Maho Mh 600 T d'occasion à vendre (431)

État: bon (utilisé), Je vends une machine très bien entretenue provenant d’un atelier d’apprentissage. Fraiseuse CNC universelle MAHO type MH 400 E N° de série : 42544, Année de construction : 1989 Courses : X : 400 mm, Y : 250 mm, Z : 375 mm Dimensions de la table : 700 x 270 mm Distance broche/table max. : 410 mm Porte-outil : ISO 40 avec tirant type B Vitesse de broche : 80 - 4000 tr/min, 18 plages Avance : 1-1500 mm/min, réglage progressif Rapide (X, Y, Z) : 2,5 m/min Déplacement de la broche verticale : 50 mm Entraînement de la broche : 2,2 kW Connexion électrique : 400 V, 50 Hz, 19 kVA - Pupitre de commande orientable avec CNC PHILIPS 432 - Écran LCD VISCOTECH - Serrage hydromécanique des outils - Dispositif pivotant pour la tête verticale - Enceinte de protection avec 3 portes relevables autour de la table - Armoire électrique fixée à la machine - Interface V24 (RS 232) pour transfert de données Ksdpfjw A Ratox Ab Iefa - 52 470 heures d’utilisation, interrupteur principal sur ON - Table à angle fixe - Installation d’arrosage avec pompe de refroidissement sous la machine, à côté - Graissage centralisé Vogel - Manuel opérateur, schéma électrique Kedbheh Ic Ufsh Nzgjlw Encombrement (L x l x h) : 2250 x 1800 x 1850 mm Poids : env. 1,5 tonne Bon état

État: usagé, Données techniques : Plage de travail Axe X : 500 mm Axe Y : 400 mm Axe Z : 300 mm Broche de travail Porte-outil : ISO 40 Avances automatiques : 0,2 - 0,6 - 0,12 mm/min Vitesses de broche : 20 - 4000 1/min, directement programmables Plage d'avance : X / Y / Z = 1 - 3000 mm/min Table fixe : 700 x 350 mm, 5 rainures en T Table fixe : charge max. 250 kg Raccordement : 400 V Poids, env. : 1900 kg Kedpfjqbq Ufox Ab Ijfa Dimensions de la machine, env. : 2400 x 1850 x 1850 mm Encombrement : 3200 x 4100 mm, hauteur 1920 mm Équipement : - Commande CNC - table rigide - Tête de fraisage inclinable +/- 90 - Dispositif de serrage hydr. - Dispositif d'arrosage - Bouton d'arrêt d'urgence

État: usagé, Année de construction: 1991, course x 1000 mm course y 500 mm course z 700 mm Surface de serrage de la table 1250 x 700 mm Fixation de la broche ISO 50 Ksdpfx Aotv Ii Ieb Ijfa Vitesses de broche 20 - 3200 tr/min Course du fourreau 100 mm Commande - semi-automatique Phillips 432 Heures de fonctionnement 62.340 h Moteur d'entraînement principal 22 kW Puissance totale requise 27 KVA Poids de la machine env. 7,7 t Surface de base 3,8 x 4,1 x 2,4 mm Accessoires : étau hydr. Axe X, longitudinal : 1.000 mm Axe Y, vertical : 500 mm Axe Z, transversal : 700 mm Distance min / max entre la broche verticale et le bord supérieur de la table : 138 / 600 mm Portée max. env. 800 mm Fixation de la broche : SK 50, avec refroidissement interne, Vitesses de broche (stfl. en 2 étapes) 20 - 3.200 tr/min Avances XYZ = 1 - 3.000 mm/min Avance rapide XZ = 6.000 mm/min, Y = 5.000 mm/min Diviseur comme 4e axe avec confinement de la zone de travail

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 760 mm, course de l’axe Y: 560 mm, course de déplacement axe Z: 560 mm, vitesse de broche (max.): 12 000 tr/min, nombre de logements dans le magasin d’outils: 60, Centre d’usinage 5 axes avec table rotative (C) et tête pivotante (B) La machine provient d’une grande entreprise et a fait l’objet d’un entretien préventif régulier. DÉTAILS TECHNIQUES Course X : 760 mm Course Y : 560 mm Course Z : 560 mm Commande : 840 D Powerline Siemens Cône porte-outil : SK 40 Nombre de logements outils dans le magasin : 60 Vitesse de broche : 0–12.000 tr/min Dimension des palettes : 630 x 500 mm Avance de travail : 20–15.000 mm/min Avance rapide : 50 m/min DÉTAILS DE LA MACHINE Puissance totale raccordée : 64,2 kVA Consommation totale : 26 kW Poids de la machine : 12 t Encombrement : 5,2 x 4,5 x 2,45 m Heures broche : 20.844 h Temps de mise sous tension : 58.437 h Dimensions et poids Corps de machine Longueur : 3.450 x 2.400 x 2.650 mm Poids du corps de machine : env. 6,50 t Magasin d’outils Longueur : 2.600 x 1.000 x 2.000 mm Poids du magasin d’outils : env. 0,50 t Système de refroidissement Longueur : 1.850 x 1.750 x 1.500 mm Poids du système de refroidissement : env. 0,50 t Convoyeur à copeaux Longueur : 3.200 x 1.000 x 1.700 mm Poids du convoyeur à copeaux : env. 0,50 t ÉQUIPEMENTS Kjdewvitxjpfx Ab Iefa - Changeur de palettes avec 2 palettes - Changeur d’outils avec 60 positions

État: usagé, Fraiseuse d'outils CNC MAHO type MH 400 E Masch. No. 43072 Année de construction 1989 Course X : 400 mm Y : 250 mm Z : 375 mm Dimensions de la table 700 x 270 mm Distance nez de broche / table max. 410 mm Porte-outil ISO 40 avec boulon de traction type B Vitesse de rotation de la broche 80 - 4000 tr/min. 18 niveaux Vitesse d'avance 1-1500 mm/min. en continu Avance rapide (X, Z et Y) 2,5 m/min. Déplacement Pinol vertical 50 mm Entraînement de la broche 2,2 kW Raccordement au réseau 400 Volt, 50 Hz, 19 kVA - pupitre de commande pivotant avec commande de contournage CNC PHILIPS 432 - moniteur LCD VISCOTECH - serrage hydro-mécanique de l'outil - dispositif de pivotement pour la tête de fraisage verticale - Cabine anti-éclaboussures en tant qu'enceinte de table avec 3 portes relevables - Armoire électrique fixe sur la machine - Interface V24 (RS 232) pour la transmission des données - 52470 heures de fonctionnement, interrupteur principal activé - table angulaire rigide - Dispositif d'arrosage avec pompe d'arrosage à côté sous la machine - lubrification centralisée à l'huile Vogel - Manuel d'utilisation, schéma électrique Kfsdpsh Ic Ufofx Ab Iea Encombrement L x l x H 2250 x 1800 x 1850 mm Poids env. 1,5 ton. bon état

Année de construction: 1986, État: bon (utilisé), Fraiseuse CNC MAHO MH 800 E Année de construction 1986 Demi-cabine Caractéristiques techniques : Course axe X 800 mm Course de l'axe Y 450 mm Course de l'axe Z 500 mm Logement de broche ISO 40 Vitesses de broche 63 - 3150 tr/min table angulaire rigide 1200 x 620 mm Avances X, Y et Z 1 - 1500 mm/min Kodpfoig E Thsx Ab Isfa Avance rapide axe X 4000 mm/min Avance rapide axe Y 2500 mm/min Avance rapide de l'axe Z 3000 mm/min Puissance d'entraînement 5,5 kW Poids env. 4000 kg dimensions extérieures env. 2600 x 2600 x 2200 mm avec - commande à écran Philips 432 - table angulaire rigide - Documents disponibles Fonction non testée

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2002, heures de fonctionnement: 37 369 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1112.000594 3, course de déplacement axe X: 630 mm, course de l’axe Y: 560 mm, course de déplacement axe Z: 560 mm, largeur de la table: 1 000 mm, longueur de la table: 600 mm, vitesse de rotation (max.): 12 000 tr/min, DÉTAILS TECHNIQUES Broche de travail Type de cône d’outil : SK 40 Table de travail Surface de serrage : 1.000 × 600 mm Entraxe des rainures en T : 63 mm Nombre / taille des rainures en T : 9 / 14 H7 Magasin d’outils Emplacements du magasin (2 × 12) : 24 pièces Diamètre outil, magasin 1 : 130 mm Diamètre outil, magasin 2 : 80 mm Longueur d’outil à partir du nez de broche : 315 mm Poids outil pour changement automatique : 8 kg Poids total des outils dans le magasin : 100 kg Entraînement principal Vitesse de rotation : 12.000 tr/min Type de cône d’outil : SK 40 Ksdpfewx Ekxsx Ab Iofa DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Heidenhain TNC 426/430 Électricité Connexion machine : 3N/PE–50/60 Hz, 400/230 V Consommation de courant standard : 38 A Puissance absorbée standard : 26 kVA Fusible standard : 50 A Puissance nominale : 35 UVA Transport Poids de transport de la machine avec changeur d’outils : env. 6.700 kg Dimensions de transport de la machine (L x l x H) : env. 3,50 x 2,70 x 2,21 m ÉQUIPEMENT Changeur d’outils présent

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 77533, course d'avance axe X: 700 mm, course d'alimentation axe Y: 500 mm, course d'avance axe Z: 600 mm, vitesse de broche (max.): 6 300 tr/min, course de broche: 80 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Kfsdpswtq T Usfx Ab Ioa Course axe X : 700 mm Course axe Y : 500 mm Course axe Z : 600 mm Course de la broche : 80 mm Vitesse de broche : 20 - 6300 tr/min Avance : 1 - 4000 mm/min Avance rapide X et Z : 12 m/min Avance rapide Y : 10 m/min Précision : 0,001 mm

État: bon (utilisé), Fraiseuse universelle MAHO MH 800 - Courses X/Y/Z : 700-350-450 mm - Surface de fixation de la table : 940x510 mm - Cône de broche : ISO 40 - Vitesses de broche : 32-1600 tr/min - Avances longitudinales et transversales automatiques - Avance automatique / tête de fraisage verticale - Dispositif de refroidissement Kedpfx Absw I Rz Tj Iofa - Divers porte-outils - AUTRES DONNÉES TECHNIQUES / Voir photo Dimensions : LxlxH 1,9x1,7x1,9 m / Poids 3 500 kg Sous réserve d'erreurs ou d'omissions.

État: usagé, Année de construction: 1997, course x 660 mm course y 500 mm course z 600 mm Surface de serrage de la table 630 x 500 mm Fixation de la broche SK 40 Vitesses de broche 20 - 6 300 tr/min Avances 30 m/min Kfjdpstqqlkefx Ab Ioa Commande PHILIPS CNC 532 Arrosage interne 40 bar Puissance totale requise 50 kW Poids de la machine env. 13,3 t dimensions de la machine 4,98 x 2,78 x 2,93 m avec changeur de palettes rotatif et tête pivotante hydraulique (horiz./vert.) Accessoires : convoyeur de copeaux, dispositif d'arrosage

État: usagé, Fraiseuse universelle MAHO type MH 800 P avec affichage numérique et commande de parcours HEIDENHAIN TNC 121 . 80983 Année de fabrication : 1982 Machine révisée par MMD en 2008, ensuite très peu utilisée dans l’atelier d’entretien d’une entreprise d’électronique. Courses X : 700 mm, Y : 450 mm, Z : 500 mm Dimension de la table : 1050 x 627 mm Cône de broche : ISO 40 Vitesse de broche : 40-2000 tr/min, 18 plages Avance X, Z : 10-500 mm/min. en continu Avance Y : 5-250 mm/min. en continu Rapide X, Z : 1,4 m/min Rapide Y : 0,7 m/min Déplacement de la broche verticale : 100 mm Kfedpfx Asv Amryob Ioa Avance de la broche verticale : 0,02 / 0,03 / 0,05 / 0,08 / 0,12 / 0,2 mm/tour Déplacement de la broche horizontal : 100 mm Entraînement de la broche : 5,5 kW Raccordement électrique : 380 V, 50 Hz, 10 kW - Commande numérique HEIDENHAIN TNC 121 - Tête de fraisage verticale avec avance automatique de broche 0,02 - 0,2 mm/tour (6 plages) - Serrage hydraulique-mécanique des outils - Système de refroidissement intégré dans le bâti - Table circulaire universelle, pivotant à 360°, inclinable à 30° et orientable, déplacement transversal 225 mm - Table circulaire avec division directe 72 x 5° et division indirecte par disque à trous 1:120 = 1 tour = 3° - Pupitre de commande orientable - Graissage centralisé - Manuel d’utilisation - Machine montée sur plaque en acier L x l x h 1400 x 1000 x 50 mm = 550 kg Encombrement L x l x h : 2650 x 2000 x 2450 mm Poids : 3700 kg + 550 kg plaque en acier Poids total : 4250 kg (pesé) Très bon état

État: nécessite des réparations (occasion), Maho MH 900 C Kodpjfgg Aaofx Ab Ijfa sans boîtier Contrôle : CNC 432 (V9) - Plage de travail X/Y/Z : 1000mm/500mm/650mm - Table d'angle rigide : 1150mm x 650mm - Charge maximale de la table : 900 Kg - Montage de la broche : SK50 - Vitesse : 40 - 1600 rpm - Vitesse d'avance : 5 - 2.000mm/min - Déplacement rapide : 6 m/min - Encombrement : L-3500mm, L-4185mm, H-2146mm L'axe Y n'est pas affiché mais se déplace

État: usagé, Année de construction: 1991, course x 1200 mm course y 600 mm course z 600 mm Puissance totale requise 25 kW Poids de la machine env. 11,5 t M A H O Centre d'usinage universel à commande CNC en construction à bancs Type MH 1200 S (#120012) Année de construction 1991, mais partiellement révisé et modernisé par MMD en 2007. _____ Axe X (longitudinal) X 1.200 mm Axe Y (vertical) Y 600 mm Axe Z (transversal) Z 600 mm Dimensions de la table (CNC - table circulaire) 1.000 x 800 mm Portée max. 900 mm Logement de broche SK 40 Vitesses de broche (stfl. en 2 étapes) 20 - 6.300 tr/min Poids de la pièce à usiner env. 1.000 kg Avances/avance rapide dans l'axe XYZ 1 - 4.000 / 12.000 mm/min Avance/avance rapide sur l'axe B 1-1500°/10 tr/min. Entraînement de la broche 15 kW Entraînement total env. 25 kW - 380 V - 50 Hz Poids env. 11.500 kg ( LxlxH=2,95 x 3,70 x 2,80) Accessoires / équipement spécial : Kfjdpjt Hwqwsfx Ab Isa - MAHO CNC - Commande de contournage 5 axes type CNC 432 avec écran couleur, graphique, avec tous les sous-programmes et cycles habituels, et avec un terminal mobile commande manuelle, interface RS 232 pour transmission de données externes - Table circulaire CNC (axe B) en combinaison avec la tête de fraisage pivotante, il est possible d'effectuer des travaux d'usinage sur la table circulaire. permet ainsi un usinage sur 5 axes, résolution 360.000 °. - Tête de fraisage verticale pivotante avec serrage d'outil hydr. - Broche de fraisage horizontale avec serrage d'outil hydr. - Changeur d'outils à commande CNC avec 36 emplacements et surveillance de la durée de vie des outils et surveillance de bris d'outil - Dispositif d'arrosage séparé (pas d'IKZ) Enceinte complète avec grandes portes coulissantes, convoyeur de copeaux, refroidisseur d'huile pour l'hydraulique État : très bon - sous tension prêt à être présenté/ Machine très stable pour des coupes puissantes. partiellement révisée en 2007 par la société MMD, géométriquement mesurée, vérifiée mécaniquement et électriquement "Super machine" - - pour les connaisseurs- Livraison : du stock - comme visité Paiement : net - après réception de la facture

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Centre d'usinage CNC 5 axes 2006 Contrôle : Heidenhain iTNC 530 Données techniques : débattement x 880 mm course en Y 630 mm course en Z 630 mm Max. couple 130 Nm Porte-outil SK 40 (ISO 7388IIB) pivotant B : 103° Table de travail : Surface de serrage de la table 1 250 x 700 mm Diamètre de la table rotative 700 mm rotatif C : 360 ° Max. charge de la table environ 500 kg Rainures en T 11x 14mm x 63mm Magasin d'outils : Nombre de positions d'outils 32 (2x 16) pos. Porte-outil SK 40 (ISO 7388IIB) Kfjdswn A Slopfx Ab Isa max. diamètre de l'outil 80 / 130 mm max. diamètre de l'outil si la boîte voisine est libre. 160 mm max. longueur de l'outil 315 mm max. poids de l'outil 8,0 kg

État: usagé, Commande CNC, panneau de commande, pupitre de commande, unité de commande, tiroir à cartes, cartes de commande, commande MC3, cartes enfichables, circuits imprimés, carte de relais -Fabricant : MAHO, platine de relais de la fraiseuse CNC MH 800C -Type : 28A1 -N° D'IDENT. : 27.71 231 -Dimensions : 400/280/H75 mm Kedpfx Aboq T T I Ij Ijfa -Poids : 1,5 kg

État: usagé, Année de construction: 1965, Déplacement en X de 700 mm Course en Y 350 mm Kedpjvzhh Tsfx Ab Iofa Course en Z 450 mm zone de serrage de la table 940 x 510 mm porte-broche SK 40 Vitesses de broche 32 - 1600 tr/min Vitesses d'avance - longitudinale et transversale 8 - 400 mm/min Vitesses d'avance - verticales 4 - 200 mm/min puissance totale requise 4,5 kW Dimensions de la machine L x l x H 1,85 x 1,62 x 1,83 m Accessoires : tête verticale pivotante avec manchon de broche extensible, table universelle, contre-palier, système de refroidissement

État: usagé, Université de Caroline du Nord Fraiseuse à outils MAHO type MH 700 P avec contrôle de contour HEIDENHAIN TNC 121 Kfsdpewd Szbsfx Ab Ioa . 71247 Schéma de circuit n° ET 226 Année de fabrication 1979 Distances de déplacement X : 600 mm, Y : 400 mm, Z : 400 mm Dimensions de la table 900 x 500 mm Support de broche ISO 40 Vitesse de broche 40-2000 tr/min. 18 étapes Avance X, Z axe 1 - 600 mm/min. variable en continu Avance Y 1 - 300 mm/min. variable en continu Avance rapide axe X, Z 1,5 m/min. Avance rapide axe Y 0,75 m/min. Déplacement vertical de la broche 80 mm Déplacement horizontal de la broche 80 mm Entraînement de broche 4 kW Raccordement au secteur 380 volts, 50 Hz, 10 kW - Contrôle de trajectoire CN HEIDENHAIN TNC 121 - Tête de fraisage verticale avec alimentation automatique du fourreau - Serrage hydromécanique de l'outil - Système de refroidissement dans la base de la machine - Table rotative universelle intégrée pivotante et inclinable via des broches filetées de + /- 30° - Table rotative universelle intégrée avec réglage manuel transversal 200 mm - Table rotative universelle intégrée Fonction de rotation à 360° avec serrage hydraulique - Table rotative à division directe 72 x 5° et division indirecte par disque perforé 1:120 = 1 tour. = 3° - panneau de commande pivotant - Graissage centralisé - Plan électrique Espace requis L x l x H 2000 x 1650 x 2250 mm Poids environ 2800 kg bon état

État: usagé, panneau de commande, écran tactile, élément de commande, écran, panneau opérateur, API, Simatic Panel PC, Touch Screen, Touchpanel, Simatic Multi Panel, Touch Multi Panel, Touch Panel Kfjdpfx Absq T T Nwj Ioa -Fabricant : NFI Electronics, Touch Panel de la fraiseuse CNC MAHO MH 800C -Type : 1435-18-22 -Dimensions totales : 340/310/H30 mm -Poids : 0,8 kg

État: usagé, Année de construction: 2002, course x 880 mm course y 630 mm course z 630 mm Surface de serrage de la table 1250 x 700 mm Table circulaire CN intégrée, 700 mmø Logement de broche SK 40 Logement de broche DIN 69871 Vitesses de rotation de la broche - en continu 20 - 12.000 tr/min Commande HEIDENHAIN Commande TNC 430 Avances x/y/z - en continu 20 - 15.000 mm/min Avance rapide 30 m/min Changeur d'outils 32 (2 x 16) Pos Diamètre d'outil 80 / 130 mm Longueur d'outil max. 315 mm Poids de l'outil max. 8 kg Table ronde CN - vitesse de rotation - max. 15 tr/min charge de la table 600 / 500 kg Tête de fraisage - inclinable + / - 12 / 90 °. Puissance totale requise 60 kW Poids de la machine env. 9,6 t Dimensions de la machine L x l x H 4,53 x 2,60 x 2,50 m = Centre d'usinage à 5 axes, surface de serrage de la table 1250 x 700 mm avec table circulaire CN intégrée (= 4e axe), tête de fraisage programmable (= 5e axe) Kfedpfx Abjtqqmbj Iea Accessoires : électronique. Pupitre de commande manuelle, convoyeur de copeaux (convoyeur à vis), Dispositif d'arrosage

État: usagé, Servocommande, carte de servocommande, module de sortie, carte CPU, processeur d'entrée, bloc d'alimentation, carte de commande, carte d'entrée, commande, convertisseur, contrôleur -Fabricant : Indramat, A.C. Servo Controller de la fraiseuse CNC MAHO MH 800C -Type : KDS 1.1-50-300-W1 MOD 4/1X108-091 Kedpoq T T Npefx Ab Iefa -Nombre : 1x Servo Controller disponible -Dimensions : 490/110/H390 mm -Poids : 15 kg

État: usagé, Armoire électrique - appareil de refroidissement, climatiseur d'armoire électrique, armoire de distribution, échangeur de chaleur, appareil de refroidissement à montage mural, refroidisseur d'armoire électrique -Fabricant : Siemens, échangeur de chaleur Appareil de refroidissement d'armoire électrique de la fraiseuse CNC MAHO MH 800C -Type : 8ME 7874-DR -Tension : 230V -Puissance absorbée : 170 W -Dimensions : 415/130/H725 mm -Poids : 14,2 kg Kedpeq T T Nzsfx Ab Iofa

État: usagé, Changeur d'outils à chaîne, magasin à chaîne, système de changement d'outils, magasin d'outils Ksdpfoq Tvp Uox Ab Ijfa -Fabricant : MAHO, changeur d'outils du centre d'usinage CNC MAHO MH 800C -Pour : 24 logements max. -réception : SK40 -Dimensions : 1200/410/H480 mm -Poids propre : 106 kg

État: usagé, Servocommande, carte de servocommande, module de sortie, carte CPU, processeur d'entrée, bloc d'alimentation, carte de commande, carte d'entrée, commande, convertisseur, contrôleur -Fabricant : Indramat, A.C. Servo Controller de la fraiseuse CNC MAHO MH 800C -Type : TDM 3.2-20-300-WO MOD 14/1X023-094 -Nombre : 2x Servo Controller disponible -Dimension : 320/70/H390 mm -Poids : 7,7 kg Kfedpfx Abjq T T I Do Isa

État: usagé, Commande CNC, panneau de commande, pupitre de commande, unité de commande, tiroir à cartes, cartes de commande, commande MC3, cartes enfichables, circuits imprimés, carte de relais Kodpfx Ajq T T Ndob Iofa -Fabricant : MAHO, platine de relais de la fraiseuse CNC MH 800C -Type : 28A2 -N° D'IDENT. : 27.71 232 -Dimensions : 400/280/H75 mm -Poids : 1,5 kg

État: usagé, Commande CNC, tiroir à cartes, cartes de commande, cartes enfichables, circuits imprimés, commande Rack Kodpsq T T Nhefx Ab Ijfa -Fabricant : Philips, commande Rack de la fraiseuse CNC MAHO MH 800C -Carte de circuit imprimé : 4022 224 7062 -Carte enfichable : 4022 224 3433 -Modem graphique : 4022 224 3451 -Cent Proc : 4022 226 2331 -Mod. drive : 4022 226 3645 / 4022 226 3690 -Platine LS/LS : 4022 226 3680 -Mod Inp Outp : 4022 226 3531 2 pièces -Bloc d'alimentation : 4022 226 2270 PE 1870/03 -composants individuels : voir photos -prix/vente : complet -Dimensions : 375/310/H340 mm -poids : 13,4 kg