Cellule robotisée FANUC pour l’asservissement de machines CNC

Teximp d.o.o. URC-10S

Informations de base :

La cellule robotique universelle Teximp est une solution d’automatisation robotique complète pour votre machine CNC. Le URC-10S est basé sur le Fanuc LR-10iA/10, qui convient aux machines de plus petite taille.

Il se compose de :

1) Robot :
- Robot Fanuc LR-10iA/10

Robot vertical à 6 axes
Capacité de charge : 10 kg / portée : 1101 mm
Boîtier de raccordement
Modules d’E/S ; DI16 / DO16
DCS (Double Check Safety) – Position de sécurité à double vérification (J567)
Fonction Soft Float (J612)
Fonction Touch Skip (J921)
Fonction d’évitement de singularité (R792)
Fonction de messagerie via socket utilisateur (R648)
Karel (R632)

2) Table de pièces :
Table de pièces compacte mais robuste, avec accès frontal.
Hjds Abq Sbspfx Akwew

Dimensions de la table : 980 x 700 mm
Trois broches pour un changement rapide de palette
Rideau de sécurité arrière, catégorie 4
Bouton de commande : 3
Baluze d’état à LED
Armoire électrique et câbles

3) Options de sécurité
La cage est notre solution standard. Toutes les cellules URC peuvent également être fournies dans la version « Laser », qui est conçue pour une accessibilité optimale. Le prix des cellules reste le même, quelle que soit la version choisie.

- Cage (standard)
- Omron Laser (alternative)
- Rideau de sécurité arrière (standard)

4) Interface avec les machines Haas
L’interface robot Teximp comprend tout le nécessaire pour connecter le URC à n’importe quelle machine Haas. Prend en charge les machines Haas de type fraiseuse et tour, avec contrôle NGC et CHC. (Si votre machine n’est pas une Haas, nous pouvons adapter l’interface robot-machine. Remarque : cela entraînera des frais supplémentaires.)

Communication CNC < = > URC, E/S, M-fin, sécurité
Préparation pour un dispositif de serrage
(un deuxième dispositif de serrage est disponible)
Préparation pour un PAD (dispositif d’alimentation automatique des pièces)
Préparation pour un système de soufflage d’air externe

5) Configuration du système de préhension
L’interface du système de préhension Teximp comprend tout le nécessaire pour le serrage des pièces côté robot.

- Porte-système de préhension 90°
Système de préhension Schunk JGP-P 100-2 (2 pièces)
Course par mâchoire [mm] = 5
Poids recommandé de la pièce [kg] = 8,75
Supports ABR-PGZN-plus 100 en aluminium pour retouche par le client
Capteurs G1/G2 – préhension/non-préhension
Buse de soufflage

Autre possibilité :
- Porte-système de préhension 180°
Système de préhension Schunk JGZ 100-1 (2 pièces)
Course par mâchoire [mm] = 10
Poids recommandé de la pièce [kg] = 9
Capteurs G1/G2 – préhension/non-préhension (4 pièces)
Buse de soufflage

6) Système de porte automatique
Notre cellule robotique comprend une porte automatique pour n’importe quelle machine Haas, avec deux solutions disponibles : la porte automatique Haas Smart CAN DC d’origine pour les machines fabriquées en 2020 et après, ou la porte automatique pneumatique Teximp pour les machines plus anciennes.

PAD-HaasVF-côté
PAD-HaasVF-face avant
PAD-HaasMM-face avant
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Des PAD pour les machines qui n’ont pas la porte/fenêtre latérale d’origine sont également disponibles.

7) Option de programmation (IHM)
Permet une interaction intuitive avec les systèmes robotiques Teximp grâce à une interface visuelle, facilitant la configuration, la surveillance et l’optimisation des opérations. Elle permet aux opérateurs de programmer rapidement et facilement, sans avoir besoin de connaissances en programmation Fanuc. Les opérateurs p

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