Robot industriel

Stäubli TX 90

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90XL / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Pjdszix Uispfx Ah Hjgu Un robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes est mis en vente, comprenant le contrôleur CS8C et le pupitre de commande d’origine. Le TX90XL est adapté aux applications de prélèvement et de dépôt, d’assemblage, d’alimentation de machines, de manipulation de pièces, ainsi qu’aux applications d’automatisation, de test et de formation. La version XL offre une grande portée pour une utilisation flexible. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot : Type : TX90XL Axes : 6 Charge utile : 4 kg Portée : environ 1 400 mm Précision de répétition : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 / IP67 Montage : au sol / au mur / au plafond Poids : environ 115 kg Données techniques – Contrôleur : Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : environ 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids du contrôleur : environ 50 kg Remarque importante : « La table représentée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) Bras de robot Stäubli TX90L Contrôleur CS8C Pupitre de commande d’origine Câble de raccordement (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les spécifications !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2026, - Dimensions intérieures utilisables : D = 900 mm, H = 580 mm (autres dimensions sur demande) - Pression de pulvérisation : 3,2 bars - Charge du panier : 200 kg - Volume du réservoir : 130 L - Équipement standard : • Écrémeur d’huile • Système de pompage • Cadre, couvercle et carter en acier inoxydable • Extraction de vapeurs électrique à minuterie • Panier en acier inoxydable • Filtre en acier inoxydable côté aspiration de la pompe Podof A D Itjpfx Ah Hegu • Résistances chauffantes en acier inoxydable • Rotation mécanique du panier avec moteur à engrenages • Installation électrique IP 65, contrôle par API (DGT V4) • Alimentation automatique en eau • Interrupteur de fin de course de sécurité surveillant l’ouverture du couvercle • Buse de pulvérisation en acier inoxydable • Minuterie hebdomadaire pour le chauffage et le séparateur d’huile • Compteur d’heures de fonctionnement

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Commande CS8C Robot à six axes avec commande Un robot industriel Stäubli TX90L à 6 axes, avec la commande CS8C et le pupitre d’enseignement d’origine, est mis en vente. Ce robot est adapté aux applications de prélèvement et de placement, d’assemblage, de manipulation, de chargement de machines, ainsi qu’aux applications d’automatisation, de test et de formation. Programmation via VAL3. Caractéristiques techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominalement, jusqu’à 15 kg temporairement Portée : environ 1 200 mm Précision de répétition : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : au sol / au mur / au plafond Poids du robot : environ 113 kg Caractéristiques techniques – Commande Commande : Stäubli CS8C Pgsdpfx Aozix Ucjh Hou Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : environ 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids de la commande : environ 50 kg Remarque importante : « La table illustrée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) Bras de robot Stäubli TX90L Commande CS8C Pupitre d’enseignement d’origine Câble de connexion (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous nous ferons un plaisir de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et élégante. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblage interne Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5 Facile à nettoyer Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Capacité de charge nominale : 6 kg Capacité de charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à glissière 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Classe de protection : IP20 (IP54 en option) Pjdpfxjzh U Tfe Ah Hegu Mémoire de travail : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum), disque Flash et port USB Langage système / langage de programmation : VAL 3 (langage interpréteur capable de multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 600 mm, course de l’axe Y: 480 mm, course de déplacement axe Z: 310 mm, vitesse de broche (max.): 2 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 40 tr/min, trait de plume: 120 mm, hauteur totale: 1 820 mm, largeur totale: 1 780 mm, longueur totale: 1 400 mm, largeur de la table: 500 mm, longueur de la table: 900 mm, poids de la pièce (max.): 190 kg, table à broche – distance au centre: 390 mm, Équipement: documentation / manuel, Surface de table (table pivotante) : 900 x 500 mm Poids maximal de la pièce : 190 kg Course en X : 600 mm Course en Y : 450 mm Course en Z : 380 mm Course du mandrin en Z1 : 120 mm Plage de vitesses : 40 - 2000 tr/min Nombre de rapports de vitesse : 18 Puissance du moteur : 3,75 kW Cône de l'outil : SK 40 (DIN 69871A) Poids approximatif : 1560 kg Pgedpfjhu Rwfox Ah Heu y compris un ensemble complet d'accessoires standard, notamment : Protection de la zone de travail Affichage numérique à 3 axes CONTUR Système de serrage hydraulique pour l'outil de la broche verticale, cône SK 40, DIN 69871A, boulon de serrage DIN 69872, y compris l'unité hydraulique Protection de broche avec surveillance 3 volants de commande conventionnels Équipement électrique complet pour courant triphasé 400 V, 50 Hz Vis à billes pour les axes X, Y et Z Tête de fraisage verticale Table pivotante fixe de 900 x 500 mm, surface de serrage Dispositif d'inclinaison pour la tête de fraisage verticale Lampe à LED pour machine Soufflets de protection pour les guides verticaux et horizontaux Lubrification centrale automatique pour les axes et les vis à billes Système de refroidissement avec pompe Jeu (4 pièces) d'éléments de support Y compris un ensemble d'outils comprenant : 1 mandrin porte-pinces ER40 7 pinces (Ø 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25 mm)

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et élégante. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblage interne Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5 Facile à nettoyer Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Capacité de charge nominale : 6 kg Capacité de charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à glissière 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Classe de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire de travail : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum), disque Flash et port USB Langage système / langage de programmation : VAL 3 (langage interpréteur capable de multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) Podpfozh U Sbjx Ah Hogu (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 730 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Charge utile : 14 kg Portée maximale entre l’axe 1 et l’axe 6 : 1 000 mm Précision de répétition selon la norme ISO 9283 : ± 0,03 mm Unité de rotation Angle de rotation maximal : 350° Psdpfx Ajz Im S Reh Hsgu Positions de sécurité : 0° / ± 90° / 180° Unité de déplacement Vitesse de rotation maximale : 16,8 °/s Vitesse de déplacement maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : ± 10 mm / 1° Type d’entraînement : entraînement différentiel Navigation : basée sur les données du scanner laser Pression moyenne sur la surface du sol : max. 10 N/mm² DÉTAILS DE LA MACHINE Indice de protection du poignet : IP67 Indice de protection du bras : IP65 Indice de protection de l’ensemble du système : IP20 Capacité de la batterie : 5,8 à 8,7 kWh Réservoir d’air comprimé : 0,75 l Pression de l’air comprimé : 7 bars Alimentation électrique : 1 × 230 V / 16 A Dimensions et poids Dimensions sans le bras robotique (l x H x P) : 890 × 1 120 × 1 000 mm Poids : 730 kg Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Raccord multipolaire : air comprimé, alimentation électrique, 2 × Cat5e, 26 contacts de 1 mm² ÉQUIPEMENT Station d’accueil pour 4 outils Système de changement d’outil MPS032 3 scanners laser avec un champ de surveillance de 360° Hauteur du plan de numérisation sécurisé : 150 mm 4 modules LED Espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: d'occasion, Année de construction: 1985, Capacité de perçage dans l'acier (diamètre) 30 mm course x 850 mm course y 435 mm Commande numérique HEIDENHAIN TNC 150 Puissance totale requise 16 kW Poids de la machine env. 3500 kg Espace nécessaire env. m F E H L M A N N (Suisse) Perceuse-fraiseuse de précision à commande CNC Type PICOMAX 100 CNC - 2+ Am Année de construction 1985 16 085109 Axe X (longitudinal) 850 mm Axe Y (transversal) 435 mm Axe Z (vertical) 210 mm Dimensions de la table 500 x 1.570 / 390 x 1280 mm Longueur min. / max. Distance broche verticale - table Bord supérieur de la table 140 / 690 mm Course de réglage de la tête de perçage verticale et motorisée 540 mm Portée de la broche de perçage env. 450 mm Logement de la broche SF 32 Capacité de perçage dans l'acier 30 mm Course verticale de la broche (fourreau) max. 210 mm Vitesses de broche (stfl. en 2 étapes) 25 - 5.600 /min Poids de la pièce à usiner 600 kg Avances XYZ 1 - 8.000 mm/min. Pgjdpfx Aot Hxa Hsh Heu Avances de perçage, 6 automatiques 0,03/0,07 à 0,4 mm/min. Avance rapide XYZ 4/8 m/min. Entraînement de la broche 6 kW Entraînement total env. 16 kW - 380 V - 50 Hz Poids env. 3.500 kg Accessoires / équipements spéciaux : - CNC HEIDENHAIN - Commande de contournage 2 axes type TNC 150 avec écran couleur, graphique, avec tous les sous-programmes et cycles habituels, cycles de taraudage, Commande manuelle ou manivelle électronique, interface RS 232, etc. l'axe de la broche de perçage (Z) peut être activé manuellement mais aussi via la commande. peut être activé. - La profondeur de perçage peut être préréglée par une butée de tourelle à 12 positions avec un affichage numérique sur le moniteur. - La tête de forage elle-même peut également être positionnée dans des positions prédéfinies à l'aide d'un dispositif de positionnement en hauteur. 3 positions prédéfinies. - Table de coordonnées de précision pour les axes X/Y-CNC, avec une vis à billes trempée. vis à billes - Avec dispositif de changement rapide d'outils et divers porte-outils, divers mandrins de perçage, dispositif d'arrosage, etc. État : bon à très bon - prêt à être présenté sous tension Livraison : du stock - comme visité Paiement : net - après réception de la facture

État: très bon (occasion), Année de production : 2011 Pgodpewcd R Sjfx Ah Heu Portée : 1000 mm Contrôle : CS8C Capacité de charge : 6 kg Répétabilité : ± 0,03 mm Poids du robot : 111 kg Essieux : 6

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: F15/51DEA1/A/01, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Toolcraft, modèle de contrôleur: CSC8C, Un robot industriel STÄUBLI TX90, installé dans une cellule de polissage Toolcraft, est à vendre. Cet appareil date de 2015 et se trouve dans un excellent état. Données générales et connexions de l’ensemble de l’installation : Fabricant de l’ensemble de l’installation : MBFZ-toolcraft GmbH Désignation du modèle : Cellule de polissage 3 Numéro de machine : TC 2015/03 Année de fabrication : 2015 Podpszk Hbgsfx Ah Hjgu Poids total : 1 150 kg Tension d’alimentation / fréquence : 400 V / 50 Hz Puissance de raccordement : 13 kW Protection requise : 30 A Raccordement air comprimé : 6 bars (constant) Conformité : Marquage CE 2. Données du robot intégré Stäubli Modèle / Type : TX90 (robot à bras articulé à 6 axes) Numéro d’identification de la machine : F15/51DEA1/A/01 Date de fabrication du robot : 07/2015 Poids propre de la cinématique : 111 kg (245 lbs) 3. Données de performance et de cinématique étendues (spécifications du fabricant) Nombre d’axes contrôlés : 6 axes Portée maximale : 1 000 mm (entre l’axe 1 et l’axe 6) Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,03 mm Indice de protection du bras du robot : IP65 Plages de déplacement des axes (rayon de mouvement) Axe 1 (A1 - Rotation) : ±180° Axe 2 (A2 - Bras) : +147,5° à -60° Axe 3 (A3 - Avant-bras) : +145° à -145° Axe 4 (A4 - Rotation du poignet) : ±270° Axe 5 (A5 - Inclinaison du poignet) : +120° à -105° Axe 6 (A6 - Rotation de la bride) : ±270° 2. Vitesses d’axe maximales (dynamique) Axe 1 : 400°/s Axe 2 : 400°/s Axe 3 : 430°/s Axe 4 : 540°/s Axe 5 : 475°/s Axe 6 : 760°/s 3. Moments d’inertie et forces Moment d’inertie maximal de l’axe 5 : 0,48 kg⋅m² Moment d’inertie maximal de l’axe 6 : 0,1 kg⋅m² Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Cela peut être organisé dans toute l’Europe. Prix hors TVA. Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Achat/vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC. Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux de haute qualité, mais à un prix abordable, pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: bon (utilisé), Année de construction: 1999, Nous proposons à la vente un centre d'usinage horizontal Axa de type Vario avec 2 tables de fraisage. La machine est en bon état et a effectué peu d'usinage lourd (principalement du perçage et du taraudage). Données techniques : Année de construction 1999 Commande : Heidenhain TNC 410 M digital Dimensions de la table 2030 mm *500 mm Charge maximale de la table (uniformément répartie) 800 kg Vitesse de rotation min. 30 1/min Vitesse de rotation max. 10 000 1/min Longueur de perçage sur l'axe X (avance mécanique) 1760 mm Longueur du foret sur l'axe Y (avance mécanique) 500 mm Longueur du foret sur l'axe Z (avance mécanique) 620 mm Dimensions de la machine : Hauteur : 3900 mm longueur : 2900 mm largeur : 3000 mm Poids : 9 t VOLUME DE LIVRAISON/ÉQUIPEMENT 1 modèle de broche SK 40 DIN 69 871 A 1 armoire électrique (intégrée à l'arrière de la machine) Vis à billes de précision : Marque Deutsche Star Groupe de graissage central : marque Bielomatik Groupe hydraulique : marque Hydac Pedpfx Ahett Abmo Hegu RTA 2-300 Contre-poupée MK-3 à commande manuelle Volant électrique HR 410 Convoyeur à raclettes Côté de déversement à droite Palpeur de mesure TS 630 SUPPORTS DE PIÈCES NON COMPRIS DANS L'OFFRE Prix hors TVA Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Possibilité de reprise ou d'échange ! Achat / vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D'USINAGE DES MÉTAUX, ETC. Vous avez besoin d'une machine à métaux de haute qualité mais bon marché pour votre production ? Ou vous voulez vendre la vôtre ? Pour plus d'informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, Le Stäubli TX90L est un robot industriel 6 axes haute performance, reconnu pour sa précision exceptionnelle, sa structure rigide et sa polyvalence dans les environnements exigeants. Version "Longue" de la série TX90, il offre une portée étendue tout en conservant le design mince et totalement caréné propre aux robots Stäubli. Le TX90L est conçu pour équilibrer une charge utile moyenne avec une zone de travail élargie. Portée : 1200 mm (contre 1000 mm pour le TX90 standard). Charge utile : Nominale 6 kg (capacité maximale jusqu’à 15 kg selon le centre de gravité). Psdpfx Ahsyz H Ido Hogu Répétabilité : ± 0,035 mm (l’une des meilleures précisions de sa catégorie). Degrés de liberté : 6 axes. Poids : Environ 114 kg. Montage : Sol, mur ou plafond (grande flexibilité d’installation dans les espaces exigus).

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: F10/5F6Da1/A/01, poids total: 1 200 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, largeur de l'armoire de commande: 331 mm, hauteur de l'armoire de commande: 455 mm, précision de répétition: 0,03 mm, À vendre : deux cellules de polissage Toolcraft équipées de bras robotisés Stäubli. La cellule de polissage est une installation spécialement conçue pour le polissage de pièces moulées en céramique. Cette opération est nécessaire pour garantir les étapes de traitement suivantes. Le bras robotisé est doté d’une polisseuse haute fréquence. L’installation n’a été utilisée que pour des tests et n’a jamais servi en production. Inclus : la table, le variateur de fréquence, l’alimentation électrique et une pompe à vide. Capacité de charge : jusqu'à 20 kg Charge nominale : 6 kg Poids (seulement robot) : 111 kg Portée : 1000 mm Précision de répétabilité : ±0,03 mm Indice de protection : IP65 (bras) / IP67 (poignet) Options de montage : sol, mur, plafond Commande : série CS8 Poids total : env. 1200 kg sans armoire électrique Température de fonctionnement : 5°C à 40°C Dimensions : Hauteur : 1250 mm Largeur : 1040 mm Longueur : 1800 mm Dimensions du robot : Hauteur : 1428 mm Longueur : 259 mm Largeur : 260 mm Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés dans toute l'Europe, moyennant un supplément. Prix hors TVA Pgjdeydkzlspfx Ah Hou Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se tient à votre disposition. Reprise ou échange possible ! Achat / vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D’USINAGE DES MÉTAUX, ETC. Vous recherchez une machine d’usinage des métaux de qualité à prix avantageux pour votre production ? Ou souhaitez-vous en vendre une ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, rendez-vous sur notre site web.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Cellule de sablage avec robot Staubli TX60L Pays d'origine : France Année de fabrication : 2012 Contrôleur : CS8C-TX60 Nombre d'axes : 6 Capacité de charge maximale : 5 kg Pgodpfjqgch Eox Ah Hju Charge nominale : 2 kg Portée : 920 mm Répétabilité : 0.03 mm Cellule : ALPROBOTIC MB100

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 5 kg, Équipement: documentation / manuel, STÄUBLI robot 6 axes Type : TX90 LS Podpfx Ahjymnq Ao Hsgu Année : 2005 Commande : ComfortControl CS8C (Suisse) Charge utile : 5 kg Documentation : Complète