Kuka Robot d'occasion à vendre (627)

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel, robot de formation Fabricant : Kuka Type : KR3 R540 KRC4 Compact Hfodpswpg Ndsfx Af Dol Année de fabrication : 2017/2018 Peu d’heures d’utilisation ! Cellule de formation, cellule de démonstration, cellule pour salon : 800 mm x 1 000 mm Portée : 541 mm Poids : 26 kg Capacité de charge : 3 kg Système de commande Kuka KRC4 Compact Logiciel système KUKA.SystemSoftware KSS SR Interface utilisateur Kuka SmartPad KCP4 Câble de raccordement Kuka, 4 m 10926

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, poids total: 1 087 kg, capacité de charge: 152 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KR C4, nombre d'axes: 6, Ce KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 à 6 axes a été fabriqué en 2021. Il se caractérise par une portée maximale de 3100 mm et une charge utile nominale de 120 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications. Grâce à sa conception robuste et à son indice de protection IP65, ce bras robotisé est idéal pour les environnements exigeants. Si vous souhaitez obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Contrôleur : KR C4 • Charge utile nominale : 120 kg • Charge utile maximale : 152 kg (avec charges supplémentaires) • Répétabilité de la pose (ISO 9283) : ±0,05 mm • Poids du bras du robot : environ 1087 kg Hfedpfx Ajyzhf Rjf Dol • Classe de protection : IP65 (poignet IP67) • Position de montage : Au sol • Encombrement au sol : 830 mm x 830 mm • Disponibilité : En stock / Disponible immédiatement • Quantité : 2 unités prêtes à être transportées • État de la connectivité : Déconnecté et prêt pour l'expédition

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Hodpfjx U Dadex Af Dofl Fabricant : Kuka Type : KR20-3 Année de fabrication : 2017 Heures de fonctionnement : 8 700 Portée : 1 611 mm Poids : 254 kg Charge utile : 20 kg Système de commande Kuka KRC4 Poids : 145 kg Version du logiciel : V8.5.4 Interface : X11 Interface : Module Beckhoff EtherCat Panneau tactile Kuka Câbles de connexion Kuka 10926

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 271 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 639074, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s’agit ici d’un robot industriel KUKA KR 150 R2700 extra F, équipé d’une unité de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! L’unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage Hfodpezl Aqtjfx Af Dsl EthernetKRL Détermination de la charge Profinet KRC-Nexxt Service à distance Fonctionnement sécurisé UserTech

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, capacité de charge: 510 kg, portée du bras: 3 080 mm, BRAS ROBOTIQUE FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR510 3080 fortec Hjdpfozuluyox Af Dsfl SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 510 kg PORTÉE : 3 080 mm UNITÉ DE CONTRÔLE : KRC4 LIVRAISON À PARTIR DE L’ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 602 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 638554, poids total: 1 092 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 90 R3100 extra, équipé d’une unité de contrôle KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! L’unité de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService Hedszk Hf Sopfx Af Defl SafeOperation UserTech

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR 300 PA Hfsdpezynfxsfx Af Dol SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 300 kg PORTÉE : 3150 mm COMMANDES : KRC2 ED05

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR360 R2830 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CAPACITÉ DE CHARGE : 360 KG PORTÉE MAX. : 2830 MM UNITÉ DE COMMANDE : KRC4 Hsdpfx Aozym D Tof Djfl

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 1 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 0000124652, poids total: 2 035 kg, capacité de charge: 2 500 kg, portée du bras: 1 900 mm, plage de pivotement: 270 °, fabricant de contrôleurs: kuka, modèle de contrôleur: kuka, fabricant de pupitres de commande: kuka, modèle de pupitre de commande: kuka, tension d'entrée: 380 V, type de courant d'entrée: triphasé, précision de répétition: 0,1 mm, Équipement: documentation / manuel, La cellule robotisée est composée d'un robot, d'une table rotative 3 axes et d'un poste de soudage FRONIUS. Hfodpfx Aeyp Ha Iof Del

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 404 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 500897, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 901 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KR C4 Compact, fabricant de pupitres de commande: KUKA, modèle de pupitre de commande: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR avec contrôleur KR C4 Compact et SmartPad Hfsdpfjziczmjx Af Dsl Le robot sera livré avec de nouvelles batteries de secours pour la mémoire. Le remplacement est déjà prévu et sera effectué avant la remise de l’appareil à son nouveau propriétaire. Ensemble robotique complet basé sur le robot industriel KUKA KR 6 R900 sixx FLR, avec contrôleur KR C4 Compact et panneau opérateur SmartPad. Le robot provient d’un environnement de recherche et développement et a été utilisé pour des travaux de laboratoire et des tests. Il se caractérise donc par un très faible nombre d’heures de fonctionnement, environ 404 heures, ce qui représente une valeur faible par rapport aux robots fonctionnant en continu sur les chaînes de production. Spécifications : Fabricant : KUKA Modèle : KR 6 R900 sixx FLR Capacité de charge : 6 kg Portée : 901 mm Nombre d’axes : 6 Année de fabrication : 2013 Contrôleur : KUKA KR C4 Compact Panneau opérateur : KUKA SmartPad Heures de fonctionnement : environ 404 h Applications Le robot est idéal pour les applications suivantes : automatisation des processus de production, postes d’assemblage, utilisation avec des machines CNC, systèmes de vision industrielle, contrôle qualité, laboratoires de recherche et développement, formation et éducation dans le domaine de la robotique. État technique L’appareil provient d’un laboratoire de recherche et développement. L’état visuel est très bon. Le robot démarre et communique avec le contrôleur. Avant l’expédition, l’appareil subit une vérification technique supplémentaire. L’ensemble comprend : - robot KUKA KR 6 R900 sixx FLR, - contrôleur KUKA KR C4 Compact, - panneau opérateur SmartPad, - ensemble de câbles, - base de montage. Équipement supplémentaire Il est possible d’équiper l’ensemble avec : - préhenseurs pneumatiques et électriques, - systèmes de vision, - clôtures de protection, - barrières de sécurité, - rideaux de lumière, - éléments supplémentaires d’automatisation industrielle. Plus d’informations sur tobesold.eu Le produit est couvert par une garantie de démarrage.

État: nouveau, Année de construction: 2026, capacité de charge: 500 kg, Avec plaisir. Voici un exemple de texte d'annonce pour un robot de palettisation de sacs : Robot de palettisation de sacs à vendre Nous vendons un robot de palettisation de sacs performant pour la palettisation automatique de sacs. Cet équipement est idéal pour le traitement de produits tels que les aliments pour animaux, les semences, les engrais, les matériaux de construction, les granulés, les pellets et autres produits en vrac conditionnés dans des sacs. Le robot assure une palettisation rapide, précise et délicate de différentes tailles et poids de sacs. Grâce à des schémas de palettisation flexibles et à une cadence élevée, l'équipement peut être intégré de manière optimale aux lignes de production et d'emballage existantes. Équipement et avantages : Palettisation automatique de sacs Adapté aux différentes tailles et poids de sacs Haute performance et fonctionnement fiable en continu Programmation flexible de différents schémas de palettisation Hodpfxsznk Ulo Af Dsfl Conception robuste pour une utilisation industrielle Intégration facile aux installations existantes Réduction des besoins en personnel et augmentation de l'efficacité Système compact et facile à entretenir L'équipement est en bon état technique et peut être inspecté sur rendez-vous. Une assistance pour le transport, le montage et la mise en service est possible sur demande. Pour plus d'informations, des données techniques, des photos ou un devis personnalisé, n'hésitez pas à nous contacter.

État: nouveau, Année de construction: 2026, Robot de palettisation pour seaux à vendre Un robot de palettisation pour seaux, puissant et performant, est mis en vente. Il est conçu pour la palettisation automatique de seaux et de conteneurs. Cet équipement est idéal pour les lignes de production et d'emballage dans les industries de la peinture et des vernis, de la chimie, de l'industrie alimentaire, ainsi que pour d'autres secteurs utilisant des seaux préremplis. Le robot permet une palettisation rapide, précise et respectueuse des produits, pour des seaux de différentes tailles et de différents poids. Différents motifs de palettisation peuvent être programmés de manière flexible, ce qui permet à l'équipement de s'adapter de manière optimale aux exigences spécifiques de la production. Équipement et avantages : Palettisation automatique des seaux et des conteneurs Adapté aux différentes tailles et poids de seaux Hodpfeznk Urex Af Djfl Rendement élevé et fonctionnement fiable en continu Programmation flexible de différents motifs de palettisation Conception robuste pour un usage industriel Intégration facile dans les lignes de production et d'emballage existantes Réduction des effectifs et augmentation de la productivité Système compact et facile à entretenir L'équipement est en bon état technique et peut être visité sur rendez-vous. Une assistance pour le transport, le montage et la mise en service est possible, sur demande. Pour plus d'informations, des données techniques, des photos ou une offre personnalisée, n'hésitez pas à nous contacter.

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: non vérifié, Bonjour, Hodpozv E Amjfx Af Defl nous vendons un robot KUKA KR210-2 K2000. Ce robot était un robot de remplacement provenant d'une usine de production de modules solaires. Il n'a jamais été utilisé. Veuillez consulter les photos pour obtenir toutes les informations.

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Prix : Sur demande Robot pour soudage ou pick-and-place Fabricant : KUKA Type de robot : KR 150L 150SP/2 Type de commande : KR C1.05 Année de fabrication : 2001 Nombre d’axes : 6 Charge utile : 150 kg Portée : 2700 mm 2 unités en vente. - Année de fabrication : 2001 - Documentation disponible : Non - Certificat CE disponible : Non - Nombre d’axes [pcs] : 6 - Portée [mm] : 2700 - Charge utile [kg] : 150 Informations financières TVA : Le prix indiqué est hors TVA TVA/Régime de la différence : TVA déductible pour les professionnels Livraison et reprise possibles à tout moment pour tout équipement industriel. Hjdpfx Afownhrqs Djfl Lukas van Rossum

Année de construction: 2004, État: bon (utilisé), Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2004 Poids net : 1 245 kg Le robot est entièrement fonctionnel et a été testé ! Hfsdpsh Dwxwsfx Af Dsl Note complémentaire au rapport de mesure !

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 10 532 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 634772, poids total: 1 084 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 2 900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robot industriel d'occasion | Vérifié et fonctionnel À vendre : un robot industriel KUKA KR120 R2900 Extra avec système de contrôle KRC4. Le système a été vérifié et est prêt à l'emploi. Contenu de la livraison : * Corps de robot KUKA KR120 R2900 Extra * Armoire de commande KUKA KRC4 * Jeu de câbles de robot Hodpfx Afjzkwd Ej Djfl * KUKA SmartPAD (panneau de commande) Sur demande, nous proposons une remise à neuf complète du robot et de l'armoire de commande. Tous les composants sont alors vérifiés, nettoyés et, si nécessaire, équipés de nouvelles pièces d'usure. Vos avantages : * Robot industriel KUKA vérifié et fonctionnel * Remise à neuf complète en option * Système de contrôle KRC4 inclus * Disponible immédiatement * Livraison possible dans le monde entier * Inspection et démonstration sur rendez-vous Mots-clés : KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robot industriel d'occasion, robot d'occasion, robot à bras articulé, robot industriel, robot KUKA, cellule robotisée, technique d'automatisation, système robotique, commande de robot, SmartPAD, pièces de rechange KUKA, robot remis à neuf, robot industriel, robot KUKA d'occasion. KHB Automation – Votre partenaire fiable pour les robots industriels d'occasion, les robots KUKA, les pièces de rechange, le service, la remise à neuf et les solutions d'automatisation.

État: bon (utilisé), KUKA KR 240 R2900 ultra, robot industriel Le KUKA KR 240 R2900 ultra est un robot industriel à 6 axes performant, issu de la célèbre série KR QUANTEC ultra. Il se distingue par une charge utile élevée de 240 kg et une portée maximale de 2 896 mm. Ce modèle a été spécialement conçu pour les tâches d'automatisation exigeantes et lourdes dans l'industrie. Données techniques principales : Charge utile nominale : 240 kg Charge utile maximale : 290 kg Portée maximale : 2 896 mm Nombre d'axes : 6 Précision de répétition de la position : ± 0,06 mm Poids propre : environ 1 145 kg Position d'installation : au sol Indice de protection : IP65 (manipulateur central IP67) Contrôleur : KUKA KRC4 Amplitude de mouvement des axes Les axes offrent un large rayon de mouvement pour une flexibilité maximale dans l'espace de travail : Axe 1 (A1) : ± 185 ° Axe 2 (A2) : -140 ° / -5 ° Axe 3 (A3) : -120 ° / 155 ° Axe 4 (A4) : ± 350 ° Axe 5 (A5) : ± 122,5 ° Axe 6 (A6) : ± 350 ° Grâce à sa robustesse et à sa dynamique, ce type de robot est souvent utilisé dans l'industrie automobile et dans le secteur des machines-outils. Hfedszcqh Ajpfx Af Dsl Applications typiques : - Manipulation de matériaux et logistique : palettisation et déplacement de pièces lourdes. - Travail des métaux : soudage MIG/MAG, soudage par points et découpe laser. - Usinage : fraisage, ébavurage et meulage de pièces de grandes dimensions. - Assemblage : manipulation et assemblage de composants lourds. « Solution complète : nous vous proposons avec plaisir un financement bancaire adapté à votre projet. » komplett-konzept.leasingo.de Vous trouverez d'autres articles, neufs et d'occasion, dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, poids total: 2 421 kg, capacité de charge: 418 kg, portée du bras: 3 326 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 340 R3330 à 6 axes a été fabriqué en 2020. Il offre une charge utile nominale de 340 kg et une portée maximale de 3 326 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le bras robotisé dispose d'un volume d'enveloppe de travail de 114,5 m³ et est conçu pour un montage au sol. Si vous recherchez des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 340 R3330 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Hfjdpfjzvmuqjx Af Djl - Axes contrôlés : 6- Charge utile nominale : 340 kg- Répétabilité de positionnement (ISO 9283) : ±0,08 mm- Volume de l'enveloppe de travail : 114,5 m³- Indice de protection (CEI 60529) : IP65- Indice de protection de la main centrale (CEI 60529) : IP65- Niveau sonore : < 75 dB- Position de montage : au sol- Encombrement / Surface de montage : 1 050 mm x 1 050 mm- Charge supplémentaire maximale (carrousel) : 400 kg- Charge supplémentaire maximale (bras articulé) : 100 kg- Charge supplémentaire maximale (bras) : 100 kg- Température de fonctionnement : de 10 °C à 55 °C (de 283 K à 328 K)- Contrôleur : KR C4- Unité de commande portable : KUKA smartPAD

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Robot complet avec câbles de connexion, pupitre de programmation et armoire électrique. Tout a été vérifié et testé. Peut être inspecté sous tension sur place. Hfsdpfx Afoxv R Smj Del

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2024, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : KUKA MODÈLE : KR 30 R2100 / SEL DESCRIPTION TECHNIQUE Hjdpfjzym Rtjx Af Dofl CHARGE UTILE : 30 KG PORTÉE MAXIMALE : 2100 MM ANNÉE DE FABRICATION : 2024 UNITÉ DE COMMANDE : KRC5 LOGICIEL : KSS 8.7 OPTIONS : KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, portée du bras: 1 820 mm, nombre d'axes: 6, Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Répétabilité de la pose (iso 9283) : ± 0,04 mm • Position de montage : plafond, angle souhaité, sol, mur Hfedpfxozvvv Rs Af Del • Indice de protection (iec 60529) : ip54 • Indice de protection, poignet en ligne (iec 60529) : ip54

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR210 R3100 ultra avec axe linéaire de 4,5 m Année de fabrication : 2014 Portée : 3 196 mm Poids : 1 154 kg Capacité de charge : 210 kg Contrôleur Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel KSS 8.5.4 Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka Axe linéaire Kuka Type : KL1500-3 T Année de fabrication : 2013 Hjdexuwlwjpfx Af Dsfl Longueur : environ 4,5 m Course : environ 3,5 m Chaîne porte-câbles KRC4 Poids : 2 200 kg ä10926

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KUKA KR 270 R2700 prime est un bras robotisé à 6 axes, avec une capacité de charge utile de 270 kg et une portée maximale de 2700 mm. Il est couramment utilisé dans des applications industrielles telles que le palettage, l'emballage, le soudage et les opérations de prise et de placement. Charge utile : 270 kg Portée maximale : 2700 mm Position de montage : au sol Répétabilité de la position (ISO 9283) : 0,06 mm Contrôleur : KR C4 Nombre d'axes : 6 État : d'occasion et testé Le prix de l'expédition n'est pas inclus. Le kit de remise à neuf PLC MERKEZI comprend : Nettoyage : Le panneau et la surface du robot sont soigneusement nettoyés. Remplacement de l'huile : L'huile des six axes est remplacée. Remplacement de la batterie : Toutes les batteries sont remplacées par des batteries neuves. Maintenance mécanique : Les engrenages et le contrepoids sont inspectés et entretenus après des tests de poids et de répétabilité. Maintenance électronique : Comprend la maintenance des pilotes, des cartes électroniques, du pupitre de commande et des composants PC. Hodpfxjzp Eg Eo Af Dsfl Polissage et repeinture : Le robot est poli et repeint dans sa couleur d'origine ou dans une couleur personnalisée, sur demande. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour répondre à vos besoins spécifiques de production.

État: nouveau, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 276 kg, capacité de charge: 22 kg, portée du bras: 1 612 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KR C4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, modèle de pupitre de commande: KUKA SmartPAD, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: documentation / manuel, KUKA KR 22 R1610-2 avec KR C4 – NEUF / 0 heure de fonctionnement Nous proposons un robot industriel KUKA KR 22 R1610-2 neuf et inutilisé, équipé d’un contrôleur KUKA KR C4. Fabriqué en octobre 2022 avec 0 heure de fonctionnement. Hjdpfjzyyzlex Af Dsfl Spécifications du robot : - Modèle : KUKA KR 22 R1610-2 - Charge utile : 22 kg - Portée : 1612 mm - Année de fabrication : octobre 2022 - Heures de fonctionnement : 0 h / NEUF - Poids : 276 kg - Jeu de câbles : INT 076ST1610 - Configuration : ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Couleur : Orange industriel KUKA Contrôleur - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Configuration servo SC5.1 - Alimentation 400 V sans transformateur - Interface de sécurité parallèle X11 - Interface Ethernet XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Base de coffret avec entretoise - Jeu de 75 mm de roulettes Logiciels et ensembles technologiques KUKA installés - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 Le robot est fourni avec la configuration complète conformément aux spécifications techniques jointes. Garantie de 12 mois incluse. CONFIGURATION PERSONNALISÉE POSSIBLE Le robot peut être fourni dans sa configuration actuelle ou personnalisé en fonction des besoins de l’application et des exigences techniques du client. En fonction de l’application, RSA Systems peut fournir la configuration et l’installation des logiciels et ensembles technologiques KUKA appropriés, des interfaces de communication et des systèmes de bus de terrain, ainsi que la configuration pour les axes externes et autres exigences spécifiques à l’application. Services supplémentaires disponibles sur demande : Installation et mise en service | Programmation et optimisation | Intégration et automatisation | Configuration de robot personnalisée | Assistance technique | Métrologie et étalonnage ISO 9283 | Formation aux robots KUKA L’inspection et la démonstration fonctionnelle du robot dans nos locaux sont possibles sur rendez-vous. Envoyez-nous votre application et vos exigences techniques, et nous pourrons préparer la configuration du robot en fonction de votre projet. RSA Systems s.r.o. Expérience. Fiabilité. Pas de compromis.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 14 155 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 668648, poids total: 1 214 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 300 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R3300 K, doté d'une unité de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf. L'unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL Hsdpfxszgxdlo Af Dofl LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech