Mir Robot Industriel d'occasion à vendre (18 490)

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR30L15/2 fourni avec la commande KRC2. Ce robot (année de fabrication 1998) est idéal pour l’usinage automatisé des métaux et la métallurgie. La marque KUKA est synonyme de haute qualité et de fiabilité. Avec une capacité de charge de 15 kg et une portée d’environ 3100 mm, ce robot est polyvalent et peut automatiser diverses applications dans l’industrie. La commande KRC1 permet une programmation et une utilisation simples du robot. Sécurisez dès maintenant ce robot KUKA de haute qualité pour votre entreprise. Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Prodpfx Aaozmr Abjzob Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Universal Robots UR10 CB3.1 3 unités disponibles Année de fabrication : 08/2017 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : environ 1300 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande Podpfx Aaszm Ey Hezjrb Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Plus de détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre d'articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. En raison du poids et de la taille du robot, il peut être expédié en Allemagne pour 95 € TTC. Frais d'expédition vers l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2015, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 100 mm, ROBOTERARM FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR30 L16-2 Pjdpfx Aoz Erh Eeazsrb SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE DE PORTE : 16 kg PORTÉE : 3102MM ANNÉE DE CONSTRUCTION : 2015 COMMANDES : KRC4 Micrologiciel : 8.3.21

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR30L15/2 livré avec le système de contrôle KRC1. Ce robot (année de fabrication : 1998) est idéal pour l’automatisation de l’usinage des métaux et de la métallurgie. La marque KUKA est synonyme de haute qualité et de fiabilité. Avec une capacité de charge de 15 kg et une portée d’environ 3 100 mm, ce robot est polyvalent et peut automatiser de nombreuses applications dans l’industrie. Le système de contrôle KRC1 permet une programmation et une utilisation simples du robot. Procurez-vous dès maintenant ce robot KUKA de haute qualité pour votre entreprise. Produit d’occasion – présentant des traces d’usure normales. D’autres détails, numéros d’article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sans problème. Livraison gratuite / départ usine. Pjdpszmtp Nofx Aazerb Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors de la finalisation de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 6600 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68813 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68814 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68815 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68816 L'IRB 6600 est un robot industriel à 6 axes performant, conçu pour les applications exigeantes nécessitant flexibilité, portée et fiabilité. Il est disponible dans différentes configurations et prend en charge des charges utiles de 125 kg à 225 kg avec des longueurs de bras allant jusqu'à 3,2 m. Il peut ainsi être utilisé de manière polyvalente dans les environnements de production. Sa géométrie inclinée vers l'arrière permet un meilleur accès et une intégration compacte, en particulier pour le chargement et le déchargement de machines, le soudage par points et la manipulation de matériaux. Le robot est équipé de technologies de sécurité avancées, telles que la détection de collision, le freinage actif et la stabilisation de trajectoire grâce aux systèmes ABB TrueMove et QuickMove. Les outils de surveillance intégrés prennent en charge la maintenance prédictive, tandis que la construction robuste, certifiée IP67, et la structure renforcée le rendent adapté aux environnements industriels difficiles. Remarque : Le modèle IRB 6600 n'est plus fabriqué. Les services et les pièces de rechange restent disponibles pour les installations existantes. - Charges utiles de 125 kg à 225 kg, portées de 2,55 m à 3,20 m. - Conception inclinée vers l'arrière pour un meilleur accès et une intégration compacte. - Équipé de dispositifs de sécurité actifs/passifs : détection de collision, guidage de trajectoire, arrêt à deux canaux. - Acquisition intégrée de la charge et du mouvement pour la maintenance préventive. - Répétabilité de 0,1 mm et protection complète IP67 pour les environnements difficiles. Charge utile maximale (kg) : 225 Portée maximale (m) : 3,2 Applications Pedpszm E Rrofx Aazerb Soudage par points, chargement et déchargement de machines, manipulation de matériaux Montage : sur socle Environnement : fonderie, industrie standard Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Autres détails, références et photos disponibles sur demande. « Photos d'illustration. Le produit réel peut différer. » Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net et s'applique par robot. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 10 504 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 665 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 033 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 30-3 équipé d'un système de commande KRC4. Prsdpszw Da Tefx Aazob Année de fabrication : 2017. Nous serions heureux de vous proposer également ce robot en version remise à neuf. Le système de commande comprend les options suivantes : BoardPackage Profinet ProfiSafe Device RemoteService RemoteSupportView

État: d'occasion, Robot ABB IRB 6640 180/2.55 M2004, robot industriel IRC 5, Robot Foundry Plus. Predpfx Aezwdageazeb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Fanuc LR Mate 200iC/5L R30iA Contrôleur : R30iA Année de fabrication : 11/07 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 5 kg Portée maximale : environ 892 mm Podpfx Ajzmt Sqsazorb Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot de peinture Yaskawa Motoman PX1450-F20, modèle antidéflagrant Unité de contrôle : XRC Nombre d'axes / robot : 6 Rayon de travail : environ 1435 mm Année de fabrication : 2007 Contenu de la livraison : robot, unité de contrôle, câbles, panneau de commande, manuel d'utilisation, schémas électriques Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie n'est offerte. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Chargement gratuit / départ d'usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Possibilité de retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre d'articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Predjzmtn Ejpfx Aazsb Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: d'occasion, Robot ABB IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, robot industriel IRC 5 Prsdpfx Aaezwda Hjzeb

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 700 mm, BRAS ROBOTIQUE MARQUE : KUKA Pjdpfoz Eripsx Aazerb MODÈLE : KR270 R2700 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 270 KG PORTEE MAXIMALE : 2700 MM UNITÉ DE CONTRÔLE : KRC4

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 14 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 70 kg, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 400 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, fabricant de pupitres de commande: Stäubli, modèle de pupitre de commande: SP1, largeur de l'armoire de commande: 445 mm, hauteur de l'armoire de commande: 455 mm, tension d'entrée: 230 V, courant d'entrée: 16 A, précision de répétition: 0,01 mm, Un système robotique SCARA industriel de la marque Stäubli, réputée pour sa qualité, est mis en vente. Ce système se distingue par sa précision et sa vitesse exceptionnelles et est en bon état, ayant été bien entretenu. L’ensemble est complet et comprend le bras robotisé, l’unité de contrôle appropriée et le dispositif de commande manuelle. Le robot n’a été utilisé que pendant quelques heures pour un projet de test. Prjdpszl Nq Tsfx Aazsb Caractéristiques techniques et composants du système : * Type de robot : Stäubli TS40 (robot SCARA à 4 axes) * Unité de contrôle : Stäubli CS8C * Dispositif de commande (boîtier de commande) : Stäubli SP1, unité de commande manuelle * Heures de fonctionnement : seulement 14 576 heures (faible durée de fonctionnement pour ce système) * État : d’occasion, entièrement fonctionnel Avantages spécifiques de cette offre : * État du système sans défaut : l’unité de contrôle démarre sans aucun problème. L’écran du dispositif de commande indique explicitement : « Erreur de signal matériel : aucune erreur ». * Faible durée de fonctionnement : avec un peu plus de 14 500 heures de fonctionnement, le système a encore une grande partie de son cycle de vie devant lui. * Ensemble complet : comprend tous les câbles de connexion nécessaires (comme le montrent les photos). Conditions de vente et de livraison : * Prix : 9 800 € (prix négociable) * Note juridique : la vente s’effectue sur place, avec exclusion de toute garantie (vente en l’état, idéale pour les transactions B2B, les entreprises ou l’exportation). * Livraison/enlèvement : la livraison peut être organisée, mais doit être payée par l’acheteur. Le système peut être visité sur rendez-vous. Si vous êtes intéressé ou si vous avez des questions, n’hésitez pas à nous contacter ou à nous faire une offre !

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2026, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, L'ABB PoWa CRB 1910 est un cobot haute performance, conçu pour des applications d'automatisation industrielle. Cette série atteint une vitesse du point de contrôle (TCP) allant jusqu'à 5,8 m/s et combine une productivité élevée avec les caractéristiques d'un robot collaboratif. Caractéristiques techniques : Pjdpfxsz Dur Rs Aazjrb Fabricant : ABB Série : PoWa Modèle : CRB 1910 Type de robot : Robot industriel collaboratif / Cobot Nombre d'axes : 6 Heures de fonctionnement : 1 h Vitesse TCP maximale : 5,8 m/s Précision de répétabilité de la position : 0,03 mm Indice de protection : IP65 (corps) / IP67 (poignet) Montage : position d'installation quelconque Contrôleur : ABB OmniCore E10 Encombrement au sol du robot : 184 × 184 mm État : comme neuf Utilisation : uniquement pour la mise en service/tests Pas d'utilisation régulière en production.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Fanuc LR Mate 200iB R-J3iB Contrôleur R-J3iB Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 7 kg Portée maximale : environ 717 mm Année de fabrication : 2003 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, manuel d'utilisation, schémas électriques Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Psdpfezlz Nuox Aazerb Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: d'occasion, Robot ABB IRB 2400/16, modèle B M2004, robot industriel IRC 5 2 unités en stock. Predpfoznkmbox Aazjb

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, BRAS ROBOTIQUE FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR280 3080 fortec SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 280 kg PORTEE : 3080 mm CONTRÔLEUR : KRC4 Pjdpfsz Erccjx Aazorb AVEC KL4000 LIVRAISON À PARTIR DE L’ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Yaskawa Motoman HP6 NX100 – Système de commande complet Système de commande : NX100 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1 378 mm Contenu de la livraison : robot, système de commande, câbles, panneau de commande, manuel d’utilisation, schémas électriques Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. Podpfx Aozlym Seazerb De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est parfaitement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition vers l’étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Robot Kuka KR 70 R2100 SEL Robot industriel Pedpfjznkfwjx Aazerb KCP 4 KRC 4 Ensemble complet Armoire de commande du robot, câbles, panneau 2 unités en stock

État: nouveau, Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Kawasaki RA006L, contrôleur électronique, neuf, dans son emballage d’origine Année de fabrication : 02/2018 Contrôleur : FE1, contrôleur électronique Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1 650 mm Configuration standard comprenant : • Cinématique du robot • Contrôleur (câble de 10 m reliant la cinématique du robot) • Terminal de programmation (câble de 10 m reliant le contrôleur) Interfaces : • RS232 • 2 x Ethernet (configurables séparément) • 2 x USB • 32 entrées numériques / 32 sorties numériques (affectables librement) • Interface utilisateur sur le bras supérieur du robot Série R 12E / 8A / 2 x air (10 mm) Prjdpfjzlyyfex Aazeb (Les signaux de l’interface utilisateur sont disponibles en plus des 32 E et 32 A.) Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, terminal de programmation, manuel d’utilisation, schémas électriques. Article d’occasion – présentant des traces d’utilisation normales. D’autres détails, numéros d’article et images sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, poids total: 150 kg, Entièrement vérifié et testé, avec une garantie de 6 mois. Pedjzvd Smopfx Aazorb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 1 robot d’occasion en bon état Fabricant : FANUC Série : M-10iA/10MS Type : A05B-1221-B902 Année de fabrication : 2018 Portée maximale : 1 441 mm Capacité de levage : 12 kg Le modèle est conçu pour une utilisation dans l’industrie agroalimentaire. Prodeynuvhspfx Aazob Le robot n’a été utilisé qu’une seule année.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00636, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2900 Prime K remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, comprenant un panneau opérateur iPendant. Marque : KUKA Modèle : KR210R2900 Prime K Numéro de modèle : KR210R2900 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2900 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur socle Poids (kg) : 1180 Contrôleur : KRC 4 Pedpfxozu Txyj Aazjrb Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du RCC (m) : 7 Panneau opérateur : KCP 4 Longueur du câble du panneau opérateur (m) : 10

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 82 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 2 unités disponibles, dont 1 avec 135 heures de fonctionnement et 1 avec 82 heures de fonctionnement. Année de fabrication : 10/2021 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1 100 mm Pjdpfx Aszly Agjazorb Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: d'occasion, Description : Robot industriel Kuka KR 300 R2500 ultra, contrôleur KRC 4, panneau de commande KCP 4. Ensemble complet comprenant le robot, l’armoire électrique, les câbles et le panneau de commande. Predpeyghrgofx Aazob 4 unités en stock.

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR16L6, repeint Année de fabrication : 2011 Heures de fonctionnement : 14 000 Portée : 1 911 mm Podpfxsz Epk Rj Aazsrb Poids : 240 kg Charge utile : 6 kg Contrôleur Kuka KRC2ed05 Poids : 209 kg Processeur : 2 GHz Système d’exploitation : WinXP Version du logiciel : V5.6.8 Console de programmation Kuka KCP2ed05 Câbles de connexion Kuka Positionneur Kuka (table tournante), repeint Type : KPF1-H1000-MR-L2000-R900-H1250, n° d’article : 16002917 Année de fabrication : 11/2011 Dimensions : hauteur 1 000 mm, longueur 2 000 mm Poids : 936 kg 1 unité disponible 25926