Abb Abb Irb 4600 40 / 2.55 Irc5 Roboter d'occasion à vendre (24 794)

État: d'occasion, Année de construction: 2015, L’ABB IRB 5400 est une série de robots industriels hautement spécialisés, conçus spécifiquement pour les procédés de peinture de haute précision. 1. Conception principale et technologie « Hollow Wrist » (poignet creux) La caractéristique distinctive de l’IRB 5400 est son poignet creux (« Hollow Wrist »). Contrairement aux robots classiques, où les flexibles sont fixés à l’extérieur du bras, l’IRB 5400 fait passer tous les tuyaux de peinture et d’air à l’intérieur du poignet. Avantage : Cela élimine le phénomène de « fouet de tuyau », empêche les flexibles de s’accrocher aux pièces et réduit considérablement le risque de contamination de la peinture par des débris tombant des câbles externes. Précision : Cette conception permet d’obtenir un espace de travail très compact et propre, ce qui offre au robot la capacité d’atteindre des zones intérieures confinées, telles que les habitacles de véhicules ou les compartiments moteurs. 2. Solution de process intégrée (IPS) Les modèles IRB 5400 de génération 2015 utilisent généralement le système de process intégré (IPS) d’ABB. Cette technologie synchronise le mouvement du robot avec la régulation du débit de peinture et de l’air. Économie de peinture : L’IPS fournit des temps de réponse ultra-rapides lors du démarrage et de l’arrêt du flux de peinture, minimisant ainsi le brouillard de pulvérisation et réduisant le gaspillage de matériau. Podpfxoy Alrde Amijpr Uniformité : Elle garantit une épaisseur de film constante, même lorsque le robot adapte sa vitesse autour de courbes complexes.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, poids total: 12 270 kg, capacité de charge: 175 kg, portée du bras: 3 050 mm, nombre d'axes: 6, Cet ABB IRB 6700-175/3.05 à 6 axes a été fabriqué en 2014. Il présente une capacité de charge de 175 kg et une portée de 3,05 m, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le bras robotisé est conçu pour des performances élevées avec un indice de protection robuste de IP67. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6700-175/3.05 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Répétabilité de la position (RP) : 0,05 mm • Répétabilité de la trajectoire (RT) : 0,12 mm • Indice de protection : IP67 (standard) / Foundry Plus 2 (en option) • Montage : Sol • Contrôleur : IRC5 • Consommation électrique : 2,8 kW (vitesse max. ISO Cube)Plage de travail (mouvement) • Axe 1 (Rotation) : +170° à -170° Pjdpfey Exvujx Amijpr • Axe 2 (bras) : +85° à -65 • Axe 3 (bras) : +70° à -180 • Axe 4 (poignet) : +300° à -300° • Axe 5 (coude) : +130° à -130° • Axe 6 (Rotation) : +360° à -360° (par défaut)Vitesse de l'axe (vitesse maximale) • Axe 1 : 110 °/s • Axe 2 : 110 °/s • Axe 3 : 110 °/s • Axe 4 : 170 °/s • Axe 5 : 120 °/s • Axe 6 : 190 °/s

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Contrôleur ABB IRC5, 20 % de remise à partir de 2 unités commandées. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives aux robots industriels et à la technologie d’automatisation. Nous offrons un service complet pour les deux principaux fabricants de robots industriels ABB et Fanuc. Ppodpfx Aexq Tumemier

État: nouveau, Année de construction: 2022, Contrôleur ABB IRC5 NOUVEAU DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec une zone de service généreuse pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et à la technologie d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc. Ppsdoxq Ttvopfx Amior

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2025, poids total: 54 kg, nombre d'axes: 6, Ce bras robotique ABB IRB 1200-7/0.9 Omicore a été fabriqué en 2025. Il est neuf et dans son emballage d'origine avec une garantie constructeur valable jusqu'en septembre 2026. Il a une portée de 901 mm, supporte une charge utile de 7 kg et fonctionne efficacement avec une consommation d'énergie de seulement 0,38 kW. Son encombrement réduit (210 × 210 mm) et son poids de 54 kg en font un outil idéal pour des applications variées. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • 2 unités disponibles • Robot - neuf et dans son emballage d'origine avec une garantie du fabricant valable jusqu'en septembre 2026. • Température ambiante : +5 °C à +45 °C • Humidité relative : max. 95% • Niveau sonore : max. 70 dB(A) • Émissions : blindage CEM/EMI, certifié ESDPerformances du robot • Portée : 901 mm • Charge utile : 7 kg • Charge supplémentaire sur le bras : 0,5 kg • Répétabilité de la position : 0,013 mmTemps de cycle (version 7 kg) • Cycle de prise et de dépose de 1 kg (25 × 300 × 25 mm) : 0.4 sVitesse / accélération Pjdjy Annuepfx Amiepr • Vitesse max. TCP : 7,3 m/s • Accélération max. TCP : 7,3 m/s Accélération max : 35 m/s² • Temps d'accélération 0-1 m/s : 0,06 sConnexions électriques • Tension secteur : 200-600 V, 50/60 Hz • Consommation électrique : 0,38 kWDimensions du robot • Empreinte au sol du robot : 210 × 210 mm

État: très bon (occasion), 3HAC085598-001 SxTPU4 (pour IRC5) DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Podpfx Ameyhxqmoiepr Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015, où elle dispose d’un vaste espace de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous proposons une offre complète de services pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc.

État: nouveau, poids total: 2 500 kg, Nouveau robot ABB avec rail (dans son emballage d'origine) Année de fabrication : T4 2023 Disponibilité immédiate ROBOT Marque : ABB Modèle : IRB 6700 1.55/2.85 Portée : 2850 mm (hors outil) Capacité : 155 kg Bride : Ø 200 mm Commande : Contrôleur unique - IRC5 Module de process : Module de process IRC5 - Grand Flexpendant : SxTPU4 10 m RAIL Marque : ABB Modèle : IRBT 6004 Psdpfjx Sqvtex Amijpr Longueur : 5700 mm Longueur utile : 2700 mm Vitesse : 1,6 m/s Chariot : Miroir Inclut : Système de lubrification automatique

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 1 340 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, nombre d'axes: 6, Cet ABB IRB 6600-130/3.2 à 6 axes a été fabriqué en 2010. Il présente une charge utile maximale de 130 kg et une portée impressionnante d'environ 3200 mm. Conçu pour diverses applications telles que la manutention et le soudage, ce bras robotisé offre polyvalence et efficacité. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6600-130/3.2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Tension : 3 × 400 V • Fréquence : 50-60 Hz Podpfxeyxm Tbo Amijpr • Courant nominal : 20 A • Courant de court-circuit : 6,5 kA à 400 V • Poids du contrôleur : 150 kg • Charge utile : max. 130 kg • Répétabilité : ±0,05 mm • Montage : au sol • Applications typiques : manutention, palettisation, entretien de machines, soudage, assemblage

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Année de fabrication : 2017 Portée : 1200 mm Commande : IRC5 Table rotative Système d’extraction pour dépoussiérage Pistolet de pulvérisation Automatic V5 HVLP Pompe à membrane DP Comboi Psdsyu Ihwjpfx Amiopr Quantité : 2 unités

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, ABB IRB 660 avec contrôleur IRC5 – entièrement reconditionné et garanti 6 mois – livré en Europe, droits de douane acquittés, sans aucun souci pour vous. Ppsdpfx Amjyi Iffjior

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 412 kg, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB2600ID + 2x moteur/boîte de vitesses externe MTD250 Le robot est fonctionnel. Ppodpfey Ez Tcox Amijr Alimentation : 3 x 400V. Pour toute information complémentaire, n’hésitez pas à nous contacter.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, À vendre : un nouvel ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALLAGE D’ORIGINE ANNÉE DE CONSTRUCTION 2025 Manipulateur : 435-114 Variante : IRB 6700-150/3.20 209-202 Couleur du manipulateur : ABB Graphite White standard 287-4 Version : Version standard 334-1 Logo ABB sur le manipulateur : Avec logo ABB 1999-1 Méthode d’étalonnage standard : Étalonnage des axes Base : 700-3 Variantes de contrôle IRC5 : Contrôleur monobloc IRC5 129-1 Compatibilité électromagnétique (CEM) : Préparé pour marquage CE 769-2 Tension d’alimentation : 400V 752-2 Raccordement secteur : Raccordement via fiche HAN HSB 6p+E 742-1 Interrupteur principal : Interrupteur rotatif principal 708-1 Température ambiante de l’armoire : Jusqu’à 45°C max. 741-1 Cache connecteurs : Cache pour un champ 438-1 Délai de garantie : 18 mois après livraison (partenaire)/12 mois (client final) Câble au sol : 210-2 Câble du manipulateur : Câble manipulateur 7 m 16-1 Interface signaux client : Interface signaux client connectée à l’armoire 94-1 Câble signaux client : Câble signaux client 7 m 859-1 Câble signaux client, ProfiNet : Câble ProfiNet 7 m Unité de commande : 701-1 FlexPendant : FlexPendant avec câble de 10 m 888-2 Profinet I/O : Logiciel maître/esclave ProfiNet I/O 941-1 Commutateur Ethernet : Commutateur Ethernet 1541-1 Module IO num. 16In/16Out : Module numérique de base 16 entrées / 16 sorties 1550-1 Unité suivi convoyeur int : Unité de suivi de convoyeur int. 1 Pjdpsyr R Egefx Amispr 727-1 Alimentation 24V : Alimentation 24V, 8A 731-1 Signaux de sécurité : Signaux de sécurité internes 996-1 Module sécurité : Module de sécurité 997-1 Réseau de sécurité : PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervision robot sécurité : SafeMove Pro 733-1 Panneau opérateur : Panneau opérateur sur l’armoire 735-2 Sélecteur de modes d’exploitation : Sélecteur de modes avec 2 positions unités d’entraînement 736-1 Prise de service : Prise de service 230V ROBOTWARE : 685-2 Version RobotWare : Système d’exploitation RobotWare 6 606-1 Suivi convoyeur : Extension logicielle Conveyor Tracking 608-1 World Zones : Extension logicielle World Zones 611-1 Récupération de trajectoire : Extension logicielle Path Recovery 613-1 Détection collision : Extension logicielle Collision Detection 623-1 Multitâche : Extension logicielle Multitasking Processus : 455-8 Signaux d'application : Parallèle et Ethernet 778-1 Configuration processus DressPack : pour la manutention de matériaux 798-3 Variante DressPack : Socle jusqu’à l’axe 3 458-1 Kit de prises de signaux utilisateur sur axe 1 à 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) : Kit de prises de signaux utilisateur sur l’axe 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GÉNÉRAL : 448-2 Projet de livraison : Offre étendue

État: nouveau, Année de construction: 2026, Nous développons et produisons des préhenseurs robotiques individualisés parfaitement adaptés aux exigences de nos clients. Pedpfxeyrfare Amiepr

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 289 h, poids total: 272 kg, capacité de charge: 20 kg, Nous proposons ce robot industriel ABB IRB 2600-20/1.65 d'occasion, année de fabrication 2019. Type : IRB 2600 Variante du robot : IRB 2600-20/1,65 Indice de protection : Standard Charge utile : 20 kg Numéro de série : 2600-113346 Psdoy Anv Espfx Amiopr Date de fabrication : 14/10/2019 Charge maximale : voir diagramme de charge Poids (net) : 272 kg Pour toute question ou information complémentaire, n'hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous contacter par téléphone.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 205 h, poids total: 272 kg, capacité de charge: 20 kg, Nous proposons ce robot industriel ABB IRB 2600-20/1.65 d'occasion, année de fabrication 2019. Type : IRB 2600 Variante du robot : IRB 2600-20/1,65 Protection : Standard Ppjdpfx Amoy Anvfeijr Capacité de charge : 20 kg Numéro de série : 2600-13325 Date de fabrication : 08/10/2019 Charge maximale : voir le diagramme de charge Poids : 272 kg Si vous avez des questions ou si vous avez besoin de plus d'informations, n'hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous contacter par téléphone.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00469, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 580 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 120 remis à neuf, fabriqué en septembre 2015. Il est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 120 Numéro de modèle : IRB-120 Année de fabrication du robot : 09/2015 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 5 Portée (mm) : 580 Répétabilité (mm) : ± 0,01 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Inversé, Mural, Montage en angle Poids (kg) : 25 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 09/2015 Longueur du RCC (m) : 14 Pedpfx Aoycpnbjmiopr Boîtier d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du boîtier d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00413, capacité de charge: 325 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 7600-325/3.1 remis à neuf fabriqué en 2010.10. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 comprenant Flexpendant DSQC679.   Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi nous avons effectué un service de maintenance selon les spécifications du fabricant. L'huile est examinée pour la quantité de particules de fer, indiquant l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, garantissant une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une durée de garantie de 12 mois en standard !   Marque : ABB Modèle : IRB 7600-325/3.1 Numéro de modèle : IRB-7600 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12   Charge utile (kg) : 325 Portée (mm) : 3 100 Répétabilité (mm) : ± 0,1 Podpjycpmwofx Amiopr Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Montage au sol Poids (kg) : 2 440   Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l'armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14   Pendant d'apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d'apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00476, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6620-150/2.2, jamais utilisé, fabriqué en février 2014. Il est équipé d'un contrôleur IRC5 avec Flexpendant DSQC679. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Psdpjycpmdefx Amijpr Numéro de modèle : IRB-6620 Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Inversé, Mural, Montage en angle Poids (kg) : 880 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur du RCC (m) : 14 Boîtier d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du boîtier d’apprentissage (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2004, Robot ABB Robotics IRB 6600 175/2.8 S4C+M2000 Commande : S4C+M2000 Nombre d’axes : 6 Capacité de charge max. : 175 kg Portée de travail max. : 2800 mm Ppodpsykppnofx Amijr Année de fabrication : 2004 Livraison : robot, commande, câbles, pupitre d’apprentissage, schémas électriques

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client. Ppsdpfx Aou Sq Hkjmijr

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-205/2.80, poids total: 1 260 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Psdpfx Aeu Sr Sbsmispr DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 642 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-245/3.00, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Podpfx Aevca Hkjmiopr DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 641 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client. Ppsdovccymjpfx Amior

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Pjdpfx Asu Statsmiopr DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Ppodpfx Amju Stqxoior DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.