Stäubli Ts60 d'occasion à vendre (77)

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot 6 axes avec commande À vendre : robot industriel Stäubli TX90L 6 axes incluant le contrôleur CS8C et le boîtier de programmation d'origine. Ce robot est adapté pour les applications Pick & Place, l’assemblage, la manutention, l’alimentation de machines, ainsi que pour l’automatisation, les tests et la formation. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominal, jusqu’à 15 kg en pointe Portée : env. 1 200 mm Répétabilité : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : sol / mur / plafond Poids du robot : env. 113 kg Données techniques – Contrôleur Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Puissance absorbée : env. 2 000 VA Indice de protection : IP20 Gjdpfx Aozix Ucopajbu Poids du contrôleur : env. 50 kg État : occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) Bras robotisé Stäubli TX90L Contrôleur CS8C Boîtier de programmation d'origine Câbles de connexion (Modification et erreurs dans les données techniques sous réserve !) Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: d'occasion, Robot Stäubli NH1-130-2.6, année de fabrication 2007. Ce robot provient de la liquidation d’une entreprise. Gjdpfx Aszyafqspasbu

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / automate CS8C Robot à six axes avec automate Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre de degrés de liberté : 6 Charge utile nominale : 6 kg Charge utile maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Automate : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB Gbedpjzh U Sbofx Apaou Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : robot TX90L / automate CS8C État : d’occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblages internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5. Facile à nettoyer. Excellentes performances dynamiques Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques Gedpfxezh U Tfo Apaobu TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Charge nominale : 6 kg Charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Répétabilité : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x l x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 194 mm, précision de répétition: 0,06 mm, vitesse de broche (max.): 24 000 tr/min, nombre d'axes: 6, L’installation est entièrement neuve, jamais utilisée. Composition de l’installation : - 2 robots Stäubli équipés de têtes de fraisage - 2 magasins d’outils avec changeur d’outils automatique - Commande - Convoyeur à copeaux - Table rotative pour la prise de palettes - Enceinte de protection complète de la zone de travail - Porte-outils – palettes CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Nombre d’axes : 6 Charge maximale admissible : 130 kg Précision de répétabilité : ± 0,06 mm Bras Axe 1, plage de travail : 360° Axe 2, plage de travail : 235° Axe 3, plage de travail : 285° Axe 1, vitesse max. : 160°/s Axe 2, vitesse max. : 160°/s Axe 3, vitesse max. : 160°/s Portée du bras : 2.194 mm × 370° Poignet Axe 4, plage de travail : 540° Axe 5, plage de travail : 240° Axe 6, plage de travail : 540° Axe 4, vitesse max. : 260°/s Axe 5, vitesse max. : 260°/s Gedpjxt Nzbefx Apajbu Axe 6, vitesse max. : 400°/s Broche Type : POWERTECH PT400 Vitesse maximale : 24 000 tr/min Attache d’outil : cône ISO30 Poids : 24 kg Puissance maximale : 13 kW Couple : 10,4 Nm INFORMATIONS SUR LA MACHINE Plage de température de fonctionnement : 0–45 °C Humidité ambiante : 20–80 % HR Poids total : 980 kg Remarque concernant la vente : l’installation était destinée au fraisage de barres de toit. Cependant, un changement d’actionnaire de l’utilisateur est survenu durant la livraison. Le nouvel actionnaire n’a pas repris l’installation. Des informations complémentaires sur l’équipement sont disponibles dans le document ci-joint.

État: très bon (occasion), Robot de mesure Stäubli Nous vous proposons ici un robot de mesure Stäubli en très bon état. Robotique de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité. RobFlow (logiciel de robotique de mesure) Version complète et dongle sur un PC industriel Siemens intégré. 6AG4114-1NC22-4EX0 Capteur de distance laser Modèle ILR 1181-30 Données techniques : Plage de mesure 0,1 … 50 m sur des surfaces naturelles à réflexion diffuse, 50 m jusqu’à un maximum de 150 m sur un panneau réflecteur. Linéarité ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Résolution 0,1 mm Précision de répétition ≤ 0,5 mm Temps de réponse 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser conforme à la norme IEC 825-1 / EN 60825 Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW Diamètre du faisceau < 11 mm à 10 m de distance Diamètre du faisceau < 35 mm à 50 m de distance Diamètre du faisceau < 65 mm à 100 m de distance Divergence du faisceau laser 0,6 mrad Température de fonctionnement -10°C … +50°C Température de stockage -20°C … +70°C Applications : RobFlow est un système modulaire. Les fonctionnalités du paquet standard peuvent être complétées par des modules complémentaires pour des tâches spécifiques, ainsi que par des extensions personnalisées. Grâce aux fonctions disponibles, les applications suivantes peuvent être mises en œuvre, par exemple : Tests d’infodivertissement : Tests optiques et haptiques Actions individuelles et mouvements de trajectoire Gbsdpfx Aszdyt Aspaou droits, en forme de méandre, segments de courbe Fonctions d’analyse et d’évaluation Tests de colonne de direction : Tests haptiques le long de trajectoires complexes Large plage de mesure grâce à un capteur de force/couple calibré à plusieurs reprises. Facile à programmer grâce à RobFlow. Tests de sortie d’air : Tests haptiques et optiques Adaptateurs de test interchangeables pour différents appareils Test, évaluation et marquage automatiques y compris test intégré des fuites d’air. Tests de siège de véhicule : Tests de fonctionnalité et haptiques Mesure de la distance de l’appuie-tête Évaluations du confort et de la rigidité Tests de durée de vie et de résistance en service Les avantages de RobFlow en un coup d’œil : Utilisation conviviale Aucune connaissance des langages de programmation requise Processus de test variables et dynamiques Contrôle de flux ramifié Échange facile des programmes de test entre le développement et la production Fonctions complètes d’analyse et d’évaluation Représentation graphique des données de mesure et création de rapports Flexible et extensible grâce à l’architecture plug-in Robot Stäubli RX160 avec 379 heures de fonctionnement Contrôleur CS8C RX160 Charge utile (capacité nominale) 20 kg et dispositif de commande portatif SP1 Poids total 500 kg Type : Robot Stäubli RX160 et contrôleur CS8C avec dispositif de commande portatif, logiciel, PC État : d’occasion / utilisé Contenu de la livraison : (Voir image) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont possibles !) Nous pouvons répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Robot Stäubli RX 60B LCR avec unité de commande et dispositif de commande portatif Nous vous proposons ici un robot Stäubli RX 60B avec unité de commande. Robot : Stäubli RX 60B LCR Charge utile : 2,5 kg Poids : 46 kg Type : RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Unité de commande : Stäubli CS8 RX60B LCR 3 x 400 V – 50/60 Hz – 3 000 VA Poids : 170 kg Type : CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Dispositif de commande portatif : Stäubli SP1 Gbodszdytvepfx Apaeu État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F16/58AFD1, portée du bras: 800 mm, Robot scara 4 axes Stäubli TS80 Gbedpenpbx Tjfx Apaeu Ce Stäubli TS80 avec une course de 200 m a été utilisé dans des applications d'assemblage. Il a été entretenu chaque année. Ce système comprend un contrôleur CS8C, un BIO avec 16 DI/DO, un boîtier de commande et un câble d'interconnexion. Rayon de travail 800 mm Course 200 mm Charge 2 à 8 kg 4 axes

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - : Prix départ site : 14.250.-€ (net) Fabricant : Stäubli Type : TX90 Année de construction : 2011 Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01 Gbsdpfx Aoununpjpaju Masse : 113kg Charge utile : 5kg État : bon Disponible : à partir de maintenant Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen

État: bon (utilisé), Ici, nous vous proposons un robot Stäubli. Robot Stäubli avec unité de commande et panneau de commande. Le Staubli RX130 est un robot rapide et précis, conçu pour des charges utiles moyennes (max. 12 kg). Il possède une portée maximale de bras de 1360 mm. Il est adapté à l'utilisation sur machines, à la peinture, aux salles blanches, aux industries des sciences de la vie et à la pharmacie. Le robot RX130 est équipé du contrôleur CS7 et possède un bras articulé à 6 degrés de liberté, ce qui lui confère une flexibilité maximale. La zone de travail sphérique du robot permet une utilisation optimisée de la cellule robotisée. Il peut être monté au sol ou au plafond. Le RX130 à 6 axes offre des servomoteurs à haute résolution avec étalonnage absolu et une structure entièrement fermée, Gedozdittjpfx Apajbu idéal pour les applications dans des environnements difficiles. 3X400V-50/60Hz-5500VA Poids : 260 kg Type : Stäubli CS7 RX130 État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone. Les commandes écrites sont possibles par e-mail ou par fax.

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C. Robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C, conçu pour les tâches d'assemblage complexes. Charge utile : 2 kg Axes : 4 Description : Zone de travail : 600 mm Godpfxozdyq Ue Apaebu Rayon intérieur : 166 mm Répétabilité : +/- 0,01 L x H x P : 810 x 976 x 710 mm Poids : 70 kg Type : RS 60 / Système de contrôle CS8 C État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: bon (utilisé), Ici, nous proposons un robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle. Robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle CS7MB RX60. Opérateur de contrôle manuel. Type : robot Stäubli RX60. Unité de contrôle CS7B RX60. Poids de levage (charge nominale en kg) : 2,5 kg. Poids total : 44 kg. Gsdpfjzditmox Apaebu État : d’occasion. Contenu de la livraison : (voir photo). (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone. Possibilité de passer commande par écrit par e-mail ou par fax.

État: bon (utilisé), Type : RX90 Unité de contrôle RX 90-CS7 Poids de levage (charge nominale en kg) : 6 kg Poids total : 112 kg Godpfszdim Tsx Apaebu Contenu de la livraison : robot avec unité de contrôle et manuel d’utilisation.

État: d'occasion, Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 50 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Nous proposons un robot Stäubli TX90 ou TX90L avec commande CS8C. Le robot est de niveau C après maintenance robot par le service Stäubli. Le robot TX90 a une portée de 900 mm Le robot TX90L a une portée de 1200 mm Nous fournissons le robot avec un câble de liaison entre le bras robotisé et l'unité de commande. Il est également possible de commander le panneau de commande SP1 et d'autres accessoires. Gbodpjurvufefx Apaju

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, Le Stäubli TX90L est un robot industriel 6 axes haute performance, reconnu pour sa précision exceptionnelle, sa structure rigide et sa polyvalence dans les environnements exigeants. Version "Longue" de la série TX90, il offre une portée étendue tout en conservant le design mince et totalement caréné propre aux robots Stäubli. Le TX90L est conçu pour équilibrer une charge utile moyenne avec une zone de travail élargie. Portée : 1200 mm (contre 1000 mm pour le TX90 standard). Gbodoyz H Idopfx Apaou Charge utile : Nominale 6 kg (capacité maximale jusqu’à 15 kg selon le centre de gravité). Répétabilité : ± 0,035 mm (l’une des meilleures précisions de sa catégorie). Degrés de liberté : 6 axes. Poids : Environ 114 kg. Montage : Sol, mur ou plafond (grande flexibilité d’installation dans les espaces exigus).

État: très bon (occasion), Ici, nous vous proposons un robot industriel. Capacité de charge maximale : 6 kg Type : RX90 Contrôleur RX90 - CS7 Poids approximatif : 360 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées !) Godpfx Apszdiu Ssaebu Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: bon (utilisé), Stäubli Type : RX60 L Robot Stäubli RX 60 L avec commande et unité de commande manuelle Unité de commande RX60 Poids de levage (charge nominale en kg) : 1,5 kg Adapté pour une cellule d’assemblage/cellule robotisée ! Poids total : 44 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées) Gsdpjzdimgsfx Apasbu Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 246 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 100 mm, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: Cs8C, largeur de l'armoire de commande: 445 mm, hauteur de l'armoire de commande: 285 mm, précision de répétition: 0,05 mm, Équipement: documentation / manuel, À vendre : robot d’automatisation Stäubli RX 160 avec commande CS8. L’article est en bon état. Caractéristiques techniques : Bras robotisé : Fabricant : Stäubli Gbodoyctp Nopfx Apaeu Modèle : RX160 Type : robot articulé 6 axes Charge nominale : 20 kg Charge maximale : 30 kg Nombre d’axes : 6 Portée : 1710 mm Répétabilité : ±0,05 mm Commande : CS8C Poids net : env. 248 kg Montage : au sol ou au plafond Date de fabrication : septembre 2006 Numéro de machine : F081P4M1A1/A/01 Commande : Type : CS8 RX160 Numéro de machine : F06/54N1A1/C/01 Date fabrication : 09-2006 Alimentation : 3 x 400 V Fréquence : 50/60 Hz Puissance absorbée : 3000 VA Un pupitre d’apprentissage (teach pendant) est inclus dans l’offre.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: H18/X2090/202/00162, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 14 kg Portée des bras : 1 000 mm Répétabilité : 0,03 mm Angle de rotation maximal : 350° Vitesse maximale : 16,8 °/s Vitesse maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : 10 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & Poids Dimensions (sans bras robotisé, L x P x H) : 890 x 1 120 x 1 000 mm Poids total : 730 kg Alimentation électrique : 1 x 230 V / 16 A Capacité batterie : 5,8 - 8,7 kWh Nombre de scanners laser : 3 Hauteur du plan de scan : 150 mm Réservoir d’air comprimé : 0,75 l / 7 bar Indice de protection poignet : IP67 Gedpfsyzyxcjx Apasbu Indice de protection bras : IP65 Indice de protection système complet : IP20 Pression moyenne au sol max. : 10 N/mm² Type d’entraînement : entraînement différentiel ÉQUIPEMENT Station de dépose pour outils : 4 outils par station Système de changement d’outil : MPS032 Navigation : basée sur les données de scanners laser Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Multicoupleur : air comprimé, alimentation électrique, 2x Cat5e, 26 x contacts 1 mm Effets optiques et sonores : 4 unités LED, espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES RX60CR de 1998 avec son armoire CS7B RX60B de 2002 Gbedpeug U Avsfx Apaju

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 5 kg, Équipement: documentation / manuel, STÄUBLI robot 6 axes Gedpoymnq Ajfx Apasbu Type : TX90 LS Année : 2005 Commande : ComfortControl CS8C (Suisse) Charge utile : 5 kg Documentation : Complète

État: nouveau, Nouveau système de changement d’outil pour robots de STÄUBLI. L’emballage d’origine n’a été ouvert que pour la prise de photos. Fabricant : STÄUBLI Gamme de produits : MPS Type : MPS 360-500-630-631-1530 Type d’appareil : Système de changement d’outil pour robots Gbsdjzcgxdspfx Apaeu Application : Changement automatique d’outil pour robots industriels Quantité disponible : 2 pièces

État: nouveau, Fabricant : Stäubli État : Neuf Type : Système de changement d’outil pour robot Numéro d’article : K86302987 Groupe de produits : Changeur d’outil pour robot Gbedpfx Apezcw Rdsasu Modèle : Système de changement d’outil automatique pour robots industriels Domaine d’application : Processus de fabrication et de manipulation assistés par robot Utilisation : Changement automatique de pinces, d’outils et de têtes de processus Domaines d’application : Automatisation d’assemblage, manipulation, chargement de machines, installations de soudure et de fabrication Conception : Système de changement rapide modulaire Fabricant : Stäubli Robotics

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Cellule de sablage avec robot Staubli TX60L Pays d'origine : France Année de fabrication : 2012 Gbsdpfx Aoqgch Espaju Contrôleur : CS8C-TX60 Nombre d'axes : 6 Capacité de charge maximale : 5 kg Charge nominale : 2 kg Portée : 920 mm Répétabilité : 0.03 mm Cellule : ALPROBOTIC MB100

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Bras de robot industriel Stäubli TX90 SN:F04/50Y0A1/A/01 avec contrôleur complet CS8 C et panneau de commande, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel, livraison selon photos, ATTENTION : Frais d'emballage et de transport à demander séparément ! ATTENTION : Please enquire for charges for packing and transport separately ! Gbodpfx Ajz Ac Hcspasu