Kuka Kr 90 R3100 Extra d'occasion à vendre (17 556)

État: usagé, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 3 178 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 667171, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s'agit d'une KUKA KR 210 R3100 ultra Année de construction 2018 Nous vous proposons volontiers le robot révisé ! Kodpfx Aernrprsn Tolr Le robot comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: usagé, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 2 199 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 641515, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R2700 extra. Année de construction 2015 Nous vous proposons volontiers ce robot révisé ! Le robot comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Kjdpfx Ansu N Hxwo Tslr UserTech

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 64 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 665901, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R3100 ultra. Année de construction 2017 Klodpfju Nzzaox An Tor Nous vous proposons volontiers ce robot également révisé ! Le robot comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KR C4, Robot KUKA Modèle : KR 90 R2700 pro Kljdpfx Anjtpwxls Tor Caractéristiques techniques Portée maximale : 2 696 mm Charge utile nominale : 90 kg Charge supplémentaire nominale pour carrousel/bras de liaison/bras : 0 kg / 0 kg / 50 kg Charge totale nominale : 140 kg Répétabilité de position (ISO 9283) : -/+ 0,06 mm Nombre d’axes : 6 Position de montage : Sol Emprise au sol : 830 mm x 830 mm Poids : environ 1058 kg Données des axes Amplitude de mouvement A1 : -/+ 185 ° A2 : -140 / -5 ° A3 : -120 / 155 ° A4 : -/+ 350 ° A5 : -/+ 125 ° A6 : -/+ 350 ° Vitesse à charge nominale A1 : 136 °/s A2 : 130 °/s A3 : 120 °/s A4 : 292 °/s A5 : 258 °/s A6 : 284 °/s Conditions de fonctionnement Température ambiante de fonctionnement : 10 °C à 55 °C (283 K à 328 K) Commande : KR C4

État: bon (utilisé), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 3 196 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 667169, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s'agit d'un robot ultra industriel KUKA KR 210 R3100 Année de construction 2018 Nous sommes également heureux de vous proposer ce modèle remis à neuf ! Le robot comprend les options suivantes : KUKA.CPC Kjdpfjv N U H Sox An Telr Plateforme KUKA Paquet de cartes KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService Configuration du service de mise à jour KUKA

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 3 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1235495 / 10022155, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 2 696 mm, précision de positionnement: 0,06 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Portée maximale : 2 696 mm Charge nominale : 90 kg Précision de positionnement : +/- 0,06 mm Nombre d’axes : 6 DÉTAILS DE LA MACHINE Heures de travail : environ 3 000 h Kledpfxswp Iuns An Tsr Application : Moulage par injection Poids : 1 056 kg Position de montage au sol : Oui

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KUKA KR 210 R3100 Ultra est un robot industriel 6 axes haute performance issu de la série QUANTEC, offrant une capacité de charge de 210 kg et une portée de 3 100 mm. Conçu pour la polyvalence, il excelle dans des applications telles que le soudage, la manutention, la palettisation et l’usinage. Sa construction légère et rigide garantit une grande précision, une efficacité énergétique et une fiabilité à long terme, même dans les environnements industriels exigeants. Applications courantes : - Palettisation - Dépalettisation - Manutention - Fabrication additive - Assemblage - Dépose - TCP à distance Kjdpfxow Na N No An Tjlr Modèle : KRC4 KR 210 R3100 État : Occasion Année : 2014 Armoire de commande : KRC4 Compris : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous jeux de câbles + pupitre de programmation Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et la conception adaptée à vos besoins spécifiques de production.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le modèle KR210 R3100 offre une capacité de charge élevée, une portée étendue et une excellente répétabilité, ce qui en fait un atout puissant pour les environnements de production exigeants. Caractéristiques techniques : Charge utile : 210 kg Portée maximale : 3100 mm Position de montage : Sol État : Occasion & testé & reconditionné Répétabilité de la pose (ISO 9283) : ±0,06 mm Contrôleur : KR C4 Nombre d’axes : 6 Garantie : 1 an de garantie Domaines d’application : Application / Peinture / Collage, Assemblage, Découpe & Séparation, Manutention, Soudage laser, Usinage, Mesure & Contrôle, Palettisation & Emballage Les services de reconditionnement PLC MERKEZI comprennent : • Nettoyage : Le panneau du robot et le robot ont été nettoyés. • Changement d’huile : Les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement des batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : L’équilibreur du contrepoids et les engrenages sont vérifiés et entretenus après les tests de charge et de répétabilité. • Maintenance électronique : Comprend la maintenance des variateurs, cartes électroniques, pupitre de commande (teach pendant) et PC. Kodpfsw Hqv Asx An Tolr • Polissage et peinture : Après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine ; il peut être peint dans la couleur de votre choix. Veuillez nous contacter pour obtenir un devis et pour connaître les options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et nous traitons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Système complet de robot industriel KUKA Type : KR 10 R900 sixx / KRC4 À vendre, un système complet de robot industriel KUKA provenant d'un usage professionnel, comprenant le bras robotisé, l’unité de commande, le smartPAD, un jeu de câbles ainsi que d’autres accessoires selon les illustrations. Ce système est adapté à une large gamme de tâches d’automatisation, notamment dans les domaines de l’industrie, de l’assemblage, des laboratoires, de la manutention, du pick-and-place, des opérations de contrôle ainsi que des applications robotiques générales. Ce robot 6 axes est conçu pour assurer des mouvements rapides et précis, et peut être utilisé pour saisir, positionner, alimenter, déplacer ou usiner des composants. Composants du système : - Bras robotisé KUKA KR 10 R900 sixx - Unité de commande KUKA KRC4 - KUKA smartPAD - Câbles de connexion et d’alimentation - Autres accessoires selon les photos Caractéristiques techniques du robot : Fabricant : KUKA Roboter GmbH Type de robot : KR 10 R900 sixx N° d’article : 10016515 N° de série : 500877 Charge maximale : 10 kg Portée : 901 mm Axes : 6 Poids du robot : 52 kg Caractéristiques techniques de l’unité de commande : Commande : KRC4 N° d’article : 11019802 N° de série : 224374 Poids de l’unité de commande : 33 kg Tension d'alimentation : 1 x 230 V Fréquence du réseau : 50/60 Hz Courant en charge maximale : 12 A Fusible du réseau : 16 A Données système / Version logicielle affichée : KRC SR Version : V8.2.3 Version HMI : 8.2.0.4 B22 Système de base : KSS 8.2.21_SR Options installées selon l’affichage : - ExpertTech 3.1.1 Kodpfx Ansy D Hd Re Tolr - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dimensions / Poids : Poids total du système incluant commande et accessoires : env. 90 à 110 kg Dimensions du robot : portée 901 mm Dimensions de l’unité de commande : version compacte KRC4 État : Occasion, provenant d’un usage professionnel en fonctionnement. Traces d’utilisation présentes (usure normale). L’écran ainsi que les informations systèmes sont visibles sur les photos. L’état esthétique exact correspond aux photos publiées. Contenu de la livraison : Seuls les éléments visibles sur les photos constituent l’offre. La table visible sur les photos n’est pas incluse dans la vente. Remarque : Vente réservée aux professionnels. Offre sous réserve de modifications ou de vente préalable. Sous réserve d’erreurs ou d’omissions. Toutes les spécifications techniques sont fournies à titre indicatif et sans garantie. Nous restons disponibles pour toutes questions complémentaires par téléphone.

État: très bon (occasion), Fabricant : KUKA Modèle : KR 10 R900 sixx Commande : KRC4 Description À vendre : robot industriel KUKA en système complet comprenant le bras robotisé, l’unité de commande KRC4, le smartPAD ainsi que les câbles de connexion et accessoires. Ce système est adapté à de nombreuses applications d'automatisation dans l'industrie et la production, telles que la manipulation, le pick-and-place, le montage, l’alimentation, le positionnement ou les processus de contrôle. Le robot à 6 axes permet des mouvements rapides et précis et convient particulièrement aux espaces de travail compacts et aux cellules de production automatisée. Données techniques Type de robot : KR 10 R900 sixx Réf. article : 10016515 Numéro de série : 500874 Année de fabrication : 07/2013 Charge admissible : 10 kg Portée : 901 mm Axes : 6 Poids du robot : env. 52 kg Commande : KRC4 Réf. article : 11019802 Numéro de série : 224377 Année : 2013 Poids de la commande : env. 33 kg Tension d’alimentation : 1 x 230 V Fréquence : 50/60 Hz Courant nominal : 12 A Protection : 16 A Poids total du système (env.) : 90 – 110 kg Logiciel / Système Version KRC SR : V8.2.3 Version HMI : 8.2.0.4 B22 KSS : 8.2.21_SR Options installées : ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 État Occasion Kodpjy Dt D Defx An Tolr Traces d'utilisation conformes à l’âge données du système et affichage : voir photos Contenu de la livraison Bras robotisé KUKA KR 10 R900 sixx Commande KUKA KRC4 smartPAD KUKA Câbles de connexion et d’alimentation Accessoires selon illustrations Informations complémentaires Visite sur rendez-vous possible Chargement / expédition par transporteur possible Vente professionnelle

État: bon (utilisé), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: non testé, numéro de machine/véhicule: 10021711, poids total: 1 400 kg, capacité de charge: 210 kg, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC 4, 1. Bras robotisé • Fabricant : KUKA Deutschland GmbH • Type : KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR) • Numéro d'article : 10021711 • Numéro de série : 1239324 • Année de construction : 04/2019 • Poids propre : 1154 kg • Capacité de charge : 210 kg • Portée : 3096 mm • Pays d'origine : Allemagne 2. Contrôle du robot Ksdpfxev Tyw Do An Telr • Type : VKR C4 • Numéro d'article : 1106074 • Numéro de série : 3007941 • Année de construction : 10/2019 • Poids : 168 kg • Tension d'alimentation : 3x400V • Fréquence du secteur : 50/60 Hz • Courant à pleine charge : 22 A • Fusible secteur : 25 A • Pays d'origine : Hongrie 3. Système d'extraction • Fabricant : ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG • Type : Petit aspirateur de poussière OM-8 • Numéro de série : 19002523 • Année de construction : 2019 • Tension : 400 V • Puissance : 0,55 kW • Consommation de courant : 1,4 A • Volume : 10 A [dBA] • Débit volumique (max.) : 600 m³/h • Poids : 60 kg • Classe de protection : IP44 • Max. pression négative : 1600 Pa • Pays d'origine : Allemagne 4. Équipement et caractéristiques spéciales • Panneau d'apprentissage avec câble de connexion (visible dans l'armoire de commande) • Installation d'armoire électrique/de commande externe avec connexions Ethernet et de sécurité (typique pour KUKA) • Accessoire supplémentaire monté sur la bride du robot, pour des applications spéciales (par exemple, des applications de meulage ou d'ébavurage) • Base pour montage au sol fixe • Câbles de commande et d'alimentation déjà assemblés et intégrés • Le système est stocké sur des palettes et prêt à être transporté

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 902 mm, nombre d'axes: 6, Cette KUKA KR 6 R900 CR à 6 axes a été fabriquée en 2021. Il est équipé d'une armoire de commande compacte KRC4 et fonctionne avec le logiciel KSS 8.6. Ce bras robotique polyvalent est équipé d'une commande, d'une télécommande et de câbles. Si vous recherchez des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 6 R900 CR que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Quantité disponible : 2 unités • Armoire de commande : KUKA KRC4 compact • Logiciel : KUKA System Software (KSS) 8.6 • Le paquet comprend : robot, contrôleur, pendentif d'apprentissage (à distance), câbles. • également 2x unités KUKA KR 6 R900 CR (2020) disponibles Kledpfx Anjy Dutgo Ter

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, capacité de charge: 11 kg, portée du bras: 901 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotique KUKA KR 10 R900-2 à 6 axes a été fabriqué en 2021. Il comprend une unité de commande compacte KRC4 et est livré avec la version logicielle KSS 8.6. Avec 11 unités disponibles, cette machine offre des capacités d'automatisation polyvalentes. Si vous cherchez des solutions robotiques de haute qualité, pensez au bras robotique KUKA KR 10 R900-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Quantité disponible : 11 unités • Type d'unité de contrôle : KRC4 compact • Logiciel : KSS 8.6 • Inclus : robot, contrôleur, télécommande, câbles • également KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unités disponibles et KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 unité disponible Kljdpsy Dutaefx An Ter

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, capacité de charge: 11 kg, portée du bras: 901 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotique KUKA KR 10 R900-2 à 6 axes a été fabriqué en 2022. Il comprend une unité de commande compacte KRC4 et fonctionne avec le logiciel KSS 8.6. Si vous souhaitez obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 10 R900-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Kledsy Dur Nspfx An Ter • Type d'unité de contrôle : KRC4 compact • Logiciel : KSS 8.6 Équipement supplémentaire • Télécommande (pendentif d'apprentissage) • Câbles • également KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 unités disponibles et KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unités disponibles

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, capacité de charge: 11 kg, portée du bras: 901 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 10 R900-2 à 6 axes a été fabriqué en 2020. Il comprend une unité de commande compacte KRC4, la version logicielle KSS 8.6, et est livré avec un robot, un contrôleur, une télécommande et des câbles. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 10 R900-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Quantité disponible : 12 unités Kedpfxey Durce An Tolr • Type d'unité de contrôle : KRC4 compact • Logiciel : KSS 8.6 • Le paquet comprend : contrôleur, télécommande (pendentif d'apprentissage), câbles • également KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 unités disponibles et KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 unité disponible

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 902 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 6 R900 CR à 6 axes a été fabriqué en 2020. Il est équipé d'une unité de commande compacte KRC4 et est livré avec le logiciel KSS 8.6, ainsi que le robot, le contrôleur, la télécommande et les câbles. Si vous souhaitez obtenir des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotique KUKA KR 6 R900 CR que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Unités disponibles : 2 • Unité de contrôle : KRC4 compact • Logiciel : KSS 8.6 • Contenu de la livraison : robot, commande, télécommande, câbles Kedpfoy Duq Sex An Tjlr • également 2x unités de KUKA KR 6 R900 CR (2021) disponibles

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 902 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 10 R900 CR à 6 axes a été fabriqué en 2020. Il comprend une unité de commande compacte KRC4, la version logicielle KSS 8.6, et est livré avec un robot, un contrôleur, une télécommande et des câbles. Si vous souhaitez obtenir des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotique KUKA KR 10 R900 CR que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Unités disponibles : 6 Kedpfx Aey Dt Iijn Tolr • Type d'unité de contrôle : KRC4 compact • Logiciel : KSS 8.6 Équipement supplémentaire • Ensemble de robots comprenant : • Contrôleur • Télécommande/pendentif d'apprentissage • Câbles

État: usagé, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Modèle : KR210 R3100 ultra avec axe linéaire de 4,5 m Année de fabrication : 2014 Portée : 3 196 mm Poids : 1 154 kg Charge utile : 210 kg Commande Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel KSS 8.5.4 Kuka TouchPad KCP4 Câbles de connexion Kuka Axe linéaire Kuka Type : KL1500-3 T Klsdpoxuwlwefx An Tjr Année de fabrication : 2013 Longueur env. 4,5 m Course env. 3,5 m Chaîne porte-câbles KRC4 Poids : 2 200 kg ä17426

État: usagé, Année de construction: 2014, Robot industriel Klsdpfexp Nuysx An Ter Fabricant : Kuka Type : KR210 R3100 ultra Année de fabrication : 2014 Portée : 3 196 mm Poids : 1 154 kg Charge utile : 210 kg Commande Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel : KSS 8.5.4 Kuka TouchPad KCP4 Câbles de connexion Kuka

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : KUKA MODÈLE : KR210 R3100 ULTRA Klodjy A Hmcjpfx An Ter DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 210 KG PORTÉE (MAX.) : 3100 MM TYPE DE COMMANDE : KRC4 VERSION LOGICIELLE : 8.3.21

État: usagé, Année de construction: 2013, poids total: 1 145 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 900 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, Contenu de la livraison/accessoires : Mécanique, armoire électrique, pupitre de commande, câbles de connexion. Klsdetr E T Nepfx An Tsr

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 18 000 h, poids total: 51 kg, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: smartPAD, nombre d'axes: 6, Cette KUKA KR 6 R900 fivve à 6 axes a été fabriquée en 2014, avec une portée maximale de 901,5 mm et une capacité de charge de 6 kg. Elle fonctionne efficacement avec un temps de cycle de 155 cycles par minute et a été utilisée pendant 18 000 heures. Idéal pour les tâches nécessitant précision et rapidité dans des environnements difficiles, il bénéficie d'un indice de protection IP54. Si vous êtes à la recherche d'un bras robotisé de haute qualité, pensez à la machine KUKA KR 6 R900 fivve que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Avantages de la machine Avantages qualitatifs de la machine • Indice de protection (poignet en ligne) : ip54 Avantages techniques de la machine • Portée maximale : 901. 5 mm • Charge utile maximale : 6 kg • Répétabilité de la pose : ± 0,03 mm • A1 : ±170 ° • A2 : -186 ° / 45 ° • A3 : 5 ° / 156 ° • A5 : -111 ° / 120 ° • A6 : ±350 ° • Plage de température de fonctionnement : 5 °c à 45 °c • Indice de protection : ip54 Informations supplémentaires Kodpfx Anjx D Ekms Tolr Machine encore sous tension Dimensions Machine Depth 320 mm

État: usagé, numéro de machine/véhicule: 008272, Poste 1 : Centre d’usinage 5 axes BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Poste 2 : Robot BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Kjdpfx Aox A Tfvsn Tjlr

Année de construction: 2021, État: usagé, PRIX NEUF : env. 110 000 € Klodpfowgn Dwex An Tsr KR Quantec Robot 6 axes incl. Commande KRC4 et pupitre opérateur robot Smart Pad 12 m, portée 3100 mm, Charge utile 20 kg Module d’axe externe pour axe rotatif couplé, couplage mathématique Pack Kuka ArcTech Basic + Level 2 advanced Technologie TouchSense pour minimiser les tolérances des pièces Module Kuka Wiresense Pendant l’oscillation, la tension est mesurée à partir de la source d’alimentation et, en cas de déformation de la pièce, la trajectoire de soudure est corrigée. * Fonction uniquement pour soudures d’angle Incl. poste à souder Lorch S5 SpeedPulse XT Incl. station automatique de nettoyage de torche *Dispositif de coupe *Fraise *Spray séparateur de soudure

État: usagé, Année de construction: 2000, Nombre d'axes contrôlés 6 Capacité de charge 90 kg Kljdpfx Anjyclmao Ter Projection 2810 mm Puissance totale requise environ 20 kW Poids de la machine environ 1 t Espace requis environ 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1 : +/- 185° A2 : -40° / +93° A3 : -210° / +58° A4 : +/- 350° A5 : +/- 120° A6 : +/- 350°