Abb Robotics Irb 2400/16 Irc5 M2004 d'occasion à vendre (16 873)

État: d'occasion, Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 34 160 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 040 kg, capacité de charge: 60 kg, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 4400 représente la dernière génération de robots industriels à forte charge et haute performance d’ABB Robotics. Elle se distingue par une grande capacité de production, un design compact et un poids réduit, une maintenance simple et à faible coût. L’IRB 4400 est idéal pour les applications de process, tous secteurs confondus. Les domaines d’utilisation typiques incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention des matériaux et l’alimentation de machines. Crsdpswf U T Ajfx Aa Ijc Année : 2008 (Plusieurs options disponibles) Armoire : IRC5 Boîtier de programmation : Inclus État : Occasion & repeint Câbles de signalisation et d’alimentation : Inclus (15 m) Contactez-nous pour un devis et pour connaître nos offres de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 41 696 h, poids total: 1 040 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 1 960 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, Le robot IRB 4400 est un robot industriel 6 axes, conçu spécifiquement pour les industries manufacturières utilisant l’automatisation souple basée sur des robots. Ce robot intègre des solutions logicielles de process, une structure ouverte spécialement adaptée pour des utilisations flexibles et offre de nombreuses possibilités de communication avec des systèmes externes. Spécifications : Charge utile : 60 kg Portée du bras : 1960 mm Type de modèle : IRB4400 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication : 2009 Heures de fonctionnement : 41 969 État : D’occasion & testé & batterie remplacée & repeint Compris : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande (teach pendant) Contactez-nous pour demander la vidéo de fonctionnement du robot ainsi que la vidéo de test de répétabilité de position ! Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ce type de robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pouvons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achat en quantité, nous pouvons vous proposer une remise. Le même modèle est disponible sur différentes années de production, et les achats en lot bénéficient de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Crodpfx Aaowp Nbcj Iec

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 36 142 h, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels haute capacité et haute performance d’ABB Robotics. Elle se démarque par une forte capacité de production, un design compact et léger, une maintenance facile et des coûts d’entretien réduits. L’IRB 6640 est idéale pour les applications de processus, quel que soit le secteur. Les domaines courants d’utilisation incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et le service de machines. Année : 2009 Armoire : IRC5 État : Occasion & repeint Boîtier d'apprentissage (Teach Pendant) : Inclus Câbles de signalisation et d'alimentation : Inclus Pince : NON incluse Codpfx Aaswkf Syo Ijrc Veuillez nous contacter pour recevoir une offre ainsi que pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et proposons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 34 100 h, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels ABB Robotics, conçus pour des charges utiles élevées et des performances optimales. Basée sur la célèbre série IRB 6600, celle-ci intègre le concept flexible de bras à courbure arrière, un couple de poignet très élevé, une construction modulaire facilitant l’entretien, ainsi qu’une disponibilité caractéristique des robots ABB. La famille des robots IRB 6640 va encore plus loin, avec une capacité de production élevée, un design compact, un poids réduit, un entretien simplifié et des coûts de maintenance faibles. L’IRB 6640 est idéal pour les applications procédurales, quel que soit le secteur industriel. Parmi les domaines d’utilisation typiques figurent le soudage par points, la manipulation de matériaux ainsi que l’alimentation/desservage de machines. Credpfxjwp Ei No Aa Ijc Caractéristiques techniques : - Charge utile : 235 kg - Portée du bras : 2550 mm - Modèle : IRB6640 - Contrôleur : IRC5 - Année de fabrication : 2009 - Heures de fonctionnement : 34 000h - État : Testé et repeint - Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câblages + pupitre de commande (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée au traitement de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achats en grande quantité, nous pouvons vous proposer une remise. Ce même modèle est disponible sur différentes années de production ; les achats groupés bénéficient de conditions tarifaires spéciales. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous possédons un inventaire de plus de 300 robots et collaborons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site officiel de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec le concept de flexion arrière flexible, un couple au poignet très élevé, une construction modulaire pour un entretien simplifié et une disponibilité remarquablement élevée – caractéristiques emblématiques des robots ABB –, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle met l’accent sur une capacité de production élevée, un design compact et un poids réduit, ainsi que sur un service simple et des coûts de maintenance bas. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur. Parmi les domaines d’utilisation typiques : le soudage par points, la manutention de matériaux et le chargement/déchargement de machines. Spécifications : Capacité de charge : 130 kg Portée du bras : 3 200 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2009 Crjdpfx Aajwran Ej Ioc Heures de fonctionnement : 35 180 État : TESTÉ, REPEINT, BATTERIE REMPLACÉE Compris : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câbles + boîtier de commande (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous transmettez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un vaste stock de robots et, si vous envisagez des achats en lot, nous serions ravis de vous proposer des remises. Le même modèle est disponible pour différentes années de fabrication et les achats groupés bénéficient de tarifs spéciaux. PLC Merkezi EOOD dispose de plus de 300 robots en inventaire et travaille avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: d'occasion, Année de construction: 2001, IRB 2400/15 Poids 900 kg, 2x palettes, 5600 heures d’utilisation. Le robot devrait être fonctionnel, tout est démarré mais le panneau ne peut pas être connecté. Pas de câbles, pas de pupitre de programmation. Charge utile : 16 kg. Portée : 2,4 m. Cjdpfx Aaexq Acte Iorc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servomoteur ABB Robotics / Siemens 1FT3078-5AZ21-9-Z SN:D810308022008, d'occasion, signes d'utilisation normaux, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos Codpoi D Exqofx Aa Iorc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), ABB Robotics 2 x PS 60/4-50-P-LSS-3985 servomoteur combiné SN : 910.8090020-063 / 910.8090020-029, entièrement révisé et testé professionnellement avec 12 mois de garantie, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos, Les remises de vente convenues ne s'appliquent pas à cet article. Veuillez demander le prix séparément ! Cjdpfx Aoi D Eycsa Iorc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servomoteur ABB Robotics / Siemens 1FT3074-5AZ21-9-Z N SN:F010015433025, d'occasion, signes d'utilisation normaux, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos Cjdpfxoi D Exij Aa Ierc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822 servomoteur SN:910.8106120-071, utilisé, signes d'utilisation normaux, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos Crjdsi D Ew Nepfx Aa Isc

État: d'occasion, Année de construction: 2018, 2x Robots industriels ABB IRB 6700-245/3.00 (2018) - Pendants de commande (teach pendants) non inclus - Unité de contrôle et câble d’alimentation principal inclus Csdsy Uk Uzepfx Aa Ijrc - Heures de fonctionnement : 300 - Entretien annuel réalisé par ABB - Type : IRC5 Drive - Tension : 3x400 V - Fréquence : 50-60 Hz - Courant nominal : 20 A - Pouvoir de court-circuit : 10 kA

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00598, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 jamais utilisé, fabriqué en 02/2014. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont minutieusement testé le robot, puis nous avons effectué une maintenance selon les spécifications du constructeur. L'huile a été analysée afin de détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Crjdszayu Tjpfx Aa Ioc Numéro du modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sol, Suspendu, Mur, Montage en angle Poids (kg) : 880 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00615, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6700-205/2.8 jamais utilisé, fabriqué en 05/2017. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5 et une télécommande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, suivis d'une maintenance réalisée conformément aux spécifications du fabricant. L'huile a été analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable pour nos clients. De ce fait, nos robots sont proposés en standard avec une garantie de 12 mois ! Credpfx Aozaq Abja Isc Marque : ABB Modèle : IRB 6700-205/2.8 Référence modèle : IRB Année de fabrication du robot : 05/2017 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 205 Portée (mm) : 2800 Répétabilité (mm) : ±0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : au sol Poids (kg) : 1270 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication armoire : 05/2017 Longueur câble RCC (m) : 14 Pupitre enseignement : DSQC679 Longueur du câble de pupitre (m) : 15

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Contrôleur +TPU ROBOT DE DÉMONSTRATION comme neuf Cedpoxq Tu Tjfx Aa Isrc DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions concernant les robots industriels et les technologies d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux principaux fabricants de robots ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Contrôleur ABB IRC5, 20 % de remise à partir de 2 unités commandées. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives aux robots industriels et à la technologie d’automatisation. Nous offrons un service complet pour les deux principaux fabricants de robots industriels ABB et Fanuc. Crodpfx Aexq Tumea Isc

État: nouveau, Année de construction: 2022, Contrôleur ABB IRC5 NOUVEAU Cedpfx Asxq Ttvja Ijrc DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec une zone de service généreuse pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et à la technologie d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 1 452 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, poids total: 417 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Type B et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, contrôlé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, totalisant 1 452 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare Version 6.04.01.00. Livré avec deux jeux de câbles pour alimentation et connexions de commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, châssis de transport/socle de montage sous le manipulateur, ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Codpfxjzak Hto Aa Ijrc

État: d'occasion, Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 9 327 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, poids total: 654 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-40/2.55 Type C et commande IRC5 Single, destiné à des applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année 2019, totalisant 9327 heures de fonctionnement, avec le logiciel RobotWare 6.08.00.01. Livré avec pupitre de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles, ainsi que les options logicielles Multitasking et HomePosRunning. Crodpfx Aszak E Nsa Ijc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU ROBOT DE DÉMONSTRATION DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, la société GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service dédiée à la maintenance et à la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives aux robots industriels et à la technologie d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots reconnus ABB et Fanuc. Credpfx Aeyl Avwea Ioc

État: très bon (occasion), 3HAC085598-001 SxTPU4 (pour IRC5) DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Crjdpfxeyhxqmj Aa Ioc Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015, où elle dispose d’un vaste espace de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous proposons une offre complète de services pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc.

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 500 kg, portée du bras: 2 550 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 7600 - 500 / 2.55 Crjdpfozbak Rsx Aa Isc DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 500 KG PORTÉE MAXIMALE : 2550 MM CONTRÔLEUR : IRC 5

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 334 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-103296, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-300/2.70 avec commande IRC5 et PC RW6, année de fabrication 2015. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot est équipé des options suivantes : - UDPUC Driver - RobotWare Base - Anglais Cedpey Rugmofx Aa Ierc - 709-1 DeviceNet Master/esclave - 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Précision Absloue - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Suivi de convoyeur - 608-1 Zones mondiales - 610-1 Axe indépendant - 611-1 Récupération de trajectoire - 612-1 Décalage de trajectoire - 885-1 SoftMove - 11180-1 Contrôle de l’outil - 613-1 Détection de collision - 614-1 Client FTP SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 Connexion RobotStudio App - 623-1 Multitâche - 624-1 Plateforme d’application continue - 628-1 Interface capteur - 689-1 Mouvement guidé externe (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Sélecteur de mode sans clé, 3 positions - 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée - 630-1 Changement d’outil servo

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 5 313 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-113201, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-300/2.70 avec commande IRC5 et PC RW6, année de construction 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot comprend les options suivantes : - UDPUC Driver - RobotWare Base - Anglais - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device Credpfx Aaey Rpk Ts Isc - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interface capteur - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Sélecteur de modes sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée - 630-1 Changement d’outil servo

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 8 749 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-105810, poids total: 1 250 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-235/2.65 avec commande IRC5 et PC RW6. Année de fabrication : 2016 Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Crsdpfey N Tllox Aa Isc Le robot inclut les options suivantes : - Pilote UDPUC - RobotWare Base (anglais) - 709-1 DeviceNet Master/esclave - 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Tracking de convoyeur - 608-1 Zones mondiales - 610-1 Axe indépendant - 611-1 Récupération de trajectoire - 612-1 Décalage de trajectoire - 885-1 SoftMove - 11180-1 Contrôle des outils - 613-1 Détection de collision - 614-1 Clients FTP, SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Plateforme d'application continue - 628-1 Interface capteur - 689-1 Mouvement guidé externe (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Commutateur de mode sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée - 630-1 Changement d'outil servo

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 925 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-111941, poids total: 1 170 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 600 mm, Il s’agit d’un robot industriel ABB IRB 6700-200/2.60 avec commande IRC5 et PC RW6, année de fabrication 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement remis à neuf ! Ce robot comprend les options suivantes : UDPUC Driver RobotWare Base Langue anglaise 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP, SFTP et client NFS 616-1 Interface PC 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Sélecteur de mode sans clé, 3 modes Cjdpfx Aey N Dggea Isrc 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée 630-1 Servo changement d’outil