-3SDB
Le robot RV-3SB est spécialement conçu pour la manutention de charges jusqu'à 3,5 kg.
est adapté à la manutention de charges lourdes. L'encapsulage conforme à la norme IP 65 garantit une utilisation dans des conditions extrêmes.
une utilisation dans des conditions extrêmes.
Caractéristiques particulières :
Réglage de la souplesse des axes pour
compensation de la tolérance de la pièce
Suivi de la bande transporteuse
détection de collisions sans capteur
construction encapsulée
optimisation adaptative de la vitesse
Caractéristique/fonction
Degré de liberté (nombre d'axes) 6
Version standard (brouillard d'huile)
Montage : possibilité de montage au sol, au mur ou au plafond (montage mural avec restriction sur l'axe J1)
Construction : bras articulé vertical
Système d'entraînement : servo AC (tous les axes avec frein)
Détection de position : encodeur absolu
Plage de mouvement : degrés
Dodpfx Abjd H E H Uo Rswc
Corps (J1) 340 (-170 à+170)
Épaule (J2) 225 (-90 à+135)
Coude (J3) 191 (-20 à+171)
Rotation de l'avant-bras (J4) 320 (-160 à+160)
Inclinaison du poignet (J5) 240 (-120 à+120)
Rotation du poignet (J6) 720 (-360 à+360)
Vitesse de déplacement:degrés/s
Corps (J1) 250
Épaule (J2) 187
Coude (J3) 250
Rotation de l'avant-bras (J4) 412
Inclinaison du poignet (J5) 412
Rotation du poignet (J6) 660
Vitesse maximale résultante 5500 mm/s
Force de levage Valeur nominale 3kg Valeur maximale 3,5kg
Rayon de portée (jusqu'au point de rotation de l'axe J5) 642mm
Poids : 37kg
Contrôleur de robot Commande CR1DA-721-S15 (230V)
Boîtier d'apprentissage R46TB avec écran couleur/tactile
Données techniques :
Dimensions (L × H × P) 252 × 240 × 114 mm
Poids 1,250 kg
Type de connexion :
Raccordement à la commande du robot avec connecteur rond,longueur du câble 7 m
Interfaces : RS422
Pour le raccordement à la commande du robot
Affichage/écran :
Moniteur TFT tactile 6,5" avec rétroéclairage
et une résolution de 640 × 480 pixels, l'écran tactile est
écran tactile peut être utilisé avec les doigts ou un stylet.
peut être utilisé.
Type : Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
État : utilisé / used
Contenu de la livraison : (voir photo)
(Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques, indications !)
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