Abb Irb 6700 150/3.2 Irc5 d'occasion à vendre (13 090)

État: nouveau, Année de construction: 2024, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 460-102150, poids total: 960 kg, capacité de charge: 110 kg, portée du bras: 2 400 mm, durée de la garantie: 6 mois, Équipement: documentation / manuel, Je vends un robot industriel de palettisation. Le robot est neuf, jamais utilisé et n’a jamais été sorti de son emballage d’origine. Disponible immédiatement car il provient d’un projet non réalisé. C'est une excellente opportunité pour les entreprises recherchant une solution performante et fiable pour l'automatisation des processus. Garantie : Couvert par la garantie complète du fabricant jusqu'à fin 2025 Disponibilité : Immédiate Remarque : La première photo est à titre illustratif. Nous vendons le robot emballé sur palette dans son emballage d’origine, voir photos suivantes. Équipement : MANIPULATEUR 435-107 Variante : IRB 460-110/2.4 209-202 Couleur du manipulateur : ABB Graphite White std 287-4 Protection : Standard 803-1 Médias & Communication : Parallèle & Air 431-1 Kits de connecteurs bras supérieur : Bras supérieur 239-1 Kits de connecteurs au pied : Au pied 1999-1 Méthode d’étalonnage standard : Calibration des axes BASIC 700-3 Variantes d’armoire de commande : Armoire simple 129-1 Directive Machines CE : Prêt pour CE et Chine 769-2 Tension d’alimentation : 3x400V 752-2 Type de connexion secteur : 6HSB 6p+PE 742-1 Interrupteur général : Interrupteur rotatif 708-1 Température ambiante max. : 45°C 741-1 Protection connecteurs armoire : Cache connecteurs 438-1 Garantie : Garantie standard CÂBLES AU SOL 210-2 Câble manipulateur - longueur : 7m MODULE DE CONTRÔLE 701-1 FlexPendant : FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO : Esclave PROFINET IO SW 731-1 Interface sécurité : Connexion sécurité interne 733-1 Panneau opérateur : Panneau sur l’armoire 735-1 Sélecteur de mode de marche : Commutateur à clé, 3 modes ROBOTWARE 685-2 Version Robotware : RW 6 608-1 World Zones : World Zones Kdedpfx Adsw Nn Imjher 611-1 Path Recovery : Path Recovery 613-1 Collision Detection : Détection de collisions 617-1 Interface Flexpendant : Interface FlexPendant 623-1 Multitâche : Multitâche 824-1 MultiFunction : MultiFonction

État: d'occasion, Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 9 363 h, Occasion, 9 363 heures de fonctionnement, année 2021. Comme neuf. Kodsyli Exspfx Adhjdr

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2019, numéro de machine/véhicule: R-00604, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 2019.01. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 incluant la Flexpendant DSQC679. Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi un entretien a été réalisé conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la teneur en particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable pour nos clients. Cela nous permet d'offrir une garantie standard de 12 mois sur nos robots ! Marque : ABB Modèle : 4600-45/2.05 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2019.01 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2050 Kdsdpfxjzlk Ere Adhjr Répétabilité (mm) : ± 0.05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, montage inversé Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2019.01 Longueur du câble RCC (m) : 14 Boîtier de commande (pendant d’apprentissage) : DSQC679 Longueur du câble du boîtier de commande (m) : 15

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot IRB1200, ABB IRB 1200 Robot industriel avec PickMaster – Quasi neuf (2 unités disponibles) – Le prix indiqué concerne 1 unité. À vendre : Systèmes robots ABB IRB 1200 équipés de PickMaster, en excellent état, quasi neufs. Situés en Israël. Deux (2) robots disponibles. L’ABB IRB 1200 est un robot industriel compact et performant, conçu pour les tâches de pick-and-place rapides et précises, la manutention et l’automatisation, notamment dans les secteurs agroalimentaire, de l’emballage et de la fabrication. Ce modèle est réputé pour sa fiabilité, son faible encombrement et son intégration aisée sur les lignes de production existantes. Caractéristiques principales Modèle : ABB IRB 1200-5/0.9 Charge utile : jusqu’à 5 kg Portée : 0,9 m État : quasi neuf, très peu utilisé Finition : Configuration hygiénique / compatible alimentaire Lubrification : Lubrifiant alimentaire Commande : Contrôleur ABB avec FlexPendant Logiciel : ABB RobotWare 6 avec PickMaster Connectivité : Ethernet, PROFINET, E/S numériques Kdodpfx Adex N Tv Doher Inclus : Licence PickMaster, configuration prête pour la vision, détection de collision, interface de suivi Applications typiques Pick & place Manutention alimentaire Emballage et tri Inspection et applications guidées par vision Cellules d’automatisation à grande vitesse Pourquoi saisir cette opportunité Fiabilité industrielle ABB éprouvée Prêt pour les environnements alimentaires et hygiéniques Logiciel PickMaster et options incluses Disponibilité immédiate (pas de délais d’approvisionnement) Parfait pour la production, la R&D ou les lignes pilotes 📍 Localisation : Israël 📦 Quantité disponible : 2 unités 📩 Prix & renseignements : sur demande

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, L’IRB 6650 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur d’activité. Les usages typiques incluent par exemple le soudage par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Kdsdpfxjyrix Eo Adhsr Caractéristiques techniques Charge utile : 200 kg Portée du bras : 2750 mm Type de modèle : IRB6650 Année de fabrication : 2004 État : Occasion Inclus : Manipulateur + Armoire de commande + Tous jeux de câbles + Pendentif de programmation Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous transmettez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous avons une large gamme de robots en stock, et si vous envisagez un achat en quantité, nous serons heureux de vous proposer une remise. Le même modèle est disponible pour différentes années de production, et les achats en volume bénéficient d’un tarif préférentiel. Chez PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 500 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Robot ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Kdjdpfx Aszly I Aedher Contrôleur : S4C+ M2000 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 200 kg Portée maximale : 2750 mm Année de fabrication : 2003 Contenu de la livraison : Robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, schémas électriques, lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données. Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, références et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA détaillée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition vers l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Contrôleur ABB IRC5 D'OCCASION, 20% de remise pour toute commande de plus d'une unité DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, est basée à Marl depuis 2015 avec une large zone de service dédiée à la maintenance et à la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives à la robotique industrielle et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots reconnus ABB et Fanuc. Kdedpfx Adoxq Tvdohor

État: d'occasion, 2x robots industriels de peinture ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 Kdodpoy Aw Tasfx Adhjr 1 pièce complète, 1 pièce pour pièces détachées N° de série BT0685548-10 N° de série BT0685323-10

État: d'occasion, Année de construction: 2015, L’ABB IRB 5400 est une série de robots industriels hautement spécialisés, conçus spécifiquement pour les procédés de peinture de haute précision. 1. Conception principale et technologie « Hollow Wrist » (poignet creux) La caractéristique distinctive de l’IRB 5400 est son poignet creux (« Hollow Wrist »). Contrairement aux robots classiques, où les flexibles sont fixés à l’extérieur du bras, l’IRB 5400 fait passer tous les tuyaux de peinture et d’air à l’intérieur du poignet. Avantage : Cela élimine le phénomène de « fouet de tuyau », empêche les flexibles de s’accrocher aux pièces et réduit considérablement le risque de contamination de la peinture par des débris tombant des câbles externes. Précision : Cette conception permet d’obtenir un espace de travail très compact et propre, ce qui offre au robot la capacité d’atteindre des zones intérieures confinées, telles que les habitacles de véhicules ou les compartiments moteurs. 2. Solution de process intégrée (IPS) Les modèles IRB 5400 de génération 2015 utilisent généralement le système de process intégré (IPS) d’ABB. Cette technologie synchronise le mouvement du robot avec la régulation du débit de peinture et de l’air. Kdsdpfxey Alrds Adher Économie de peinture : L’IPS fournit des temps de réponse ultra-rapides lors du démarrage et de l’arrêt du flux de peinture, minimisant ainsi le brouillard de pulvérisation et réduisant le gaspillage de matériau. Uniformité : Elle garantit une épaisseur de film constante, même lorsque le robot adapte sa vitesse autour de courbes complexes.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Installation avec 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 Au total, nous avons 5 installations disponibles ! Le prix s'entend par installation ! Kedpfx Aetzxgpedhsdr Dimension totale : L : 7800 mm L : 2300 mm H : 2500 mm pour plus de détails et le contenu de la livraison, voir la photo. Pour les données techniques, voir la plaque signalétique. Etat de l'article : utilisé, non testé condition : used, untested Exemples de photos sample pictures Une visite à Rietberg est possible ! Pour toute question supplémentaire, vous pouvez nous contacter par e-mail. La vente s'effectue exclusivement à des personnes intéressées à des fins commerciales et à l'exclusion de toute garantie pour les défauts matériels et juridiques ! Par votre achat, vous confirmez que vous êtes un professionnel ou une profession libérale. Dans le cas contraire, vous ne respectez pas nos conditions de vente !

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 16 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 412 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 2 500 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB4600-20/2.50. Le robot est entièrement fonctionnel. Année de fabrication : 2017. Alimentation : 3 x 400V. 16 000 heures de fonctionnement. Pour toute information complémentaire, n'hésitez pas à nous contacter. Kdedpfx Adsx Akz Ishor

État: d'occasion, Année de construction: 2014, 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 - année 2014 Les deux robots doivent être retirés eux-mêmes de l'installation ! Au total, nous avons 10 robots ABB FlexPicker disponibles. Pour plus de détails et le contenu de la livraison, voir la photo. Pour les données techniques, voir la plaque signalétique. Etat de l'article : utilisé, non testé condition : used, untested Exemples de photos sample pictures Ksdpfstzxbgex Adhedr Une visite à Rietberg est possible ! Pour toute question supplémentaire, vous pouvez nous contacter par e-mail. La vente s'effectue exclusivement à des personnes intéressées à des fins commerciales et à l'exclusion de toute garantie pour les défauts matériels et juridiques ! Par votre achat, vous confirmez que vous êtes un professionnel ou une profession libérale. Dans le cas contraire, vous ne respectez pas nos conditions de vente !

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 36 103 h, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 constitue la dernière génération de robots industriels à haute capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec son concept de flexion arrière flexible, son couple élevé au poignet, sa conception modulaire facilitant la maintenance et la disponibilité, caractéristiques emblématiques des robots ABB, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle offre une grande capacité de production, un design compact et léger, un entretien simplifié et des coûts de maintenance réduits. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’utilisation typiques incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et le chargement/déchargement de machines. Caractéristiques techniques Charge utile : 185 kg Portée du bras : 2800 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 État : Occasion & testé Année modèle : 2008 Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câblage + boîtier d’apprentissage (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le modèle le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de sa mise en œuvre. Nous disposons d’un large stock de robots ; si vous envisagez des achats en volume, nous serons heureux de vous proposer des remises. Ce même modèle est disponible de différentes années de production, et les achats groupés peuvent bénéficier de conditions tarifaires spéciales. Kodpfx Adswq Sfyjhodr En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site d’ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Une cellule avec un robot ABB IRB 340 M2004 Type B – 34-51225 L'un des robots pick-and-place les plus rapides de la décennie Robot Delta pour une alimentation rapide, une reconnaissance des détails et un empilage Quantité : 10 pièces Année de production : 2008 Contrôle : ABB M2004 Nombre d'axes : 4 Kodpfxjrbh Uxo Adhedr Capacité de charge : 1 kg Poids du robot : 140 kg Réception: Diamètre - 1130 mm Hauteur - 250 mm Ventes - sans limite La cellule dispose de deux convoyeurs à bande d'une longueur de 65 cm et d'une largeur de 100 cm PRIX pour un ARobotique complet : 6 400 €/pièce PRIX pour un robot en cellule : 7 100 €/pièce ⤵ (avec système de traitement d'image et logiciel)

État: d'occasion, Année de construction: 2017, ABB élargit encore sa gamme de robots de milieu de gamme. Le IRB 2600 est le deuxième modèle de la génération sharp, offrant des capacités améliorées et inédites. Il s'agit d'un robot compact avec une grande capacité de charge utile. La conception a été optimisée pour des applications ciblées telles que le soudage à l'arc, la manutention de matériaux et le service machine. Le IRB 2600 est disponible en trois variantes avec des options de montage au sol, mural, sur étagère, incliné ou suspendu. IRB 2600-20/1.65 Portée (m) : 1,65 Kjdpoy Echbofx Adhedr Charge utile (kg) : 20

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00550, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB 2600-12/1.85 reconditionné, fabriqué en 03/2017. Le robot est fourni avec un contrôleur IRC5 incluant une manette de programmation Flexpendant DSQC679. Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, puis nous avons réalisé un entretien complet conformément aux spécifications du fabricant. L'huile a été analysée pour la teneur en particules de fer, indiquant l’état des axes concernés. Seuls les robots en excellent état mécanique sont totalement reconditionnés, assurant une solution pérenne pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Kodpoyii Eqofx Adhedr Marque : ABB Modèle : 2600-12/1.85 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2017.03 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 12 Portée (mm) : 1850 Répétabilité (mm) : ± 0,04 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sol, montage inversé Poids (kg) : 284 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2017.03 Longueur du câble RCC (m) : 14 Boîtier de programmation : DSQC679 Longueur du câble de programmation (m) : 15

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 22 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 98 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 800 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB140-6/0.8 Le robot est entièrement fonctionnel. Année de fabrication : 2015. Alimentation : 3 x 400V. 22 000 heures de fonctionnement. Pour plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter. D'autres robots disponibles en stock : Fanuc M10iA R30iB Mate. Kjdpfx Adexcxcgohjdr

État: très bon (occasion), Quantité : 10 pièces - prix par pièce Modèle : ABB IRB6640M2004 Variante : IRB 6640-235/2,55 Année de production : 2012/2013 Essieux : 6 Capacité de charge : 235 kg Portée : 2550 mm Répétabilité : ± 0,1 mm Kdodowiwn Repfx Adhsr Poids : 1310 kg Contrôle : IRC5 M2004 Alimentation : 400 VCA, triphasé, 50/60 Hz

État: très bon (occasion), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, remise de 20 % pour toute commande de plus d'une unité DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Kdjdpfx Adoyl Avkehor Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015, proposant une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc.

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 350 kg, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Nous proposons à la vente ce robot industriel ABB IRB6400RM2000, modèle 2002, dont l’état n’a pas été vérifié. Type : IRB6400RM2000 Version du robot : IRB6400R/2.5-120 Tension : 3 × 400 V Fréquence : 50-60 Hz Puissance : 8,3 kVA Kdsdpfx Adjzf Hxzshjr Numéro de commande : 198354 Numéro de référence : RP200370001 Numéro de série : 64-23056 Date de fabrication : 15/02/2002 Poids net : 350 kg Capacité de courant de court-circuit : 3 kA Inclus : robot, armoire électrique, dispositif de commande manuelle et câble de raccordement. Le robot n’a pas été testé et est vendu en tant que source de pièces détachées, sans garantie. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir plus d’informations, n’hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous appeler.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 32 955 h, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. S’appuyant sur la réputée série IRB 6600, elle bénéficie du concept de flexion arrière flexible, d’un couple élevé au poignet, d’une conception modulaire facilitant la maintenance et de la disponibilité qui caractérise les robots ABB. La famille IRB 6640 va encore plus loin en mettant l’accent sur la capacité de production élevée, un design compact et un faible poids, une maintenance simplifiée et des coûts d’entretien réduits. Kdjdswq Sg Dspfx Adhsr L’IRB 6640 est idéal pour les applications de procédé, quel que soit le secteur industriel. Les domaines typiques incluent par exemple le soudage par points, la manutention et le service machine. Spécifications Capacité de charge : 180 kg Heures de fonctionnement : 32 955 Portée du bras : 2 550 mm Type de modèle : IRB6640 État : TESTÉ, REPEINT, BATTERIE CHANGÉE Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2009 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande IRC5 + Tous jeux de câbles + Boîtier d’apprentissage (Teaching Pendant) Nous disposons d’une équipe spécialisée dans la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pouvons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achat en quantité, nous serons heureux de vous accorder une remise. Le même modèle est disponible pour différentes années de production, et les achats en volume peuvent bénéficier de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 1 kg, Cellule ABB IRB 340 M2004 Type B Robot - 34-51225 Kedpfx Adsqffhhohjdr Pays de production : Suède Date de production : 2008 Contrôleur : ABB M2004 Nombre d'axes : 4 Capacité de charge : 1 kg Poids du robot : 140 kg Plage : Diamètre - 1130 mm Hauteur - 250 mm Rotation - aucune limite Dimensions de la cellule : Longueur - 150 cm largeur - 145 cm Hauteur - 240 cm La cellule dispose de deux convoyeurs à bande d'une longueur de 65 cm et d'une largeur de 100 cm.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 2 000 kg, portée du bras: 1 850 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC-5, IRB2600 sur un rail de 10 m Kedpfx Ajxbd Ekedhodr 2 x IRBP-L2000 4000 x 1800 mm EWM Phoenix 452 Deux dévidoirs de fil avec torche de soudage Changeur d’outils Bulls-eye Nettoyeur de torches Recherche tactile Suivi de cordon de soudure Clôtures et barrières immatérielles 2 tables de bridage

État: d'occasion, Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 380 kg, Robot en très bon état avec armoire de commande. Kdedpfey I Ef Iex Adhsr

État: d'occasion, Année de construction: 2017, ROBOT INDUSTRIEL RAPIDE, COMPACT ET POLYVALENT Kdjdpszrl Axefx Adhor L’IRB 4400 est un robot extrêmement rapide et compact, conçu pour la manipulation de pièces de taille moyenne à grande. Il offre des capacités exceptionnelles, ce qui le rend adapté à de nombreuses applications de fabrication. Sa capacité de charge de 60 kg, combinée à une vitesse très élevée, permet généralement de manipuler deux pièces simultanément.