Robot industriel

Yaskawa

Cellule de meulage/finition Yaskawa

Équipée de diverses têtes de meulage,
Dispositifs de fixation pour différents profils.
Plusieurs machines de meulage.
Le système comprend également des convoyeurs et d'autres équipements auxiliaires de manutention.

Yaskawa Motoman MH180

Modèle : MOTOMAN MH180 (robot industriel articulé 6 axes)
Fabricant : Yaskawa Motoman
Contrôleur : DX200

Capacité de charge

Charge maximale admissible : 180 kg

Portée

Portée horizontale : 2702 mm
Portée verticale : env. 3393 mm

Axes
Hjdpfjx Tvdrex Agcjng

6 axes

Répétabilité

±0,2 mm (typique)

Poids

Poids du bras robotisé : env. 970 kg

Montage

Montage au sol

📈 Mouvement / Performances
Axe Vitesse max. (°/sec)
J1 125
J2 115
J3 125
J4 182
J5 175
J6 265
Plages de mouvement

J1 : ±180°
J2 : +76° / −60°
J3 : +90° / −147°
J4 : ±360°
J5 : +130° / −125°
J6 : ±360°

🔧 Caractéristiques & Design

Embase compacte et rayon d'interférence réduit pour implantation peu encombrante
Pré-câblé pour pinces servo et outils en bout de bras (EOAT)
Indice de protection du poignet IP67, corps du robot généralement IP54
Réducteurs à haute rigidité et contrôle des vibrations pour des mouvements rapides et précis

📌 Remarques

Différentes variantes disponibles (ex. MH180-120) avec portée étendue mais capacité de charge réduite — vérifiez la désignation exacte du modèle
La configuration du contrôleur et les options logicielles DX200 influencent les interfaces bus de terrain, les fonctions de sécurité, les axes auxiliaires et les capacités de mouvements synchronisés

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